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题名铁路机车车底巡检机器人设计及应用研究
被引量：1
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作者
张卫东
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机构
国能新朔铁路有限责任公司机务分公司
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出处
《电子质量》
2024年第9期17-22,共6页
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文摘
随着铁路交通的快速发展,保障列车运行的安全性和可靠性显得尤为重要。然而传统的人工巡检方式存在巡检效率低、人力成本高等问题,难以满足现代铁路运营的需求。基于此,研究了一种应用在机车智慧整备过程中能够自动完成车底及车侧智能检测的装备,即车底智能巡检机器人。借助智能巡航机器人的定位导航技术、机器视觉技术和图像识别技术,自动实现机车关键部件的图像获取、识别、测量,自动分析项点故障,有效提升巡检工作的精准度和可靠性,从而提高铁路行业的数字化程度及其市场竞争力。
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关键词
铁路机车
智能巡检机器人
设计
应用研究
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Keywords
railway locomotives
intelligent inspection robot
design
application research
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名氢能源调车机车车体结构设计研究
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作者
王忠
潘光云
张兴
田冬
王少君
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机构
国能新朔铁路有限责任公司机务分公司
中车株洲电力机车有限公司
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出处
《电力机车与城轨车辆》
2025年第2期19-22,61,共5页
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文摘
针对氢能源调车机车的车体结构设计,文章介绍了氢能源设备布置的特点及难点,基于发明问题解决理论(TRIZ)提出了解决方案,并从氢能源设备安装结构、底架结构及侧墙结构等方面阐述了具体的设计方案。通过有限元分析等方法评估了车体在不同工况下的强度和刚度,结果表明,所设计的车体结构满足强度和安全要求,为氢能源调车机车的应用提供了可靠的技术支持。
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关键词
车体
氢能源设备
氢能源调车机车
结构设计
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Keywords
car body
hydrogen energy equipment
hydrogen energy shunting locomotive
structure design
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分类号
U260.93
[机械工程—车辆工程]
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题名基于编码记忆网络的半监督视频目标分割方法
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作者
尹亮
张钊
张宝鹏
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机构
国能新朔铁路有限责任公司机务分公司
北京交通大学计算机与信息技术学院
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024年第3期11-21,共11页
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基金
国家自然科学基金项目(61972027)资助。
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文摘
视频目标分割是计算机视觉中的一项关键任务,在自动驾驶、视频编码等领域具有重要意义。针对视频目标分割任务,提出使用一种高效的编码记忆网络(EMNet)实现半监督视频目标分割任务。该方法包含自适应参考帧选取模块、双路径匹配模块、特征处理模块以及特征聚合模块。自适应参考帧选取模块综合考虑掩码置信度和相似度,选择包含丰富信息的参考帧。双路径匹配模块实现查询帧和参考帧之间的双向和双尺度匹配,提高目标特征匹配准确率。特征处理模块分别包含语义强化模块和特征细化模块,通过低通和高通滤波增强目标的语义和细节信息。并由特征聚合模块对各特征进行融合利用。最后通过在DAVIS2017数据集上的评估,证明所提出模型的有效性。
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关键词
视频目标分割
编码记忆网络
注意力机制
语义分割
深度学习
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Keywords
video object segmentation
encoding memory network
attention mechanism
semantic segmentation
deep learning
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名SS4B型机车砂管支架优化方案研究
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作者
陈友祥
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机构
国能新朔铁路有限责任公司机务分公司
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出处
《能源科技》
2024年第6期79-83,共5页
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文摘
针对SS4B直流电力机车砂管支架断裂故障进行了详细的调查,分析确定了老型砂管支架断裂故障的根本原因,制定了有效的优化方案,并对改进方案进行了相关的试验验证及仿真分析,最终装车试验效果良好。新型砂管支架采用304不锈钢材质并对结构进行优化,解决了老式砂管支架的安装问题。新型砂管支架极限拉伸强度较老式砂管支架提升,相对变形量也低于老式砂管支架,优化后的砂管支架不易产生断裂等问题。新型砂管支架性能强度整体增强,减少了机车砂管支架断裂的隐患,达到了预期效果,保障了机车的高效安全运行。
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关键词
砂管支架
SS4B型直流电力机车
优化方案
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Keywords
Sand Pipe Bracket
SS4B DC Electric Locomotive
Optimization Scheme
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分类号
U260.32
[机械工程—车辆工程]
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题名冗余性LKJ屏幕显示器的可靠性设计与实施
被引量：1
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作者
崔少军
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机构
国能新朔铁路有限责任公司机务分公司科技装备中心
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出处
《通信电源技术》
2020年第21期45-48,共4页
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文摘
LKJ屏幕显示器是人机的交互终端,主要帮助司乘人员完成使用操作和用户数据输入,并实时显示各种数据信息、状态信息以及各种语音提示信息,是实现LKJ系统与司乘人员交互的纽带。但是,目前LKJ屏幕显示器依旧为单机系统,LKJ主机的热备冗余设计和工作机制在架构上存在天然不足。LKJ显示器任何一个模块出现故障,都将无法提供操作和观察功能,意味着LKJ系统工作失效,只能依靠乘务员操纵列车以较低的速度运行至前方车站等待救援或维护人员抢修,大大影响了铁路运输效率,且存在行车风险。为了进一步提高LKJ屏幕显示器的可靠性和应急处理能力以保证行车安全,在屏幕显示器故障失效的情况下使列车运行监控装置能够继续正常工作,重点对LKJ屏幕显示器进行了冗余性开发,以提高整个运行监控装置记录系统设备运行的可靠性。
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关键词
冗余性
可靠性
行车安全
功能失效
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Keywords
redundancy
reliability
road safety
function failure
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分类号
U28
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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