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基于BEV的AGV导航控制技术: 1; 作者尹昊高忱 +3 位作者张旭堂陈晓峰马兴明金天国《计算机工程与设计》北大核心 2025年第9期2562-2569,共8页; 针对目前生产车间场景中AGV导航控制技术柔性差、部署成本高等问题,提出一种基于BEV的AGV导航控制技术。引入将多个相机视图转换为全局视图的方法,解决了单相机涵盖场景信息不全的问题;引入YOLO神经网络,对场景中的AGV标识码进行识别定... 展开更多; 关键词目标检测神经网络全局场景鸟瞰视图自动引导运输车导航控制路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于近似熵的电力系统负荷预测误差分析被引量：13: 2; 作者杨茂董骏城 +1 位作者罗芫赵伟男《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期24-29,共6页; 为深入探究负荷时间序列预测误差的影响因素,提高负荷预测精度,提出近似熵算法,用于定量刻画负荷时间序列的规律性,全面认识负荷预测误差的成因。采用近似熵算法对负荷时间序列进行分析,确定其规律性的强弱。在此基础上,针对负荷时间序... 展开更多; 关键词负荷时间序列负荷预测规律性近似熵预测误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

温度对交直流叠加电场下油纸绝缘油流带电的影响被引量：3: 3; 作者陈庆国董振鹏 +3 位作者林林池明赫王金龙魏新劳《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期35-41,共7页; 为研究温度对叠加电场作用下油纸绝缘油流带电特性的影响,在实验室搭建了平板电极结构的典型换流变压器油纸绝缘模型,利用密闭油循环系统进行了叠加电场下油流带电的试验研究,并建立了油纸绝缘油流带电模型对试验结果进行理论分析。试... 展开更多; 关键词换流变压器交直流叠加电压油纸绝缘油流带电离子迁移; 在线阅读下载PDF 职称材料

换流变压器油纸绝缘多因子老化介电响应评估方法被引量：11: 4; 作者刘骥程炜超 +3 位作者张明泽马兴明贾海峰庄伟韬《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1684-1694,共11页; 换流变压器运行中承受电热振动多因子作用,其油纸绝缘老化过程复杂,如何评价多因子联合作用下换流变压器绝缘老化特性,是亟待解决的运维关键问题。为此采用时域介电响应技术,通过多因子加速老化试验获得的不同老化程度油纸绝缘试样,测... 展开更多; 关键词油纸绝缘多因子联合老化介电响应吸收电荷量线性直谱线; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑电动汽车集群时空能量可调控特性的交直流混合配电网紧急优化调度被引量：10: 5; 作者金国彬李双 +5 位作者李国庆辛业春刘玉龙周海龙谢飞马煜凯《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期102-109,共8页; 针对交直流混合配电网存在强随机性分布式电源接入、电力电子变流器的过载能力受限的特点,提出了考虑电动汽车(EV)集群时空能量可调控特性的交直流混合配电网紧急优化调度方法。基于负荷在紧急状态下的响应特性差异建立紧急响应负荷模型... 展开更多; 关键词交直流混合配电网紧急优化调度电动汽车集群电动汽车聚合商时空能量调控; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于预限流电感配合的多端口电容钳位断路器被引量：2: 6; 作者李国庆宋禹衡 +3 位作者潘禹含边竞李梦涵季成禹《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期5098-5107,共10页; 随着柔性直流输电技术电压等级持续提高,故障线路的隔离和重合闸方案显得尤为重要。为此,提出一种预限流型限流器与电容钳位型多端口直流断路器配合策略。该方案具有通态损耗低、保护范围广、经济良好、可辅助重合闸操作等优点。首先,... 展开更多; 关键词直流断路器柔性直流输电疑似故障钳位效果母线故障; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于风电制氢与超级电容器混合储能的可控直驱永磁风电机组建模与控制被引量：19: 7; 作者韩舒淇李文鑫 +1 位作者陈冲梁立中《广东电力》 2019年第5期1-12,共12页; 针对风电机组出力波动导致电网调峰压力较大、弃风率较高现象,提出一种基于风电制氢与超级电容器混合储能的可控型直驱永磁风电机组的解决方案。建立了直驱永磁风电机组、制氢装置(电解槽、压缩机、储氢罐)及超级电容器的数学模型,并构... 展开更多; 关键词直驱永磁风电机组制氢超级电容器控制策略可控; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BEV的AGV导航控制技术: 1; 作者尹昊高忱张旭堂陈晓峰马兴明金天国; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2025年第9期2562-2569,共8页; 基金国家重点研发计划基金项目(2023YFB4302000) 重点实验室基金项目(JZJJXW20220004) 国家电网公司科技基金项目(SGHLDQ00YJJS2200233)。; 文摘针对目前生产车间场景中AGV导航控制技术柔性差、部署成本高等问题,提出一种基于BEV的AGV导航控制技术。引入将多个相机视图转换为全局视图的方法,解决了单相机涵盖场景信息不全的问题;引入YOLO神经网络,对场景中的AGV标识码进行识别定位,确定了全局场景中AGV的位置和姿态;引入改进A*路径规划算法和模糊自适应PID控制器,实现了AGV的路径规划和避障控制。实验结果表明,AGV的定位控制精度能够达到4 mm以内,方向误差达到3°以内,改进后的路径规划算法遍历的节点数量减少了48.65%,运行时间减少了65.81%,实现了高柔性、高精度、高效率的AGV导航控制。; 关键词目标检测神经网络全局场景鸟瞰视图自动引导运输车导航控制路径规划; Keywords object detection neural network global scene bird’s-eye view(BEV) automated guided vehicle(AGV) navigation control path planning; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于近似熵的电力系统负荷预测误差分析被引量：13: 2; 作者杨茂董骏城罗芫赵伟男; 机构东北电力大学电气工程学院国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期24-29,共6页; 基金国家重点基础研究发展计划项目(973计划)(2013CB228201) 国家自然科学基金(51307017) +1 种基金吉林省产业技术研究与开发专项项目(2014Y124)~~; 文摘为深入探究负荷时间序列预测误差的影响因素,提高负荷预测精度,提出近似熵算法,用于定量刻画负荷时间序列的规律性,全面认识负荷预测误差的成因。采用近似熵算法对负荷时间序列进行分析,确定其规律性的强弱。在此基础上,针对负荷时间序列的规律性与预测误差之间的关系进行研究。算例分析结果表明,近似熵算法可以有效刻画负荷时间序列的规律性,且负荷时间序列的规律性与其预测误差之间有着较强的相关性,证明了方法的正确性和有效性。; 关键词负荷时间序列负荷预测规律性近似熵预测误差; Keywords load time series load forecasting regularity approximate entropy forecasting errors; 分类号 TM715 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名温度对交直流叠加电场下油纸绝缘油流带电的影响被引量：3: 3; 作者陈庆国董振鹏林林池明赫王金龙魏新劳; 机构哈尔滨理工大学工程电介质及其应用教育部重点实验室国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期35-41,共7页; 基金国家自然科学基金(51277047) 黑龙江省电力科学研究院项目(SGHLHE00SBJS1500264); 文摘为研究温度对叠加电场作用下油纸绝缘油流带电特性的影响,在实验室搭建了平板电极结构的典型换流变压器油纸绝缘模型,利用密闭油循环系统进行了叠加电场下油流带电的试验研究,并建立了油纸绝缘油流带电模型对试验结果进行理论分析。试验结果表明:温度对油纸绝缘冲流电流有较大的影响,随温度的升高冲流电流呈先增大后减小的趋势。理论分析表明:在较低温度下冲流电流与纸中负离子迁移速度有关;在较高温度下冲流电流大小不仅取决于纸中负离子迁移速度,同时还与接地电极处正离子泄放速度有关。温度通过影响绝缘纸电导率、变压器油电导率以及变压器油粘度而影响油流带电特性。; 关键词换流变压器交直流叠加电压油纸绝缘油流带电离子迁移; Keywords converter transformer AC superimposed DC electric field oil-paper insulation flow electrification ion migration; 分类号 TM411 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名换流变压器油纸绝缘多因子老化介电响应评估方法被引量：11: 4; 作者刘骥程炜超张明泽马兴明贾海峰庄伟韬; 机构哈尔滨理工大学工程电介质及其应用教育部重点实验室国网北京怀柔供电公司国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司; 出处《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1684-1694,共11页; 基金国家重点研发计划(2017YFB0902705) 国家自然科学基金(51977051)。; 文摘换流变压器运行中承受电热振动多因子作用,其油纸绝缘老化过程复杂,如何评价多因子联合作用下换流变压器绝缘老化特性,是亟待解决的运维关键问题。为此采用时域介电响应技术,通过多因子加速老化试验获得的不同老化程度油纸绝缘试样,测得不同老化程度油纸绝缘模型的极化和去极化电流曲线,根据试验结果计算得到随时间变化的电导电流,从中提取出呈指数规律衰减的吸收电流部分;其次对吸收电流进行积分计算得到吸收电荷量的参数值,建立稳态吸收电荷量与聚合度之间的关系,通过吸收电荷量的相对增长率为绝缘状态进行划分等级;最后将吸收电流对数化处理并绘制线性直谱线,提取出直谱线斜率的绝对值作为特征量评估油纸绝缘的老化状态,为换流变绝缘老化状态的评估提供了理论基础。; 关键词油纸绝缘多因子联合老化介电响应吸收电荷量线性直谱线; Keywords oil-paper insulation combined aging of multi factors dielectric response absorbed charge linear straight line; 分类号 TM721.1 [电气工程—电力系统及自动化] TM41 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑电动汽车集群时空能量可调控特性的交直流混合配电网紧急优化调度被引量：10: 5; 作者金国彬李双李国庆辛业春刘玉龙周海龙谢飞马煜凯; 机构东北电力大学现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室国网黑龙江省电力有限公司大庆市供电公司; 出处《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期102-109,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2021YFB2400900)。; 文摘针对交直流混合配电网存在强随机性分布式电源接入、电力电子变流器的过载能力受限的特点,提出了考虑电动汽车(EV)集群时空能量可调控特性的交直流混合配电网紧急优化调度方法。基于负荷在紧急状态下的响应特性差异建立紧急响应负荷模型,基于紧急优化调度的实际需要和EV集群中各单元的荷电状态、并离网状态差异性特点建立EV聚合商紧急调控模型;综合考虑调度单元的经济性与系统可靠性,建立紧急优化调度模型;基于改进的IEEE 33节点交直流混合配电网构建2种故障场景,基于最差净负荷功率曲线进行优化求解,并将EV集群与容量相当的传统储能的紧急优化调度结果进行对比,结果验证了所提方法的灵活性、有效性及经济优越性。; 关键词交直流混合配电网紧急优化调度电动汽车集群电动汽车聚合商时空能量调控; Keywords AC/DC hybrid distribution network emergency optimal dispatch electric vehicle clusters electric vehicle aggregator spatio-temporal energy control; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程] TM734 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于预限流电感配合的多端口电容钳位断路器被引量：2: 6; 作者李国庆宋禹衡潘禹含边竞李梦涵季成禹; 机构现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学) 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司国网河北省电力有限公司保定供电公司国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司; 出处《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期5098-5107,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(U2066208)。; 文摘随着柔性直流输电技术电压等级持续提高,故障线路的隔离和重合闸方案显得尤为重要。为此,提出一种预限流型限流器与电容钳位型多端口直流断路器配合策略。该方案具有通态损耗低、保护范围广、经济良好、可辅助重合闸操作等优点。首先,提出新型断路器的拓扑结构及配合动作时序,利用网侧升压原理切除故障,而后利用LC振荡关断支路晶闸管;其次,分别对母线和线路故障进行推导,进而针对换流站闭锁问题、故障切除等环节设计电气参数;最后,利用PSCAD/EMTDC中的三端直流电网模型验证其有效性与适用性,并分别对2种故障仿真加以分析,通过故障电流、系统电压及支路电压对比分析等验证该断路器可代替多个常规断路器。; 关键词直流断路器柔性直流输电疑似故障钳位效果母线故障; Keywords DC circuit breaker flexible DC transmission suspected fault clamping effect bus fault; 分类号 TM721 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于风电制氢与超级电容器混合储能的可控直驱永磁风电机组建模与控制被引量：19: 7; 作者韩舒淇李文鑫陈冲梁立中; 机构东北电力大学电气工程学院国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司大连恒流储能电站有限公司; 出处《广东电力》 2019年第5期1-12,共12页; 基金国家电网有限公司科技项目; 文摘针对风电机组出力波动导致电网调峰压力较大、弃风率较高现象,提出一种基于风电制氢与超级电容器混合储能的可控型直驱永磁风电机组的解决方案。建立了直驱永磁风电机组、制氢装置(电解槽、压缩机、储氢罐)及超级电容器的数学模型,并构建一种电解槽堆与超级电容器组耦合于直驱永磁风电机组中间直流母线的结构。提出可控型直驱永磁风电机组的上层控制策略,同时推导了直驱永磁风电机组单元与混合储能单元(电解槽、超级电容器)的控制方程。剖析可控型直驱永磁风电机组运行于各工况下的协调控制策略,并通过PSCAD/EMTDC仿真验证所建模型的准确性及上层控制策略的有效性。结果证明:利用风电制氢与超级电容器可使直驱永磁风电机组出力可控、友好入网,减缓电网的调峰压力,提高风能利用率。; 关键词直驱永磁风电机组制氢超级电容器控制策略可控; Keywords D-PMSG hydrogen production supercapacitors control strategy controllable; 分类号 TM614 [电气工程—电力系统及自动化] TK82 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于BEV的AGV导航控制技术	尹昊高忱张旭堂陈晓峰马兴明金天国	《计算机工程与设计》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于近似熵的电力系统负荷预测误差分析	杨茂董骏城罗芫赵伟男	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2016	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	温度对交直流叠加电场下油纸绝缘油流带电的影响	陈庆国董振鹏林林池明赫王金龙魏新劳	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	换流变压器油纸绝缘多因子老化介电响应评估方法	刘骥程炜超张明泽马兴明贾海峰庄伟韬	《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	考虑电动汽车集群时空能量可调控特性的交直流混合配电网紧急优化调度	金国彬李双李国庆辛业春刘玉龙周海龙谢飞马煜凯	《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心	2023	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于预限流电感配合的多端口电容钳位断路器	李国庆宋禹衡潘禹含边竞李梦涵季成禹	《电网技术》 EI CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于风电制氢与超级电容器混合储能的可控直驱永磁风电机组建模与控制	韩舒淇李文鑫陈冲梁立中	《广东电力》	2019	19	在线阅读下载PDF 职称材料