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基于PCA与改进LM—BP神经网络的采煤机液压系统故障诊断研究
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作者 王民 张经伦 燕林兵 《工矿自动化》 北大核心 2025年第S1期35-39,共5页
针对传统的采煤机液压系统故障诊断存在模型复杂度高、泛化能力不足等问题,提出了一种基于主成分分析(PCA)与改进LM-BP神经网络的故障诊断方法。采用PCA对采煤机液压系统故障样本数据进行分析,消除特征样本数据之间的相关性,使网络学习... 针对传统的采煤机液压系统故障诊断存在模型复杂度高、泛化能力不足等问题,提出了一种基于主成分分析(PCA)与改进LM-BP神经网络的故障诊断方法。采用PCA对采煤机液压系统故障样本数据进行分析,消除特征样本数据之间的相关性,使网络学习到样本和故障类型之间真实的关系。通过遗传算法(GA)对LM-BP神经网络的权值和阈值进行优化,避免传统BP神经网络易陷入局部最优、收敛困难的同时提高模型的诊断精度。实验结果表明,相比于传统BP神经网络和LM-BP神经网络,基于PCA与改进LM-BP神经网络的采煤机液压系统故障诊断方法的平均准确率达到96.85%,具有更高的精度和泛化能力。 展开更多
关键词 采煤机液压系统 液压故障 主成分分析 LM-BP神经网络 遗传算法
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采煤机摇臂油液在线监测系统设计
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作者 刘鑫 杨梦瑶 +2 位作者 庞新宇 刘民帅 于海瑞 《工矿自动化》 北大核心 2025年第S1期69-71,共3页
为了对采煤机摇臂齿轮箱传动结构的润滑状况进行实时监测,设计了一种采煤机摇臂油液在线监测系统。该系统包括油液监测传感器、自动取样装置和无线信号传输装置,实时监测齿轮箱内油液的黏度、水分、污染颗粒度及磨损等关键指标,通过下... 为了对采煤机摇臂齿轮箱传动结构的润滑状况进行实时监测,设计了一种采煤机摇臂油液在线监测系统。该系统包括油液监测传感器、自动取样装置和无线信号传输装置,实时监测齿轮箱内油液的黏度、水分、污染颗粒度及磨损等关键指标,通过下位机和通信单元将数据采集、存储后上传至地面调度指挥中心,再通过上位机对采集到的油液参数进行分析,利用建立的判据对采煤机摇臂进行故障诊断和预测,实现自动报警等功能。应用结果表明:通过油液在线监测系统对采煤机齿轮箱的润滑磨损状态进行实时监控,可提前预警设备故障,避免了意外停机和损失;实现了设备的预防性检修,减少了维修时间和成本,提高了设备的润滑管理水平和采煤机摇臂寿命。 展开更多
关键词 采煤机 摇臂 油液在线监测 传感器 故障诊断 预防性维护
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基于机器视觉的采煤机煤岩界面识别与自适应截割研究
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作者 何浩 杨飞 赵子飞 《工矿自动化》 北大核心 2025年第S1期98-101,105,共5页
煤岩界面精准识别与采煤机自适应调高控制是综采工作面实现智能化、无人化开采的核心技术瓶颈。针对煤岩界面精确识别问题,提出了一种基于机器视觉与粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)的煤岩界面识别方法。该方法通过灰度共生矩阵提取煤层... 煤岩界面精准识别与采煤机自适应调高控制是综采工作面实现智能化、无人化开采的核心技术瓶颈。针对煤岩界面精确识别问题,提出了一种基于机器视觉与粒子群优化支持向量机(PSO-SVM)的煤岩界面识别方法。该方法通过灰度共生矩阵提取煤层与岩层的多尺度纹理特征,结合PSO-SVM分类器实现煤岩界面的精确识别。为实现采煤机截割过程的自适应控制,建立了多目标采煤机综合性能评价模型,使用改进的多目标灰狼优化(MOGWO)算法实现最优运动学参数求解,实现不同煤岩硬度下的采煤机自适应截割。测试结果表明,基于机器视觉与PSO-SVM的煤岩界面识别方法的准确率≥96%,采煤机自适应截割控制方案的截割高度偏差≤0.02 m。 展开更多
关键词 煤岩界面 粒子群优化支持向量机 灰度共生矩阵 自适应截割控制 多目标灰狼优化算法 SVM PSO
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采煤机齿轮箱故障诊断方法研究
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作者 刘琛 李浦东 杨雪平 《工矿自动化》 北大核心 2025年第S1期40-43,共4页
采煤机齿轮箱是采煤机的重要组成部分之一,长期在高振动、强冲击的恶劣环境中工作易产生故障。现有的齿轮箱故障诊断方法在高噪声中容易出现准确率下降的问题。基于逐次变分模态分解(SVMD)与自编码器(AE)提出了一种采煤机齿轮箱故障诊... 采煤机齿轮箱是采煤机的重要组成部分之一,长期在高振动、强冲击的恶劣环境中工作易产生故障。现有的齿轮箱故障诊断方法在高噪声中容易出现准确率下降的问题。基于逐次变分模态分解(SVMD)与自编码器(AE)提出了一种采煤机齿轮箱故障诊断方法。该方法利用SVMD提取噪声数据的本征模态函数(IMF),将相关性较大的IMF重组,降低环境噪声的影响;基于AE提出了多编码器的AE模型(MAE),将降噪数据的不同特征进行融合,为齿轮箱故障分类提供融合特征,在降低噪声影响的同时减少输入分类网络的数据量;将特征数据输入SoftMax层进行分类,实现齿轮箱故障诊断。实验结果表明,该方法在-4 dB噪声下的齿轮故障分类准确率达98.75%,较SVMD-FFCNN,EMD-AE,SVMD-FD-AOA-DELM分别提高了0.9%,1.8%,2.6%。 展开更多
关键词 采煤机 齿轮箱故障诊断 逐次变分模态分解 自编码器模型
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基于BP-PID的采煤机自适应调高控制系统研究
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作者 白鑫 杨浩 +1 位作者 张阳辉 王民 《工矿自动化》 北大核心 2025年第S1期106-108,共3页
针对采煤机滚筒调高问题,提出了一种基于BP神经网络优化的PID控制算法。建立了采煤机自适应调高控制系统的液压模型和运动学模型,利用BP神经网络的自学习能力动态调整PID控制器参数,实现滚筒高度的精准自适应控制。实验表明,该算法的控... 针对采煤机滚筒调高问题,提出了一种基于BP神经网络优化的PID控制算法。建立了采煤机自适应调高控制系统的液压模型和运动学模型,利用BP神经网络的自学习能力动态调整PID控制器参数,实现滚筒高度的精准自适应控制。实验表明,该算法的控制超调量、响应时间、稳态误差分别为6%,2.5 s,±3 mm,分别较传统PID控制降低67%,41%,80%,可显著提升复杂工况下的系统鲁棒性。实际应用验证了系统控制精度高、节能效果好,具有工程实用价值。 展开更多
关键词 采煤机滚筒调高 自适应调高控制 BP-PID
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基于SSI的煤矿车辆悬架系统在振动响应下的模态特征分析方法 被引量:4
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作者 贾瀚琪 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第S01期151-155,共5页
为了提高对矿车状态识别能力,提出了一种基于结构系统识别(SSI)的煤矿车辆悬架系统在振动响应下的模态特征分析方法。该方法考虑巷道道路不平度对车辆的影响,将车辆的动力学行为与路面不平度相结合,建立整车动力学模型和四轮激励输入模... 为了提高对矿车状态识别能力,提出了一种基于结构系统识别(SSI)的煤矿车辆悬架系统在振动响应下的模态特征分析方法。该方法考虑巷道道路不平度对车辆的影响,将车辆的动力学行为与路面不平度相结合,建立整车动力学模型和四轮激励输入模型,以更准确地反映实际运行条件。并通过SSI识别并分析车辆悬架系统在振动响应下的模态特征,将已生成的路面不平度时域信号输入到正常与故障的动力学模型中进行激励已得到对应状态下车身的振动响应信号,将这些振动信号进行SSI模态特征识别,提取振动信号的主要模态参数,从中获取有关系统动力特性的信息,以更准确地评估煤矿车辆悬架系统的状态和故障风险。研究结果表明基于SSI的煤矿车辆悬架系统在振动响应下的模态特征分析方法对整车悬架刚度、减震器阻尼及轮胎刚度能达到很好的故障识别程度,可实现对煤矿车辆悬架系统的状态监测和故障诊断,提高车辆的安全性和可靠性,具有很好的应用价值。 展开更多
关键词 矿车 双目视觉 随机子空间 模态识别
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