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基于Simulink的无人机六自由度仿真 被引量：12
1
作者 李文强 彭学锋 郑志强 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4604-4606,共3页
加装滑翔增程组件的炸弹气动外形和无人机类似,研究无人机的运动特性将对研究滑翔增程组件起到重要作用。利用Simulink对无人机进行六自由度建模,分析无人机在滑翔过程当中的运动姿态特性,副翼对无人机运动的影响,无人机在风干扰的环境... 加装滑翔增程组件的炸弹气动外形和无人机类似,研究无人机的运动特性将对研究滑翔增程组件起到重要作用。利用Simulink对无人机进行六自由度建模,分析无人机在滑翔过程当中的运动姿态特性,副翼对无人机运动的影响,无人机在风干扰的环境中的运动姿态特性,通过这些分析,可以对炸弹的滑翔增程组件的设计起到至关重要的作用,可为后续的控制、制导、导航研究打下基础。 展开更多
关键词 滑翔增程 无人机 六自度 副翼 SIMULINK
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光学非球面形摆臂式轮廓法测量顶点曲率半径优化算法研究 被引量：7
2
作者 贾立德 王家伍 +2 位作者 郑子文 李圣怡 戴一帆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1996-2000,共5页
摆臂式轮廓测量法通过测量非球面与某一球面之间的偏离量实现对非球面形的测量,但无法测量非球面的顶点曲率半径。在开发了测量试验系统的基础上,通过对测量原理的深入研究,利用被测非球面名义面形与测量数据建立了测量参考球面半径非... 摆臂式轮廓测量法通过测量非球面与某一球面之间的偏离量实现对非球面形的测量,但无法测量非球面的顶点曲率半径。在开发了测量试验系统的基础上,通过对测量原理的深入研究,利用被测非球面名义面形与测量数据建立了测量参考球面半径非线性最小二乘优化模型,利用该模型,可以在测量非球面形误差的同时获得被测非球面的顶点曲率半径值。同时分析了该模型的理论收敛误差,并在MATLAB下对算法进行了仿真。最后对直径200mm,顶点曲率半径1400mm的凹形抛物面镜进行了测量实验。仿真和测量试验表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 光学非球面 摆臂式测量 顶点曲率半径 面形测量
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分析仿真支持技术研究 被引量：5
3
作者 蔡楹 杨妹 +1 位作者 赵鑫业 黄柯棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2448-2454,2462,共8页
仿真支持环境是仿真的基础环境,是沟通仿真和领域外技术发展成果的桥梁。面对网络化对仿真领域的冲击,对仿真支持环境的核心技术:资源管理、重用和部署的发展现状进行概述和分析,并提出一种基于混合云的仿真资源共享和服务架构,旨在总... 仿真支持环境是仿真的基础环境,是沟通仿真和领域外技术发展成果的桥梁。面对网络化对仿真领域的冲击,对仿真支持环境的核心技术:资源管理、重用和部署的发展现状进行概述和分析,并提出一种基于混合云的仿真资源共享和服务架构,旨在总结该领域发展成果并为未来仿真支持环境的开发提供指导。 展开更多
关键词 仿真资源管理 重用 部署 仿真支持技术
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大时延力反馈遥操作系统的PID控制 被引量：5
4
作者 邓启文 韦庆 李泽湘 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期196-200,共5页
如何保证稳定性和透明性是时延力反馈遥操作系统面临的主要问题。本文把最简单的PID控制应用于这类系统,由绝对稳定的莱威林准则和电路阻尼理论推导出保系统稳定性和透明性的参数约束条件。最后进行实验验证,在时延6秒的情况下完成了硬... 如何保证稳定性和透明性是时延力反馈遥操作系统面临的主要问题。本文把最简单的PID控制应用于这类系统,由绝对稳定的莱威林准则和电路阻尼理论推导出保系统稳定性和透明性的参数约束条件。最后进行实验验证,在时延6秒的情况下完成了硬结触曲面跟踪任务。理论分析和实验都表明这种方法能保证系统的稳定性和透明性。 展开更多
关键词 时延 力反馈 PID控制 稳定性 透明性
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基于混合模式的仿真资源共享 被引量：2
5
作者 蔡楹 杨妹 黄柯棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第B07期89-93,共5页
目前仿真资源共享技术滞后于共享需求的现状制约了仿真的发展,资源共享迫切需要新的架构。近年来发展迅猛的网络和云计算技术为仿真资源共享提供了新的思想和技术。通过详细分析网格计算与云计算技术应用于仿真资源共享的优缺点,并根据... 目前仿真资源共享技术滞后于共享需求的现状制约了仿真的发展,资源共享迫切需要新的架构。近年来发展迅猛的网络和云计算技术为仿真资源共享提供了新的思想和技术。通过详细分析网格计算与云计算技术应用于仿真资源共享的优缺点,并根据优势互补的原则研究了两种技术的混合模式,提出云内共享和云间共享两类混合模式的仿真资源共享架构,并对两种架构的技术实现进行了分析和比较,重点研究了基于VO(Virtual organization,虚拟组织)的云间共享仿真支撑环境的设计和可行性。研究表明,两种混合架构均能促进仿真资源的共享和重用,同时对构建其他领域的资源共享环境具有借鉴意义。 展开更多
关键词 分布式仿真 资源共享 网格计算 云计算 混合模式 云内共享 云间共享 基于VO的云间共享
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不确定性无尾飞行器混合灵敏度鲁棒控制器设计 被引量：1
6
作者 李文强 彭学锋 郑志强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2335-2337,2340,共4页
无尾式飞行器由于其特殊的优点使其成为新型飞行器的发展方向,但由于其缺少尾翼,变得极不稳定,同时不确定性因素也比较多,对于控制器的设计是一个很大的挑战。在分析无尾式飞行器不确定性的基础上,将H∞混合灵敏度的理论应用到无尾式飞... 无尾式飞行器由于其特殊的优点使其成为新型飞行器的发展方向,但由于其缺少尾翼,变得极不稳定,同时不确定性因素也比较多,对于控制器的设计是一个很大的挑战。在分析无尾式飞行器不确定性的基础上,将H∞混合灵敏度的理论应用到无尾式飞行器的滚动通道的控制上,并结合实际,提出了一种简单但有效的加权函数构造方式,同时利用Matlab鲁棒控制工具箱对所选的无尾飞行器进行仿真,通过仿真分析,验证了混合灵敏度理论在无尾式飞行器存在较大不确定因素时的可行性。 展开更多
关键词 无尾式飞行器 鲁棒控制 混合灵敏度 加权函数 不确定性
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防空仿真系统中多层次飞行靶标作战规划研究
7
作者 施晓红 苏学荣 +1 位作者 李景荣 冯倚银 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期7974-7977,共4页
提出了防空虚拟战场中多层次多智能飞行靶标协同作战的仿真方法,给出了机群的战术和航路规划算法。研究了分层作战计划并制定了战术编队和队形保持方法,根据虚拟战场威胁情况建立飞行路径图,并对路径图进行了多样化处理和约束处理,利用... 提出了防空虚拟战场中多层次多智能飞行靶标协同作战的仿真方法,给出了机群的战术和航路规划算法。研究了分层作战计划并制定了战术编队和队形保持方法,根据虚拟战场威胁情况建立飞行路径图,并对路径图进行了多样化处理和约束处理,利用遗传算法针对长机进行航路规划。针对飞行器实施作战任务过程中可能面临的新威胁,设计了实时重规划方法。仿真实例验证了多层靶标规划的可行性和机动性,可作为其他作战仿真系统中空袭方的执行参考。 展开更多
关键词 虚拟战场 战术编队 航迹规划 遗传进化 重规划
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综合测试技术网络化的研究 被引量：12
8
作者 杨湘 王湘祁 王跃科 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期276-277,共2页
文章介绍了试验场综合测试技术向网络化发展的趋势、意义与现状 ;并重点讨论了网络化测控系统的结构模型 。
关键词 网络化测试技术 网络化仪器 综合测试
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多核DSP在空间中子探测仪中的应用
9
作者 鲁旭 乔纯捷 盛利元 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2015年第2期198-201,205,共5页
空间任务要求电子系统在很少甚至没有维护的情况下稳定工作,但空间电子系统易受到粒子辐射的影响而导致功能紊乱。为了解决空间中子探测仪中的通用多核DSP受粒子辐射影响所导致的程序安全性下降的问题,需要对DSP进行抗辐射加固。本文将... 空间任务要求电子系统在很少甚至没有维护的情况下稳定工作,但空间电子系统易受到粒子辐射的影响而导致功能紊乱。为了解决空间中子探测仪中的通用多核DSP受粒子辐射影响所导致的程序安全性下降的问题,需要对DSP进行抗辐射加固。本文将介绍中子探测仪中的多核DSP所采用的多种抗SEU软件防护措施。故障注入实验表明,这些防护方法能够有效地减少SEU导致的软件错误。 展开更多
关键词 通用多核DSP 空间中子探测 空间辐射 程序安全 SEU软件防护
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蓝牙短距离无线通信技术 被引量：8
10
作者 杨湘 王跃科 乔纯捷 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期271-272,共2页
介绍了蓝牙短距离无线通信技术的特点、体系结构中的协议以及目前的主要应用 ;分析了蓝牙技术的不足 。
关键词 蓝牙技术 蓝牙产品
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