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水电站检修环境语音增强方法综述
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作者 周克 王康宝 +1 位作者 杨顺杰 李昂 《人民黄河》 北大核心 2025年第S1期135-136,共2页
水电站检修过程中检修人员往往需要通过设备进行沟通交流,但现场往往存在多种环境噪声及其他声音的干扰,抑制噪声并增强检修人员沟通语音具有重要意义。首先分析了水电站检修环境存在声音的特性,包括噪声特性以及语音特性。然后总结了... 水电站检修过程中检修人员往往需要通过设备进行沟通交流,但现场往往存在多种环境噪声及其他声音的干扰,抑制噪声并增强检修人员沟通语音具有重要意义。首先分析了水电站检修环境存在声音的特性,包括噪声特性以及语音特性。然后总结了常见语音增强方法,尽管这些技术在复杂环境下语音增强问题的研究中取得了一定成效,但是仍存在噪声抑制性能有限、对语音信号存在破坏、环境干扰影响大和信号处理复杂等问题。最后分析了检修环境下语音增强的发展方向,旨在提升现场检修人员交流沟通中的有效性及准确性。 展开更多
关键词 语音增强 水电检修 声音分析
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基于双通道FT方法的水轮机叶道涡不稳定性数值预测研究
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作者 王彤 唐云武 +3 位作者 张羽 郭鹏程 李颜雁 张健 《电网与清洁能源》 北大核心 2025年第7期116-121,共6页
随着“双碳”的提出,水轮机在日常运行过程中必将频繁进行工况转换,以在电网快速变化需求与电站出力之间取得平衡,这将导致水轮机在偏工况运行过程中,极易诱导其内发生复杂流动现象,如叶道涡便是其中最为典型的一种特殊涡流现象,而涡流... 随着“双碳”的提出,水轮机在日常运行过程中必将频繁进行工况转换,以在电网快速变化需求与电站出力之间取得平衡,这将导致水轮机在偏工况运行过程中,极易诱导其内发生复杂流动现象,如叶道涡便是其中最为典型的一种特殊涡流现象,而涡流结构动态演化会引起较大能量耗散并诱发高振幅压力脉动,威胁水轮机运行安全。为进一步明确水轮机叶道不稳定演化过程及其诱发不稳定压力脉动特性,该文基于双通道傅里叶变换(Fourier transform,FT)方法研究某低水头模型水轮机,通过分析内部流场、涡流结构、叶片载荷及压力脉动特性,对水轮机叶道涡不稳定性进行数值预测,以期为混流式水轮机化及设计等提供指导。研究结果表明:在转轮叶片吸力面捕捉到较大尺度的叶道涡结构,该涡结构沿着流动方向由轮毂逐渐向轮缘及出口处发展,且吸力面靠近轮毂处产生的大尺度回流是引起叶道涡的重要原因;由无叶区及转轮内压力脉动分析可知,叶道涡诱导的压力脉动为低频,且该低频脉动在轮毂处的幅值最高。 展开更多
关键词 混流式水轮机 叶道涡 FT方法 回流 压力脉动
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水电机组SK推力轴瓦材料优化分析研究
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作者 丁强 王仁本 李佳楠 《水电能源科学》 北大核心 2025年第10期182-185,217,共5页
为提高推力轴承瓦在运行过程中的过热问题,提出了一种SK新型材料的推力轴承瓦。采用模型试验方式模拟了传统的巴氏合金瓦与SK瓦在电站中的运行工况,对比分析了SK新型材料的推力轴承瓦与传统的巴氏合金瓦在运行过程中的受力、油膜温度、... 为提高推力轴承瓦在运行过程中的过热问题,提出了一种SK新型材料的推力轴承瓦。采用模型试验方式模拟了传统的巴氏合金瓦与SK瓦在电站中的运行工况,对比分析了SK新型材料的推力轴承瓦与传统的巴氏合金瓦在运行过程中的受力、油膜温度、瓦体温度。结果表明,巴氏合金瓦和SK瓦在受力状态上均表现良好,受力比区间分别为0.95~1.04、0.92~1.09,证明两种材料均能稳定运行;在油膜温度方面,巴氏合金瓦的油膜温度相较于SK瓦高出约10℃,SK瓦的油膜温度更低;在瓦体温度方面,巴氏合金瓦的瓦体温度比SK瓦高约23℃。此外,SK瓦在隔热方面表现出更优越的性能,能够在相同的进油温度下提供更低的油膜和瓦体温度,从而提升瓦体的运行稳定性和寿命。 展开更多
关键词 推力轴承 SK复合材料 水力发电机 推力瓦
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水电机组SK推力轴瓦与巴氏合金瓦特性对比研究
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作者 王勇飞 张健 李晓飞 《水电能源科学》 北大核心 2025年第9期183-186,共4页
水电机组一般使用具有较强减摩特性的巴氏合金材料作为轴瓦材料,但因巴氏合金材料制成的轴瓦强度较低,并不能使用在需要承受较大压力的大型水轮发电机组中。而碳工具钢材(SK)在有良好耐磨性能的同时能够承受较大载荷。因此,通过试验对... 水电机组一般使用具有较强减摩特性的巴氏合金材料作为轴瓦材料,但因巴氏合金材料制成的轴瓦强度较低,并不能使用在需要承受较大压力的大型水轮发电机组中。而碳工具钢材(SK)在有良好耐磨性能的同时能够承受较大载荷。因此,通过试验对比研究SK瓦与巴氏合金瓦的油膜温度、瓦体温度与功率,并通过数值模拟对比两种轴瓦的油膜厚度、油膜压力、最大油膜温度、瓦基变形及功率损耗。结果表明,在相同进油温度下,SK瓦的瓦基变形、最大油膜温度比巴氏合金分别低0.06~0.08mm、9.6~14.6℃,而SK瓦的油膜厚度比巴氏合金高13~15μm。SK瓦在运行过程中具备更低的油膜温度与较小的瓦基变形,可以作为大型水电机组轴瓦材料的潜在选择。 展开更多
关键词 水电机组 轴瓦 碳工具钢材 巴氏合金 油膜
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钢丝绳损伤失效分析与检测技术综述
5
作者 梁鹏翔 何明剑 +1 位作者 李昂 苗强 《人民黄河》 北大核心 2025年第S1期137-138,共2页
钢丝绳在服役过程中会出现多种损伤,准确识别和评估这些损伤对于预防事故、延长设备寿命具有重要意义。首先分析了钢丝绳的主要损伤类型及其成因。然后总结了常见钢丝绳检测技术的优劣,尽管这些技术在钢丝绳监测中取得了一定成效,但仍... 钢丝绳在服役过程中会出现多种损伤,准确识别和评估这些损伤对于预防事故、延长设备寿命具有重要意义。首先分析了钢丝绳的主要损伤类型及其成因。然后总结了常见钢丝绳检测技术的优劣,尽管这些技术在钢丝绳监测中取得了一定成效,但仍存在检测深度、灵敏度有限、环境干扰影响大和信号处理复杂等问题。最后分析了钢丝绳检测技术的发展方向,旨在提升钢丝绳安全性和可靠性,延长其使用寿命,确保稳定运行和安全生产。 展开更多
关键词 钢丝绳 损伤分析 检测技术
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泥沙粒径对轴流式水轮机磨损特性的影响 被引量:2
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作者 王彤 李晓飞 +3 位作者 郭鹏程 张健 范文睿 陈红吉 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期802-809,共8页
为了明确轴流式水轮机泥沙磨损特性,以某电站水轮机为研究对象,基于欧拉-拉格朗日多相流模型开展了固液两相流动数值研究,重点关注泥沙粒径对机组过流部件表面侵蚀率和侵蚀分布的影响.研究发现,叶片正、背面轮缘附近为泥沙磨损高风险区... 为了明确轴流式水轮机泥沙磨损特性,以某电站水轮机为研究对象,基于欧拉-拉格朗日多相流模型开展了固液两相流动数值研究,重点关注泥沙粒径对机组过流部件表面侵蚀率和侵蚀分布的影响.研究发现,叶片正、背面轮缘附近为泥沙磨损高风险区.随着泥沙粒径增大,叶片正面侵蚀程度加剧,背面侵蚀程度减小,磨损区域逐渐集中在轮缘附近;颗粒受泄漏涡影响在转轮室壁面形成沿旋转方向的条状侵蚀痕迹;尾水管锥管段侵蚀率逐渐降低,不同出口流道磨损程度的差异性增大,泥沙颗粒在锥管段形成沿泄漏涡延伸方向的带状螺旋侵蚀痕迹.在运行过程中,磨损程度最大的部件是尾水管,其次为转轮和转轮室,应避免机组长时间在过小或者过大泥沙粒径条件下运行,检修时应重点关注转轮叶片和转轮室的泥沙磨损情况.研究归纳出轴流式机组运行过程中的泥沙磨损高风险区,可为水轮机各过流部件泥沙磨损的定量分析提供一定参考,有助于合理安排机组检修周期,同时为轴流式水轮机进一步优化设计提供理论基础. 展开更多
关键词 轴流式水轮机 泄漏涡 固液两相流 泥沙磨损
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基于核主成分分析与长短时记忆网络的水电机组监测预警
7
作者 王勇飞 李晓飞 +3 位作者 孙雨欣 张健 郭鹏程 王仁本 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期287-294,共8页
水电机组的可靠稳定运行对于区域电力系统安全极为重要,该文提出了一种基于核主成分分析(kernel principal component analysis, KPCA)和长短时记忆网络(long short-term memory, LSTM)的水电机组智能预警方法。开展水电机组多通道振动... 水电机组的可靠稳定运行对于区域电力系统安全极为重要,该文提出了一种基于核主成分分析(kernel principal component analysis, KPCA)和长短时记忆网络(long short-term memory, LSTM)的水电机组智能预警方法。开展水电机组多通道振动信号数据融合研究,通过KPCA方法去除了多通道信号间冗余,实现了原始数据的压缩表征,并获得了机组在稳态运行工况的T2(Hotelling’s Fsquared)和SPE(square prediction error)控制限,将其作为预警阈值对融合后信号进行异常状态识别。以LSTM为基础构建了时序预测模型,结合异常状态识别结果实现了水电机组状态预警功能。研究通过案例实施验证了所提方法的有效性,并与KPCA-RNN和KPCA-Informer等模型进行了对比,所提出KPCA-LSTM模型预测结果的R2系数大于0.97,预测偏差处于极低水平,性能优于对比模型。 展开更多
关键词 水电机组 长短时记忆网络(LSTM) 核主成分分析(KPCA) 预警阈值
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基于连续小波分析与深度可分离卷积的水电机组工况识别
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作者 马建军 王彤 +3 位作者 王浩宇 唐一中 郭鹏程 李昂 《水电能源科学》 北大核心 2024年第12期166-170,共5页
为快速、准确地判定水电机组运行状态,提出了一种基于连续小波分析与深度可分离卷积相结合的工况识别方法。该方法首先采集水电机组不同运行工况下的振动信号,通过连续小波变换对其进行解析,并获取其多尺度时频联合分布信息。随后,对时... 为快速、准确地判定水电机组运行状态,提出了一种基于连续小波分析与深度可分离卷积相结合的工况识别方法。该方法首先采集水电机组不同运行工况下的振动信号,通过连续小波变换对其进行解析,并获取其多尺度时频联合分布信息。随后,对时频信息进行了数据归一化、几何尺寸变换和格式转换等一系列处理,将其转换为数字图像形式。最后,构建了深度可分离卷积神经网络模型,依据数字图像信息对模型进行参数训练,该模型能够有效区分机组不同出力工况及过渡工况。根据我国西南地区某水电站的一台轴流转桨式水电机组的振动信号,采用所提方法实现了机组多种工况的识别,正确率达到98.06%。 展开更多
关键词 水电机组 振动信号 连续小波变换 深度可分离卷积
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基于低质量数据的水电机组变工况状态指标构建方法 被引量:9
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作者 段然 周建中 +2 位作者 蔡银辉 王彤 岳林林 《水电能源科学》 北大核心 2022年第6期183-187,共5页
水电站监测数据与机组运行工况高度关联,且通常存在数据异常和数据缺失等问题。为此,提出了一种基于低质量数据的变工况下水电机组状态指标构建方法。首先采用国内某大型常规水电站的实测水头、有功功率及下机架振动数据构建机组运行数... 水电站监测数据与机组运行工况高度关联,且通常存在数据异常和数据缺失等问题。为此,提出了一种基于低质量数据的变工况下水电机组状态指标构建方法。首先采用国内某大型常规水电站的实测水头、有功功率及下机架振动数据构建机组运行数据集,再采用DBSCAN算法清洗异常数据,最后基于GMM算法拟合健康样本的概率密度分布,构建机组健康状态模型。在此基础上,计算待评估样本与健康状态模型之间的负对数似然概率,并将其作为机组性能状态指标。验证分析表明,通过数据清洗能有效识别水电机组运行数据集中的奇异点和离群点,且所构建的健康模型受数据缺失影响较小。 展开更多
关键词 水电机组 低质量数据 变工况 数据清洗 状态评估
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直流开断过程中真空电弧等离子体瞬态特性仿真研究 被引量:3
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作者 黄小龙 孙韬 +3 位作者 冉垠康 冯治国 赵莉华 王立军 《广东电力》 2021年第12期28-37,共10页
在机械式直流断路器开断过程中,真空电弧的形态及其等离子体参数分布会经历一个瞬时变化过程,传统稳态模型不能够描述其瞬态特性,为此,采用建模仿真的方法,在传统稳态工频真空电弧仿真模型的基础上考虑时变项的影响,建立基于强迫过零技... 在机械式直流断路器开断过程中,真空电弧的形态及其等离子体参数分布会经历一个瞬时变化过程,传统稳态模型不能够描述其瞬态特性,为此,采用建模仿真的方法,在传统稳态工频真空电弧仿真模型的基础上考虑时变项的影响,建立基于强迫过零技术的直流真空电弧三维瞬态磁流体动力学仿真模型,仿真得到直流开断过程中真空电弧等离子体各项参数瞬态分布情况,探究直流开断过程中真空电弧等离子体瞬态特性。研究结果表明:在直流开断过程中,随着电弧电流减小,离子压力、离子密度、离子温度和电流密度纵向分量均会减小,离子速度增大但变化幅度较小,电弧等离子体参数分布更加均匀。研究成果可以加深对直流开断过程中真空电弧内部暂态过程的理解,为提高机械式直流真空断路器开断能力提供理论依据。 展开更多
关键词 等离子体 瞬态特性 真空电弧 机械式直流断路器 仿真分析
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基于流固耦合的混流式转轮受力与振动特性分析 被引量:9
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作者 何严希 周建中 +1 位作者 马越 冯治国 《水电能源科学》 北大核心 2022年第1期187-191,共5页
围绕转轮结构稳定与机组安全运行问题,基于流固耦合理论,对混流式水轮机进行流场仿真与转轮结构响应求解。首先,将流道水压作为荷载进行静力学计算,校核转轮强度,并获取不同工况下应力与变形分布;然后,开展瞬态计算,探究转轮动应力随时... 围绕转轮结构稳定与机组安全运行问题,基于流固耦合理论,对混流式水轮机进行流场仿真与转轮结构响应求解。首先,将流道水压作为荷载进行静力学计算,校核转轮强度,并获取不同工况下应力与变形分布;然后,开展瞬态计算,探究转轮动应力随时间的变化规律;最后,通过预应力模态计算获得多阶振频与振型,分析水力共振的可能性。结果表明,受力符合材料强度要求,应力集中在转轮叶片出口边,随着功率增大应力峰值位置从轮毂交接处向下环交接处发展,交变应力的波动周期与运转周期一致。流道内压力脉动中2倍叶频引发的共振对转轮体现为摆动、挤压、扭转型,3倍叶频激发转轮产生6阶及以上共振,对叶片破坏作用最大,导叶与转轮动静干涉诱发转轮共振可能性低。 展开更多
关键词 水轮机转轮 强度校核 应力分析 预应力模态 水力共振
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轴向间隙对多相混输泵内流特性及压力载荷的影响 被引量:5
12
作者 左世鑫 但玥 +1 位作者 马越 史广泰 《机床与液压》 北大核心 2021年第24期159-164,共6页
多相混输泵是一种综合了轴流泵和压缩机两种性能的新型增压设备,其动静叶轮之间存在的动静干涉作用,会降低混输泵的稳定性,造成振动。针对此问题,利用ANSYS CFX软件,基于SSTκ-ω湍流模型,当进口含气率为8%时,对多相混输泵在不同轴向间... 多相混输泵是一种综合了轴流泵和压缩机两种性能的新型增压设备,其动静叶轮之间存在的动静干涉作用,会降低混输泵的稳定性,造成振动。针对此问题,利用ANSYS CFX软件,基于SSTκ-ω湍流模型,当进口含气率为8%时,对多相混输泵在不同轴向间隙下进行定常数值模拟,重点分析在设计工况下轴向间隙对混输泵内部流动和静叶轮叶片压力载荷的影响。结果如下:在设计流量下,轴向间隙的增加可以使静叶轮内气相分布更均匀,减小静叶轮内湍动能较大的区域,而不同轴向间隙对动叶轮内气相和湍动能分布影响较小;在静叶轮叶片进口处,吸力面压力值随轴向间隙的增大而减小,且沿流线方向,存在轴向间隙时吸力面压力值变化较无轴向间隙时波动更大;此外,轴向间隙对叶片压力面压力值变化影响较小,且从轮毂到轮缘,压力面压力值变化受轴向间隙的影响逐渐减小。研究结果可为提高多相混输泵水力性能提供参考。 展开更多
关键词 多相混输泵 轴向间隙 内部流动 压力载荷 数值模拟
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轴瓦变形时转子系统的动力学特性 被引量:1
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作者 蔡银辉 杨桃 +1 位作者 佘斌 李成功 《轴承》 北大核心 2023年第3期43-51,共9页
针对常见的轴瓦畸变故障,通过试验对比分析不同轴瓦形状、具有偏心质量及耦合故障时转子系统的动力学特性,结果表明:低转速下的试验结果易受试验台本身的影响;轴瓦变形、质量偏心及耦合故障的存在均会导致振动幅值较正常轴瓦增大;轴心... 针对常见的轴瓦畸变故障,通过试验对比分析不同轴瓦形状、具有偏心质量及耦合故障时转子系统的动力学特性,结果表明:低转速下的试验结果易受试验台本身的影响;轴瓦变形、质量偏心及耦合故障的存在均会导致振动幅值较正常轴瓦增大;轴心轨迹可以反映轴瓦畸变,根据突变幅值和轴心轨迹可以定性判断畸变特征;耦合故障的存在会使系统运行处于不利状态。 展开更多
关键词 滑动轴承 转子动力学 轴瓦 畸变 轴心轨迹 频谱 故障
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非线性能量阱对滑动轴承-转子系统油膜振荡抑制效果分析 被引量:1
14
作者 钱冰 李帅 +2 位作者 李晓飞 李成功 马晓栋 《轴承》 北大核心 2022年第9期9-16,29,共9页
滑动轴承-转子系统在各种因素的影响下会发生油膜失稳(油膜涡动和油膜振荡)现象,严重危害系统的安全运行。为限制由油膜失稳引起的系统异常振动,将具有两自由度的非线性能量阱(NES)置于滑动轴承上,基于流体力学中雷诺方程并结合短轴承... 滑动轴承-转子系统在各种因素的影响下会发生油膜失稳(油膜涡动和油膜振荡)现象,严重危害系统的安全运行。为限制由油膜失稳引起的系统异常振动,将具有两自由度的非线性能量阱(NES)置于滑动轴承上,基于流体力学中雷诺方程并结合短轴承模型原理,列出系统运动微分方程并利用四阶龙格-库塔法求解,得到不同参数下系统的响应特征图谱,分析在不同的结构参数下NES对系统振动的影响。结果表明:当转子的角速度为1 650~1 770 rad/s时,附加立方刚度的NES能显著减小滑动轴承-转子系统的横向振动位移;当NES的质量m为0.35~0.98 kg时,随着m的增大转子的振动位移显著减小;当NES的立方刚度K达到6.67×10N/m后,转子的振动位移减小至零,NES对转子的减振效果达到最优;而超过该参数变化范围的NES对系统减振效果几乎不起作用。 展开更多
关键词 滑动轴承 转子系统 碰摩 非线性能量阱 油膜振荡 振动抑制
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某水电站近坝变形体失稳对坝体安全性的预测研究
15
作者 王勇飞 李晓飞 +1 位作者 李昂 谢凤祥 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期200-205,共6页
针对大渡河某水电站上游近坝变形体可能产生整体失稳安全风险,采用潘家铮等国内外公认经典算法,快速定量判别出现堰塞坝的可能性,得出滑体入库最大滑速,涌浪传递至坝址处最大涌浪高度,从而预测分析涌浪灾害对坝体安全性产生的影响。结... 针对大渡河某水电站上游近坝变形体可能产生整体失稳安全风险,采用潘家铮等国内外公认经典算法,快速定量判别出现堰塞坝的可能性,得出滑体入库最大滑速,涌浪传递至坝址处最大涌浪高度,从而预测分析涌浪灾害对坝体安全性产生的影响。结果表明:该变形体在强地震耦合暴雨等极端工况下发生整体失稳诱发的堰塞坝、涌浪等灾害,不会危及大渡河某水电站大坝安全。同时,当变形体部分位于计算水位以下时,推荐使用潘家铮滑速法计算滑体滑速;当现场急需确认变形体产生涌浪是否影响坝体安全或获取相关参数困难时,可优先使用水科院法进行涌浪高度计算。 展开更多
关键词 近坝变形体 堰塞坝 涌浪 坝体 安全性预测
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转速对水轮发电机推力轴承油膜特性的影响研究
16
作者 张健 丁强 +2 位作者 马海波 王彤 王浩宇 《水电能源科学》 北大核心 2023年第7期205-208,97,共5页
推力轴承的性能对水轮发电机组的能量转换效率和安全稳定运行至关重要,为此,采用数值模拟方法探究了某水电站水轮发电机组推力轴承不同转速工况下推力轴承油膜特性,分析了油膜内部的压力、速度和温度分布,明确转速对推力轴承性能的影响... 推力轴承的性能对水轮发电机组的能量转换效率和安全稳定运行至关重要,为此,采用数值模拟方法探究了某水电站水轮发电机组推力轴承不同转速工况下推力轴承油膜特性,分析了油膜内部的压力、速度和温度分布,明确转速对推力轴承性能的影响规律。结果表明,转速不会改变推力瓦表面的压力分布,但随转速的升高,最大压力与转速几乎呈线性变化的关系;转速上升使得推力瓦表面高温区向出油边远离主轴方向移动,且平均温差和最大温差均呈上升趋势。飞逸转速下推力轴承需要承受的压力远高于额定转速,且也要承受局部的高温,飞逸转速下最大温差超过40 K,容易造成轴瓦烧毁现象。研究结果为水电站推力轴承运行及优化设计提供了理论支撑。 展开更多
关键词 推力轴承 油膜特性 数值模拟 飞逸转速
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修锉叶片出口对离心泵非定常性能的影响
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作者 李福鑫 符杰 +1 位作者 范飞 王兴林 《中国农村水利水电》 北大核心 2021年第4期171-176,共6页
为探究修锉叶片出口对离心泵非定常性能的影响,对一台比转速为180的离心泵叶片出口的压力面和吸力面分别进行两种厚度修锉,采用ANSYS-CFX软件的标准k-ε湍流模型对各方案进行非定常数值模拟,对比分析不同叶片出口修锉方案对离心泵外特... 为探究修锉叶片出口对离心泵非定常性能的影响,对一台比转速为180的离心泵叶片出口的压力面和吸力面分别进行两种厚度修锉,采用ANSYS-CFX软件的标准k-ε湍流模型对各方案进行非定常数值模拟,对比分析不同叶片出口修锉方案对离心泵外特性、内部流场、压力脉动以及径向力的影响。研究结果表明:离心泵叶片出口压力面修锉方案PS1、PS2使离心泵的水力效率分别提高1.1%和1.5%,但在一定程度上会降低扬程,吸力面修锉方案SS1、SS2使离心泵的扬程分别提高6.3%和7.1%,但在一定程度上会降低水力效率;对吸力面进行修锉可以提高蜗壳扩散段壁面和蜗壳出口的静压值,同时降低叶轮及蜗壳流道中速度分布的均匀性,但对压力面进行修锉则相反;4种修锉方案均能在一定程度上改善离心泵蜗壳流道内的压力脉动,减小压力脉动的能量损耗,其中方案PS2效果最好;修锉方案PS2、SS1、SS2均能在一定程度上减小叶轮径向力同时增大隔舌径向力,其中方案SS2的影响效果最为明显。综合分析,叶片出口压力面修锉方案PS2使离心泵性能最佳。 展开更多
关键词 离心泵 叶片出口修锉 压力脉动 径向力
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