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神东矿区现代化掘进工作面一体化高效除尘技术及装备 被引量:8
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作者 关万里 罗望 +2 位作者 王钰 吴雨航 关品品 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期147-151,共5页
为降低神东矿区现代化掘进工作面粉尘质量浓度,通过探讨现有掘进工作面现场条件、生产工艺与优选除尘设备,构建了与神东矿区现有巷道掘进方式的工艺、技术条件相配的一体化除尘系统。结果表明:掘锚机掘进工作面选择轴流对旋式KCG系列干... 为降低神东矿区现代化掘进工作面粉尘质量浓度,通过探讨现有掘进工作面现场条件、生产工艺与优选除尘设备,构建了与神东矿区现有巷道掘进方式的工艺、技术条件相配的一体化除尘系统。结果表明:掘锚机掘进工作面选择轴流对旋式KCG系列干式除尘风机,快速掘进机工作面选择轴流对旋式KCG650D型干式除尘风机或离心式KCS1000D型湿式除尘风机与掘进设备构成一体化除尘系统,掘进工作面降尘浓度可达到90%以上。 展开更多
关键词 神东矿区 粉尘治理 一体化除尘 干式除尘 长压短抽
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基于物质-场分析的可拆卸矿用锚具的优化设计研究
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作者 罗文 毛爱菊 +2 位作者 杨俊彩 范润喜 彭鹏 《煤炭工程》 北大核心 2024年第1期127-133,共7页
预应力锚固技术在煤矿巷道顶板支护中被广泛应用,但目前针对预应力锚索锚固结构的卸锚仍采用手工操作,缺乏安全成熟的研究和成果。本研究分析了锚环-夹片-锚索三者之间物质-场关系,确定了传统矿用锚具卸锚过程中的关键问题,通过消除非... 预应力锚固技术在煤矿巷道顶板支护中被广泛应用,但目前针对预应力锚索锚固结构的卸锚仍采用手工操作,缺乏安全成熟的研究和成果。本研究分析了锚环-夹片-锚索三者之间物质-场关系,确定了传统矿用锚具卸锚过程中的关键问题,通过消除非有效完整功能的物质-场模型、减缓有害功能的物质-场模型等两个方面进行分析,借助实验室试验对其进行结构优化。最终提出一种可拆卸矿用锚具,并在井下进行了应用试验。试验结果表明,相较于目前常用的矿用锚具,论文提出的可拆卸矿用锚具在实现快速高效拆除的同时,所需拆卸力小,锚索剩余应力实现归零,卸锚过程安全可靠。 展开更多
关键词 预应力锚固技术 预应力支护锚索 矿用锚具 锚具拆卸 物质-场分析
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活鸡兔井12^(上)317工作面过空巷顶板防治技术研究
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作者 葛海军 冯志忠 《中国煤炭》 北大核心 2024年第S01期154-160,共7页
为保证工作面过空巷过程中顶板的稳定,以大柳塔矿活鸡兔井12^(上)317工作面过空巷为工程背景,提出了利用柔模泵送支柱支撑空巷顶板的技术手段,并采用数值模拟的方法对工作面过空巷不同时期的围岩应力分布情况进行了分析。结果表明,外开... 为保证工作面过空巷过程中顶板的稳定,以大柳塔矿活鸡兔井12^(上)317工作面过空巷为工程背景,提出了利用柔模泵送支柱支撑空巷顶板的技术手段,并采用数值模拟的方法对工作面过空巷不同时期的围岩应力分布情况进行了分析。结果表明,外开切眼空巷采用柔模泵送支柱后,工作面过空巷期间围岩应力分布均匀,未出现应力集中现象,顶板下沉量显著减小,保证了12^(上)317综采工作面过空巷期间的安全高效生产。 展开更多
关键词 过空巷 工作面支护 数值模拟 效果评价
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基于FDH包围盒算法的煤矿井下机器人避障最小安全距离控制
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作者 韩雷 云龙 《中国煤炭》 北大核心 2024年第S01期21-27,共7页
煤矿井下复杂多变的环境对煤矿井下机器人的避障能力提出更高的要求。提出基于FDH包围盒算法的煤矿井下机器人避障最小安全距离控制。构建煤矿井下机器人的运动学模型,通过控制各轮子的加速度控制机器人运动状态;采用FDH包围盒算法构造... 煤矿井下复杂多变的环境对煤矿井下机器人的避障能力提出更高的要求。提出基于FDH包围盒算法的煤矿井下机器人避障最小安全距离控制。构建煤矿井下机器人的运动学模型,通过控制各轮子的加速度控制机器人运动状态;采用FDH包围盒算法构造FDH二叉树,利用点三角形碰撞检测方法精确计算机器人与障碍物基本几何元素之间的距离,进而判断两者是否发生碰撞。排除不会发生碰撞的障碍物后,采用一元五次多项式算法规划机器人移动轨迹,并获取机器人横向加速度,根据位移量与横向加速度确定机器人避障最小安全距离。实验结果说明:利用该方法进行避障最小安全距离控制,机器人在简单场景和复杂场景狭窄的空间中能够成功避开障碍物,平滑、顺利到达终点;且所规划出的避障轨迹中机器人与障碍物之间的安全距离最小。 展开更多
关键词 FDH包围盒 煤矿井下机器人 避障 最小安全距离
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