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布尔台煤矿复杂地质条件下智能化掘进工艺优化及应用研究 被引量:1
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作者 闫志勇 《中国煤炭》 北大核心 2024年第S01期36-41,共6页
为了解决千万吨超大型矿井采掘失衡难题,布尔台煤矿采用了智能化掘进技术替代传统掘进技术。通过提高12^(上)304辅运巷道工作面掘进系统装备自动化和智能化程度,实现掘进工作面轻量化和快速化。建立了智能快速掘进系统,该系统由“掘锚... 为了解决千万吨超大型矿井采掘失衡难题,布尔台煤矿采用了智能化掘进技术替代传统掘进技术。通过提高12^(上)304辅运巷道工作面掘进系统装备自动化和智能化程度,实现掘进工作面轻量化和快速化。建立了智能快速掘进系统,该系统由“掘锚一体机+锚杆转载机组+大跨距桥式转载机+两臂锚杆钻机+机器人群”组成,实现了连掘连运和掘锚平行,大大缩短了支护占用工时。结合智能传感、定位定向、监测监控技术和多信息远程重现技术等,实现可人工干预的远程操作掘锚一体机,将掘进工作面环境、设备和人员有机和谐地统一起来,实现“安全、高效”高质量智能掘进。现场应用结果表明,智能化掘进技术投入后创造出月单进水平达到560 m,掘进效率提高67%,有力保证了井下采掘接续和可持续发展。 展开更多
关键词 智能化 巷道掘进 多机协同 技术融合
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布尔台煤矿智能机器人的应用研究 被引量:4
2
作者 李洋 李二军 《中国煤炭》 2022年第S01期43-46,共4页
随着煤矿智能化建设的不断推进和煤矿机器人技术的发展,智能机器人在煤矿的应用成为实现煤矿井下安全、高效生产目标的重要途径之一。分析了智能机器人在煤矿应用的必要性,介绍了变电所机器人和水泵房机器人等智能机器人在国能神东煤炭... 随着煤矿智能化建设的不断推进和煤矿机器人技术的发展,智能机器人在煤矿的应用成为实现煤矿井下安全、高效生产目标的重要途径之一。分析了智能机器人在煤矿应用的必要性,介绍了变电所机器人和水泵房机器人等智能机器人在国能神东煤炭集团有限责任公司布尔台煤矿(以下简称“布尔台煤矿”)应用的实际情况,详细阐述了井下机器人行走技术、机器人监测监控技术、机器人故障诊断技术等煤矿智能机器人关键技术,最后对具备精准识别技术、具备专家系统和人工智能、具备精准定位技术和稳定无线通讯技术以及具备长续航和自主充电等煤矿智能机器人的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 布尔台煤矿 智能机器人 监测监控 水泵房机器人 变电所机器人
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布尔台煤矿智能调度指挥中心建设与应用 被引量:4
3
作者 魏海波 《中国煤炭》 2022年第S01期26-32,共7页
为促进智能矿山建设,推动安全、高效、智能的管理模式,国能神东煤炭集团有限责任公司布尔台煤矿(以下简称“布尔台煤矿”)建立了智能调度指挥中心,重点介绍了调度指挥中心的功能和目标,并阐述了各项智能系统的具体应用。调度指挥中心利... 为促进智能矿山建设,推动安全、高效、智能的管理模式,国能神东煤炭集团有限责任公司布尔台煤矿(以下简称“布尔台煤矿”)建立了智能调度指挥中心,重点介绍了调度指挥中心的功能和目标,并阐述了各项智能系统的具体应用。调度指挥中心利用安设的各项智能管理平台,可以实时掌握井下各作业地点人员、设备、安全等情况,提高安全生产协调指挥能力。 展开更多
关键词 智能调度 指挥中心 系统应用 安全生产
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布尔台煤矿坚硬顶板定向长钻孔水力压裂研究 被引量:3
4
作者 曹军 赵明 高龙 《中国煤炭》 2023年第S02期164-170,共7页
针对布尔台煤矿42煤层基本顶为节理裂隙不发育、完整性好、整体性强的坚硬顶板,其在埋深超过400 m区域及过上层煤遗留煤柱区域出现的强矿压显现问题,以42107工作面为工程背景,采用理论分析、数值模拟和现场实测方法研究了定向长钻孔水... 针对布尔台煤矿42煤层基本顶为节理裂隙不发育、完整性好、整体性强的坚硬顶板,其在埋深超过400 m区域及过上层煤遗留煤柱区域出现的强矿压显现问题,以42107工作面为工程背景,采用理论分析、数值模拟和现场实测方法研究了定向长钻孔水压致裂技术的原理、特点和实际应用效果,得出了42煤层矿压显现的关键层位位置,采用定向长钻孔水力压裂方法,实现了超前、远距离、精准施治的强矿压灾害区域治理。 展开更多
关键词 布尔台煤矿 坚硬顶板 定向长钻孔 分段水压压裂 顶板卸压
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高精度三维地震勘探技术在布尔台煤矿的应用 被引量:2
5
作者 靳志龙 刘雄 高平 《中国煤炭》 2022年第S01期180-187,共8页
为有效克服布尔台煤矿复杂地表条件、煤层薄而多、煤层厚度变化快、煤层间距变化大、极易产生干涉等现象,通过合理布设地震观测系统,采取高分辨处理技术,包括综合应用振幅补偿、折射波静校正、组合反褶积、叠前时间偏移等技术,有效提高... 为有效克服布尔台煤矿复杂地表条件、煤层薄而多、煤层厚度变化快、煤层间距变化大、极易产生干涉等现象,通过合理布设地震观测系统,采取高分辨处理技术,包括综合应用振幅补偿、折射波静校正、组合反褶积、叠前时间偏移等技术,有效提高资料的品质。地质勘探成果得到了钻探验证,薄煤层范围识别率高,探测成果具有较高的勘探精度。 展开更多
关键词 地震勘探 精细处理 分辨率 煤厚预测 反褶积
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布尔台煤矿智能化建设路径探索与实践 被引量:5
6
作者 廖志伟 贺晓峰 +1 位作者 肖华明 王再军 《智能矿山》 2022年第12期28-38,共11页
能源技术革命加速推进,煤矿智能化成为煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。“四个革命、一个合作”能源安全新战略,为我国新时代能源发展指明了方向,开辟了能源高质量发展的新道路。面对复杂条件下井田开采技术难度大、员工工作强度高... 能源技术革命加速推进,煤矿智能化成为煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。“四个革命、一个合作”能源安全新战略,为我国新时代能源发展指明了方向,开辟了能源高质量发展的新道路。面对复杂条件下井田开采技术难度大、员工工作强度高的状况,国能神东煤炭集团有限责任公司布尔台煤矿坚持科技创新和能源革命,按照“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的要求,对标发展新定位,立足发展新阶段,精心谋划、高位推动,大力实施科技创新和智能化建设,依靠装备提升带动生产系统和劳动组织优化,全面推动矿井向安全高效智能化开采加速转型,促进了生产方式根本性变革,形成“无人则安、少人则安”的安全生产新局面。 展开更多
关键词 智能化建设 能源革命 能源安全 智能化开采 劳动组织优化 探索与实践 高质量发展 生产方式
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布尔台煤矿灾害综合预警监控平台的建设与应用 被引量:1
7
作者 任建慧 李宣良 +2 位作者 刘春生 宋小飞 刘耀辉 《智能矿山》 2023年第11期66-71,共6页
煤矿灾害的发生往往造成大量人员伤亡和财产损失,严重影响国家经济发展和社会稳定。《煤矿安全监察员管理办法》明确要求煤矿企业建立健全的安全生产监控预警系统,加强对煤矿的实时监测和预警,提高煤矿的安全生产管理水平。然而,目前煤... 煤矿灾害的发生往往造成大量人员伤亡和财产损失,严重影响国家经济发展和社会稳定。《煤矿安全监察员管理办法》明确要求煤矿企业建立健全的安全生产监控预警系统,加强对煤矿的实时监测和预警,提高煤矿的安全生产管理水平。然而,目前煤矿灾害综合预警监控存在着监测参量单一且独立、监测数据实时共享性差、联合分析的时效性差等问题。 展开更多
关键词 煤矿灾害 煤矿安全监察员 综合预警 布尔台煤矿 监控预警系统 监控平台 监测和预警 煤矿企业
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布尔台煤矿过巷钢架优化及适应性研究
8
作者 鲁永祥 《中国煤炭》 2022年第S01期352-357,共6页
为了解决现有过巷钢架质量大、拆装难、强度低等问题,以国能神东煤炭集团有限责任公司布尔台煤矿(以下简称“布尔台煤矿”)施工跨巷巷道为工程研究背景,介绍了过巷钢架施工方法及在使用过程中存在的问题,结合现场工作条件对过巷钢架进... 为了解决现有过巷钢架质量大、拆装难、强度低等问题,以国能神东煤炭集团有限责任公司布尔台煤矿(以下简称“布尔台煤矿”)施工跨巷巷道为工程研究背景,介绍了过巷钢架施工方法及在使用过程中存在的问题,结合现场工作条件对过巷钢架进行结构优化,通过对荷载和结构强度的理论计算与分析并结合实际工况下的作业经验,设计了过巷钢架的优化结构。以剪应力、整体挠度的理论计算和ANSYS软件仿真计算的结果为依据,验证了优化结构的合理性和优化效果的可行性。 展开更多
关键词 布尔台煤矿 过巷钢架 优化结构 挠度计算 仿真计算
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布尔台煤矿顶板管理防治措施的探讨与研究
9
作者 张传玖 《中国煤炭》 2022年第S02期53-59,共7页
国能神东煤炭集团有限责任集团布尔台煤矿(以下简称“布尔台煤矿”)绽放工作面在过煤柱、过空巷和薄基岩等特殊地质条件回采时,出现矿压显现剧烈、支架动载和煤壁片帮等情况,严重影响了煤矿正常的安全生产。因此,布尔台煤矿采取优化采... 国能神东煤炭集团有限责任集团布尔台煤矿(以下简称“布尔台煤矿”)绽放工作面在过煤柱、过空巷和薄基岩等特殊地质条件回采时,出现矿压显现剧烈、支架动载和煤壁片帮等情况,严重影响了煤矿正常的安全生产。因此,布尔台煤矿采取优化采掘布局、改善巷道支护形式、改变超前支护方式等措施进行矿压源头管理,并采用融合微震、顶板动态、液压支架数据等监测预警技术,建成了灾害预警平台,掌握了强矿压显现规律,揭示了强矿压机理,实现了“一张图”管理。重点针对厚硬顶板大面积悬顶、上覆采空区遗留煤柱、工作面冲刷异常地质体弱化改造等多灾害协同治理,提出了定向长钻孔分段水力压裂技术,有效减弱了上覆岩层的动载效应,降低了回采过程中悬顶面积和来压强度,实现了强矿压灾害的超前解危。 展开更多
关键词 强矿压 微震监测 预警平台 定向长钻孔分段水力压裂 顶板管理
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布尔台煤矿一次成巷高机动性快速掘进系统
10
作者 肖华明 王再军 +2 位作者 钟洋洋 王皓雨 单永平 《智能矿山》 2023年第12期71-77,共7页
2020年以来,通过煤炭产业与数字化、智能化技术深度融合来提升煤矿安全治理体系和治理能力现代化水平,已成为煤炭行业高质量发展的必由之路。然而,掘进工作面存在地质条件复杂、支护量大、支护效率低导致的单进水平低的问题,制约着智能... 2020年以来,通过煤炭产业与数字化、智能化技术深度融合来提升煤矿安全治理体系和治理能力现代化水平,已成为煤炭行业高质量发展的必由之路。然而,掘进工作面存在地质条件复杂、支护量大、支护效率低导致的单进水平低的问题,制约着智能化设备的应用。为解决上述问题,国能神东煤炭集团有限责任公司布尔台煤矿(简称布尔台煤矿)探索应用了一次成巷高机动性快速掘进系统(简称快速掘进系统),包括锚运破一体机+大跨距桥式转载机+自移机尾、机器人群等。该系统成功应用后,不仅支护效率成倍增加,而且实现了掘支平衡,显著提高生产效率;引进机器人群取代人工作业,最大限度保障了人员安全,提升员工待遇。 展开更多
关键词 员工待遇 桥式转载机 一次成巷 人工作业 高机动性 深度融合 智能化技术 探索应用
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神东矿区综采工作面地表移动变形规律研究 被引量:3
11
作者 高平 靳志龙 巩泽文 《中国煤炭》 2022年第S01期307-315,共9页
随着煤炭资源的大面积开采,神东矿区地表沉陷范围逐年增大,给周边生态环境和居民生活带来严重困扰。为了平衡煤炭开采和生态环境保护,基于GPS采集技术,优选具有代表性的布尔台煤矿22207工作面、哈拉沟煤矿22521工作面、上湾煤矿12401工... 随着煤炭资源的大面积开采,神东矿区地表沉陷范围逐年增大,给周边生态环境和居民生活带来严重困扰。为了平衡煤炭开采和生态环境保护,基于GPS采集技术,优选具有代表性的布尔台煤矿22207工作面、哈拉沟煤矿22521工作面、上湾煤矿12401工作面和锦界煤矿31408工作面进行地表变形监测,对观测结果进行曲线分析和参数确定。结果表明:神东矿区南部和北部区域采煤工作面地表下沉量较小,矿区中部区域地表下沉量较大;最大下沉点附近地表沉降幅度较稳定,而在拐点附近地表沉降幅度变化大;地表下沉曲线的拐点和最大下沉点附近地层水平方向变形强烈;矿区工作面平均采深越大,起动距、超前影响距和主要影响半径就大。研究结果对神东矿区后续地下采煤和地表沉陷控制平衡发展,提供一定的数据支撑和理论依据。 展开更多
关键词 神东矿区 采煤工作面 地表移动观测 岩层移动参数 地表变形特征
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简道云在煤矿安全生产责任制考核中的研究与应用 被引量:3
12
作者 刘鑫 《中国煤炭》 2022年第S01期51-55,共5页
当前的经济发展使得社会对煤炭资源的需求越来越高,同时政府和有关部门对煤矿安全生产工作也越来越重视,因此我国的煤炭企业也逐步开始借助新型的科技软件来实施煤矿安全生产责任制考核。以简道云软件为例,详细阐述了该软件在国能神东... 当前的经济发展使得社会对煤炭资源的需求越来越高,同时政府和有关部门对煤矿安全生产工作也越来越重视,因此我国的煤炭企业也逐步开始借助新型的科技软件来实施煤矿安全生产责任制考核。以简道云软件为例,详细阐述了该软件在国能神东煤炭集团有限责任公司布尔台煤矿(以下简称“布尔台煤矿”)安全生产责任制考核中的运用及作用,并结合相关的法律法规和开采的实际情况制定了布尔台煤矿安全生产责任制,使其成为提高煤炭企业全员安全意识的重要手段。 展开更多
关键词 简道云 煤矿安全生产 考核机制 责任制
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神东矿区浅埋煤层覆岩运移与导水裂缝带发育规律研究 被引量:1
13
作者 郭瑞瑞 靳志龙 《中国煤炭》 2022年第S01期224-234,共11页
以补连塔12511综采工作面为研究对象,采用数值模拟方法研究分析了神东矿区浅埋煤层覆岩运移规律及导水裂缝带发育规律。结果表明,工作面掘进工程中的位移变化趋势整体呈正态分布,覆岩下沉值由工作面开采中心向两帮以先加速后衰减的态势... 以补连塔12511综采工作面为研究对象,采用数值模拟方法研究分析了神东矿区浅埋煤层覆岩运移规律及导水裂缝带发育规律。结果表明,工作面掘进工程中的位移变化趋势整体呈正态分布,覆岩下沉值由工作面开采中心向两帮以先加速后衰减的态势不断增加,最终趋于稳定,其下沉最大值在32~43 mm范围,塑性区控制在煤层及上方覆58.7 m范围内,覆岩垮落表现为“两带”,并未出现弯曲下沉带,对地表影响较小。导水裂缝带高度与采厚、硬岩岩性系数呈较好的线性关系,与工作面斜长呈自然对数函数关系,与采深呈指数函数关系。 展开更多
关键词 浅埋煤层开采 覆岩运移 数值模拟 导水裂缝带高度 影响因素
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选煤厂煤炭分选设备PLC自动化控制方法研究
14
作者 廖志伟 贺晓峰 +2 位作者 李晓围 曹军 吴海文 《中国煤炭》 北大核心 2024年第S01期367-372,共6页
为了解决传统煤炭分选设备中继电器系统控制缺陷问题,确保分选后的煤炭密度与煤炭粒度都在标准范围内,提高分选后煤炭质量和生产效率,构建一种基于PLC自动化输送控制技术。首先采集煤炭样品,分析煤炭分选工艺流程,根据煤炭不同的应用场... 为了解决传统煤炭分选设备中继电器系统控制缺陷问题,确保分选后的煤炭密度与煤炭粒度都在标准范围内,提高分选后煤炭质量和生产效率,构建一种基于PLC自动化输送控制技术。首先采集煤炭样品,分析煤炭分选工艺流程,根据煤炭不同的应用场合设定最完善的煤炭粒度指标,分类煤炭灰分区间,得到煤炭分选密度范围。最后将煤炭密度优化控制、粒度优化控制与PID技术结合,凭借比例积分子微分子动态调整输送煤炭量和速度,实现自动化输送控制。通过实验结果证明,所提控制方法能够确定合适的分选工艺,提高分选后的煤炭质量与实际生产率,并可以最大程度地保证设备压力的稳定性,为煤炭分选领域提出了高质量参考。 展开更多
关键词 煤炭分选设备 自动化控制方法 PID控制技术 煤炭密度 煤炭粒度 煤炭分类
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煤炭企业绩效考核指标优化及实践探讨
15
作者 张万峰 《中国煤炭》 北大核心 2024年第S01期433-437,共5页
绩效考核是提升企业运营效率和激发员工积极性的关键手段。本文探讨了优化煤炭企业的绩效考核指标,以适应煤炭行业变革与管理需求。通过对当前煤炭企业绩效考核现状的深入剖析,揭示了现有考核体系存在的问题,如指标设置不合理、考核标... 绩效考核是提升企业运营效率和激发员工积极性的关键手段。本文探讨了优化煤炭企业的绩效考核指标,以适应煤炭行业变革与管理需求。通过对当前煤炭企业绩效考核现状的深入剖析,揭示了现有考核体系存在的问题,如指标设置不合理、考核标准不明确等。进而,基于平衡计分卡理论,提出了绩效考核指标体系的优化设计,确保考核的全面性和系统性。实践应用阶段,选取某煤矿进行新指标体系的实施,通过对比分析优化前后的绩效数据,验证了新体系的有效性。结果显示,优化后的绩效考核指标体系显著提升了企业运营效率,员工满意度也有所提高。此外,本文还对优化过程中遇到的挑战及应对策略进行了探讨,为煤炭行业及其他相似领域提供了有价值的参考经验。总体而言,本文的研究为煤炭企业实现科学、有效的绩效管理提供了理论支持与实践启示。 展开更多
关键词 煤炭企业 绩效考核 指标优化 平衡计分卡 关键绩效指标
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煤矿传感器数据远距离传输应用分析
16
作者 吴磊 《中国煤炭》 北大核心 2024年第S01期425-427,共3页
随着现代化煤矿朝着大规模开采的方向发展,采煤工作面更加分散,距离也越来越长,对安全监控系统数据远距离传输提出了更高的要求。介绍了布尔台煤矿安全监控系统现状及存在的问题,分析了传感器的功率、工作电压、工作电流、线路损耗等技... 随着现代化煤矿朝着大规模开采的方向发展,采煤工作面更加分散,距离也越来越长,对安全监控系统数据远距离传输提出了更高的要求。介绍了布尔台煤矿安全监控系统现状及存在的问题,分析了传感器的功率、工作电压、工作电流、线路损耗等技术参数,详细阐述了传感器远距离传输安设方法。通过计算、测试以及实际应用表明,该方法能够满足布尔台煤矿安全监控系统要求。 展开更多
关键词 安全监控系统 远距离传输 传感器 过流保护
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采煤工作面“远程集中供液+落地单轨吊”试验研究与应用
17
作者 马勃 崔永杰 《煤炭技术》 2025年第2期204-206,共3页
针对采煤工作面传统供液方式存在的列车拉移困难、工序繁琐、任务量大、设备故障频繁等问题,以及传统的锚吊式单轨吊安全隐患多、工作量大、智能化水平低等弊端。国能神东煤炭集团布尔台煤矿在42_(上)205综放工作面改变供液设备的安置... 针对采煤工作面传统供液方式存在的列车拉移困难、工序繁琐、任务量大、设备故障频繁等问题,以及传统的锚吊式单轨吊安全隐患多、工作量大、智能化水平低等弊端。国能神东煤炭集团布尔台煤矿在42_(上)205综放工作面改变供液设备的安置地点和单轨吊的布置方式,采用“远程集中供液+落地单轨吊”的新模式。现场实践表明:采煤工作面“远程集中供液+落地单轨吊”的设备布置新模式,降低了工人劳动强度、提高了工作效率、提升了作业安全系数和现场智能化水平,具有安全、高效、智能的显著优势,可为其他矿井采煤工作面的智能化建设提供借鉴参考。 展开更多
关键词 传统供液 远程集中供液 落地单轨吊 智能化建设
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基于钻孔-切槽的冲击诱导突出耦合灾害防治技术研究
18
作者 徐文海 单磊 +2 位作者 高毅仁 吴攀 莫嵘桓 《煤矿机械》 2025年第3期80-85,共6页
针对深部开采“三高一扰动”条件下煤矿易发生冲击诱导突出耦合灾害问题,提出了一种耦合灾害钻孔-切槽综合防治技术。基于致灾过程应力传递规律分析和MATLAB数值计算,确定了冲击诱导突出耦合灾害发生的本质原因。通过FLAC3D数值模拟方... 针对深部开采“三高一扰动”条件下煤矿易发生冲击诱导突出耦合灾害问题,提出了一种耦合灾害钻孔-切槽综合防治技术。基于致灾过程应力传递规律分析和MATLAB数值计算,确定了冲击诱导突出耦合灾害发生的本质原因。通过FLAC3D数值模拟方法依次开展了巷帮钻孔、底板切槽和钻孔-切槽综合防治3种技术治理效果研究。研究表明,钻孔-切槽综合防治技术可有效削弱巷道围岩与底板应力集中,达到防治冲击诱导突出耦合灾害的目的。 展开更多
关键词 钻孔-切槽 数值模拟 冲击诱导突出耦合灾害 防治技术
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信息化背景下煤矿智能化建设路径探索 被引量:8
19
作者 贺晓峰 廖志伟 《中国煤炭》 2023年第S02期8-12,共5页
当前信息化发展背景下,城市建设和经济发展对煤矿资源提出了更高的需求,煤矿的智能化建设发展也成为大势所趋。详细阐述了煤矿智能化建设的必要性,并从理念、技术、人才等多个角度出发,分析了当前煤矿智能化发展的基本现状及问题,提出... 当前信息化发展背景下,城市建设和经济发展对煤矿资源提出了更高的需求,煤矿的智能化建设发展也成为大势所趋。详细阐述了煤矿智能化建设的必要性,并从理念、技术、人才等多个角度出发,分析了当前煤矿智能化发展的基本现状及问题,提出通过完善煤矿智能化标准体系建设、强化关键技术攻关、落实专业人才培养等方式,为煤矿智能化、现代化的建设助力。 展开更多
关键词 信息化发展 煤矿智能化建设 煤炭资源开发 标准体系建设 关键技术
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煤矿透明地质系统构建技术及应用 被引量:8
20
作者 高平 靳志龙 刘文明 《中国煤炭》 2022年第S01期6-11,共6页
透明地质是煤矿智能化生产的基础,受地质规律的复杂性、数据精度有限性、动态更新滞后性影响,地质对煤矿生产的作用亟需提高。围绕智能化煤矿建设对透明地质技术要求和当前地质建模技术现状,提出了煤矿高精度地质建模技术思路和方法;针... 透明地质是煤矿智能化生产的基础,受地质规律的复杂性、数据精度有限性、动态更新滞后性影响,地质对煤矿生产的作用亟需提高。围绕智能化煤矿建设对透明地质技术要求和当前地质建模技术现状,提出了煤矿高精度地质建模技术思路和方法;针对煤矿对于透明地质需求,提出矿区-矿井-工作面多层级地质透明化应用的思路;同时提出以透明地质数据、图形和模型为底座,为矿井其他专业提供信息共享和业务协同,基于高精度地质模型计算截割曲线指导智能化割煤作业,同时可任意点生成虚拟钻孔,指导补勘设计和应急救援。透明地质系统需要不断融入采掘数据进行更新和迭代,其构建过程具有动态性、持续性、耦合性,采掘活动促进地质逐渐透明,地质透明又渐次提高了采掘数据的精度,从而为矿井的智能采掘、智能通风和灾害预警提供良性互馈的地质保障。 展开更多
关键词 煤矿智能化 三维建模 透明地质 多级透明 生产应用
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