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基于改进海洋捕食者算法的电力巡检机器人避障技术研究
被引量：
2
1
作者
张伟刚
周红生
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第10期60-66,共7页
针对当前电力系统中机器人巡检效率不高、避障能力不足等问题,提出一种改进海洋捕食者算法(Improved Marine Predator Algorithm,IMPA)。首先,采用基于阿基米德螺旋曲线的螺旋复合路径搜索策略,扩大全局搜索范围,从而提升算法的稳定性...
针对当前电力系统中机器人巡检效率不高、避障能力不足等问题,提出一种改进海洋捕食者算法(Improved Marine Predator Algorithm,IMPA)。首先,采用基于阿基米德螺旋曲线的螺旋复合路径搜索策略,扩大全局搜索范围,从而提升算法的稳定性。其次,引入非线性凸递减权重来平衡算法的全局及局部性能,以实现捕食者和猎物种群位置的动态更新。此外,结合黄金正弦算法思想更新猎物位置,缩小捕食者种群搜索范围,以提高收敛精度和速度。最后,在配电室及变电站环境下进行实验测试,结果表明,对比基本MPA算法、改进蚁群算法及混合MPA算法,IMPA算法在行驶路程及时间上更占优势,更有利于提升机器人自主避障能力及作业效率。
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关键词
智慧电力
电力巡检机器人
避障
海洋捕食者算法
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职称材料
巯基化改性纤维素对水中Hg(Ⅱ)-四环素复合污染的处理研究
被引量：
1
2
作者
连能利
罗竞
+3 位作者
林长学
王智英
庄荣俊
肖长烨
《工业水处理》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期183-192,共10页
以巯基化改性纤维素(Cell-SH)为吸附剂,系统研究了其对水溶液中Hg(Ⅱ)和四环素(TC)复合污染的处理效果。实验考察了溶液pH和共存阳离子对复合污染处理效果的影响,并对吸附等温线、吸附热力学和动力学进行探讨,同时对其吸附机理进行探究...
以巯基化改性纤维素(Cell-SH)为吸附剂,系统研究了其对水溶液中Hg(Ⅱ)和四环素(TC)复合污染的处理效果。实验考察了溶液pH和共存阳离子对复合污染处理效果的影响,并对吸附等温线、吸附热力学和动力学进行探讨,同时对其吸附机理进行探究。结果表明,在pH为6时,Cell-SH对Hg(Ⅱ)和TC复合污染的处理效果较好,溶液中共存阳离子对Hg(Ⅱ)的去除影响较小,而二价阳离子的存在对TC的吸附影响较大。循环再生实验结果表明,Cell-SH对TC和Hg(Ⅱ)的吸附表现出较好的循环使用性能,经历5个吸附-解吸循环,对TC和Hg(Ⅱ)的吸附率均仍能保持70%以上。吸附过程符合准二级动力学方程,等温吸附曲线均符合Langmuir等温吸附模型,表明Cell-SH对Hg(Ⅱ)和TC的吸附属于单分子层吸附,吸附过程主要以化学吸附为主。Cell-SH对Hg(Ⅱ)和TC的吸附作用主要涉及静电引力、络合作用及氢键结合等。
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关键词
改性纤维素
汞
四环素
复合污染
吸附
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职称材料
基于MATLAB的电力系统短路故障仿真分析
被引量：
2
3
作者
谭晓静
邹明
许俊杰
《福建农机》
2023年第2期25-30,共6页
超高压输电线路和电力供配电系统对电力系统的安全稳定运行影响极大。设计使用MATLAB/Simulink电力系统工具箱搭建超高压输电线路和无限大功率供配电系统仿真模型,在仿真模型下对系统发生三相短路和不对称短路故障时的故障特征量以及出...
超高压输电线路和电力供配电系统对电力系统的安全稳定运行影响极大。设计使用MATLAB/Simulink电力系统工具箱搭建超高压输电线路和无限大功率供配电系统仿真模型,在仿真模型下对系统发生三相短路和不对称短路故障时的故障特征量以及出现的序分量特征量进行分析,仿真结果验证了系统模型的正确性,可以作为系统发生短路故障分析的依据。
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关键词
超高压输电线路
供配电系统
MATLAB/SIMULINK
故障特征量
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职称材料
题名
基于改进海洋捕食者算法的电力巡检机器人避障技术研究
被引量：
2
1
作者
张伟刚
周红生
机构
国能神福
(晋江)热电有限公司
中国科学院声学研究所
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第10期60-66,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61803168)
福建省自然科学基金面上项目(2020J01083)。
文摘
针对当前电力系统中机器人巡检效率不高、避障能力不足等问题,提出一种改进海洋捕食者算法(Improved Marine Predator Algorithm,IMPA)。首先,采用基于阿基米德螺旋曲线的螺旋复合路径搜索策略,扩大全局搜索范围,从而提升算法的稳定性。其次,引入非线性凸递减权重来平衡算法的全局及局部性能,以实现捕食者和猎物种群位置的动态更新。此外,结合黄金正弦算法思想更新猎物位置,缩小捕食者种群搜索范围,以提高收敛精度和速度。最后,在配电室及变电站环境下进行实验测试,结果表明,对比基本MPA算法、改进蚁群算法及混合MPA算法,IMPA算法在行驶路程及时间上更占优势,更有利于提升机器人自主避障能力及作业效率。
关键词
智慧电力
电力巡检机器人
避障
海洋捕食者算法
Keywords
intelligent power
electric inspection robot
obstacle avoidance
marine predator algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
巯基化改性纤维素对水中Hg(Ⅱ)-四环素复合污染的处理研究
被引量：
1
2
作者
连能利
罗竞
林长学
王智英
庄荣俊
肖长烨
机构
国能神福
(晋江)热电有限公司
福
建省华厦能源设计研究院有限公司
出处
《工业水处理》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期183-192,共10页
文摘
以巯基化改性纤维素(Cell-SH)为吸附剂,系统研究了其对水溶液中Hg(Ⅱ)和四环素(TC)复合污染的处理效果。实验考察了溶液pH和共存阳离子对复合污染处理效果的影响,并对吸附等温线、吸附热力学和动力学进行探讨,同时对其吸附机理进行探究。结果表明,在pH为6时,Cell-SH对Hg(Ⅱ)和TC复合污染的处理效果较好,溶液中共存阳离子对Hg(Ⅱ)的去除影响较小,而二价阳离子的存在对TC的吸附影响较大。循环再生实验结果表明,Cell-SH对TC和Hg(Ⅱ)的吸附表现出较好的循环使用性能,经历5个吸附-解吸循环,对TC和Hg(Ⅱ)的吸附率均仍能保持70%以上。吸附过程符合准二级动力学方程,等温吸附曲线均符合Langmuir等温吸附模型,表明Cell-SH对Hg(Ⅱ)和TC的吸附属于单分子层吸附,吸附过程主要以化学吸附为主。Cell-SH对Hg(Ⅱ)和TC的吸附作用主要涉及静电引力、络合作用及氢键结合等。
关键词
改性纤维素
汞
四环素
复合污染
吸附
Keywords
modified cellulose
mercury
tetracycline
compound pollution
adsorption
分类号
X52 [环境科学与工程—环境工程]
TQ424 [化学工程]
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职称材料
题名
基于MATLAB的电力系统短路故障仿真分析
被引量：
2
3
作者
谭晓静
邹明
许俊杰
机构
闽南理工学院
国能神福
石狮发电有限公司
出处
《福建农机》
2023年第2期25-30,共6页
基金
福建省中青年教师教育科研项目(JAT200762)。
文摘
超高压输电线路和电力供配电系统对电力系统的安全稳定运行影响极大。设计使用MATLAB/Simulink电力系统工具箱搭建超高压输电线路和无限大功率供配电系统仿真模型,在仿真模型下对系统发生三相短路和不对称短路故障时的故障特征量以及出现的序分量特征量进行分析,仿真结果验证了系统模型的正确性,可以作为系统发生短路故障分析的依据。
关键词
超高压输电线路
供配电系统
MATLAB/SIMULINK
故障特征量
Keywords
EHV transmission line
Power supply and distribution system
MATLAB/simulink
Fault characteristics
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进海洋捕食者算法的电力巡检机器人避障技术研究
张伟刚
周红生
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
巯基化改性纤维素对水中Hg(Ⅱ)-四环素复合污染的处理研究
连能利
罗竞
林长学
王智英
庄荣俊
肖长烨
《工业水处理》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于MATLAB的电力系统短路故障仿真分析
谭晓静
邹明
许俊杰
《福建农机》
2023
2
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职称材料
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