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基于合作博弈的高比例光伏配电网分区及无功/电压控制方法 被引量:1
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作者 马成廉 李闯 +4 位作者 黄大为 于娜 尹波 杨茂 孙黎 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期72-78,87,共8页
针对配电网电压越限和波动问题,提出一种基于合作博弈的分区及无功/电压控制方法。在日前时间尺度上,基于K-means算法进行日内分区调整时段聚类,以聚类时段内节点电压受光伏无功输出影响最大为准则,确定初始分区方案,建立、求解初始子... 针对配电网电压越限和波动问题,提出一种基于合作博弈的分区及无功/电压控制方法。在日前时间尺度上,基于K-means算法进行日内分区调整时段聚类,以聚类时段内节点电压受光伏无功输出影响最大为准则,确定初始分区方案,建立、求解初始子分区间合作博弈模型,以获得兼顾子分区内协同性和子分区间解耦性的分区方案;在实时时间尺度上,提出基于电压灵敏度和无功跟踪控制的实时无功/电压分区控制方法,实现对电压越限和波动的有效抑制。以改进IEEE 33节点系统和IEEE 69节点系统为例,验证了所提方法的有效性。结果表明,所提分区及无功/电压控制方法取得了良好的区间电压控制解耦和电压波动抑制效果。 展开更多
关键词 配电网 高比例光伏 合作博弈 分区控制 无功/电压控制
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一种自适应的Canny边缘检测算法 被引量:61
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作者 宋人杰 刘超 王保军 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2018年第3期72-76,共5页
针对传统Canny检测算法平滑图像时导致图像模糊及阈值选取的问题,提出一种自适应的Canny边缘检测算法。算法使用混合滤波器代替高斯滤波器对图像进行平滑去噪,结合线性边缘增强与Otsu算法改进传统的双阈值算法,避免人为设置高低阈值的... 针对传统Canny检测算法平滑图像时导致图像模糊及阈值选取的问题,提出一种自适应的Canny边缘检测算法。算法使用混合滤波器代替高斯滤波器对图像进行平滑去噪,结合线性边缘增强与Otsu算法改进传统的双阈值算法,避免人为设置高低阈值的局限性,提高了算法的适应性。文中设计了一系列的实验来验证算法的有效性。实验结果表明,改进算法不仅检测出了更多的弱边缘,而且检测出的图像信息更完整,连接性更好,具有更好的实用性。 展开更多
关键词 CANNY算子 自适应阈值 混合滤波器 线性边缘增强 改进的Otsu算法
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四旋翼飞行器串级自抗扰姿态控制方法研究 被引量:4
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作者 陈志旺 李博 +2 位作者 张忠新 宋娟 彭勇 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第3期625-630,共6页
针对四旋翼飞行器的不完全驱动、状态耦合严重、易受外界干扰等问题,提出了一种串级自抗扰控制方法.通过欧拉及牛顿定理建立四旋翼飞行器动力学模型.内环针对姿态角速度控制设计了自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对系统输入、输出状态... 针对四旋翼飞行器的不完全驱动、状态耦合严重、易受外界干扰等问题,提出了一种串级自抗扰控制方法.通过欧拉及牛顿定理建立四旋翼飞行器动力学模型.内环针对姿态角速度控制设计了自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对系统输入、输出状态信息和内、外部外扰动进行实时估计,然后利用非线性误差反馈控制器对估计扰动进行实时补偿,并对所设计控制器进行稳定性证明.外环针对姿态角控制同样设计了自抗扰控制器,给出了参数整定的方法.仿真结果表明所设计的控制器能够更精准的追踪上目标角度,有效的实现四旋翼飞行器的姿态控制. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 串级自抗扰算法 扩张状态观测器 姿态控制
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融合高斯建模和近邻法的区间多目标支配性预测策略 被引量:1
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作者 陈志旺 黄兴旺 +1 位作者 陈志兴 赵子铮 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第8期1806-1810,共5页
由于高斯代理模型精度易受数据质量和数量的限制且模型固定后无法随着算法进展自适应调整,而近邻法在算法初期因样本数限制导致算法无法达到所需的预测精度,因此,针对优化函数未知的区间多目标优化问题,提出一种融合高斯建模和近邻法求... 由于高斯代理模型精度易受数据质量和数量的限制且模型固定后无法随着算法进展自适应调整,而近邻法在算法初期因样本数限制导致算法无法达到所需的预测精度,因此,针对优化函数未知的区间多目标优化问题,提出一种融合高斯建模和近邻法求解种群个体支配关系的NSGA-II算法.该算法通过高斯过程对训练样本集进行建模,利用遗传算法对代理模型进行超参数求解,进而通过高斯代理模型得到待测解之间的可能度概率;利用近邻法对待测解和样本解进行相似性计算,得到待测解之间的可能度概率;通过渐消记忆动态调整高斯过程和近邻法所得支配性结果在算法中所占的比重,得到种群个体之间的支配关系.仿真结果验证了所设计算法的有效性. 展开更多
关键词 多目标优化 区间规划 NSGA-II 高斯过程 近邻法 渐消记忆
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在线目标分类及自适应模板更新的孪生网络跟踪算法 被引量:2
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作者 陈志旺 张忠新 +2 位作者 宋娟 雷海鹏 彭勇 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期151-163,共13页
针对孪生网络跟踪算法在离线训练阶段学习被跟踪目标和其他对象的嵌入式特征,而这些特征缺少特定于目标的上下文信息,使跟踪算法的稳健性较差的问题,以SiamRPN++作为基准算法,提出了在线目标分类及自适应模板更新的孪生网络跟踪算法。首... 针对孪生网络跟踪算法在离线训练阶段学习被跟踪目标和其他对象的嵌入式特征,而这些特征缺少特定于目标的上下文信息,使跟踪算法的稳健性较差的问题,以SiamRPN++作为基准算法,提出了在线目标分类及自适应模板更新的孪生网络跟踪算法。首先,在离线训练阶段设计了互相关特征图监督模块,以学习更具判别力的嵌入式特征;其次,在线跟踪阶段设计了包含注意力机制的在线目标分类模块,在该模块中使用在线滤波器更新策略滤除背景噪声干扰;最后,设计了一种自适应模板更新模块,使用UpdateNet更新目标模板信息。在VOT2018、VOT2019这2个标准数据集上的实验结果验证了所提算法的有效性,相比基准算法SiamRPN++分别带来13.5%和18.2%(EAO)的性能提升。 展开更多
关键词 机器视觉 目标跟踪 孪生网络 目标分类 自适应模板更新
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应用LTRNet卷积特征的ECO目标跟踪算法改进 被引量:1
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作者 陈志旺 王莹 +2 位作者 宋娟 姚权允 彭勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2601-2610,共10页
本文提出了一种基于应用高效卷子算子(ECO)改进的LRECT跟踪算法.首先,为了增强网络所提取特征的识别能力,堆叠线性两步(LT)残差结构设计具有32层的线性两步方法性质的残差网络(LTRNet),并且融合该网络浅层与深层卷积特征信息形成跟踪算... 本文提出了一种基于应用高效卷子算子(ECO)改进的LRECT跟踪算法.首先,为了增强网络所提取特征的识别能力,堆叠线性两步(LT)残差结构设计具有32层的线性两步方法性质的残差网络(LTRNet),并且融合该网络浅层与深层卷积特征信息形成跟踪算法的特征提取模块;其次,采用投影矩阵压缩LTRNet提取的高维特征,将压缩特征通过插值处理后,与当前滤波器在傅里叶域进行卷积定位确定目标位置;最后,使用高斯牛顿算法和共轭梯度算法求解以响应误差和惩罚项之和为优化目标的优化问题,实现滤波器和投影矩阵的更新.在OTB2015标准数据集上进行测试实验,结果表明本文所提算法可以实现较高精度的稳健性跟踪. 展开更多
关键词 目标跟踪 应用高效卷子算子(ECO) 具有线性两步方法性质的残差网络(LTRNet) 特征压缩 目标优化
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不同气压下XLPE电缆水树生长特性 被引量:2
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作者 朱博 付伟强 +2 位作者 张涛 朱亚琦 何生坤 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期105-116,共12页
为了探究气压对交联聚乙烯(XLPE)电缆水树枝生长特性的影响,选用不同气压环境对XLPE电缆进行水树老化,基于水针电极法搭建气压环境电缆的水树老化平台并进行老化。从宏观介电性能测试与微观形貌检测相结合的角度,分析XLPE电缆在不同条... 为了探究气压对交联聚乙烯(XLPE)电缆水树枝生长特性的影响,选用不同气压环境对XLPE电缆进行水树老化,基于水针电极法搭建气压环境电缆的水树老化平台并进行老化。从宏观介电性能测试与微观形貌检测相结合的角度,分析XLPE电缆在不同条件下水树枝的生长特性。对不同气压环境老化后的电缆进行宏观微观测试,发现在老化初期,气压条件对电缆水树老化的促进作用很小,到了老化中期,随着气压的升高,电缆水树老化程度也随之升高。将不同条件下老化后电缆的宏观测试结果与微观测试结果相结合,得到使用直流电导率、0.1 Hz介质损耗因数及老化因子对XLPE电缆内部水树密度的预测模型,实现了对不同条件下老化后电缆水树老化程度的无损检测。微观检测结果表明,气压环境在老化前期对水树生长无明显作用,老化后期对水树生长起促进作用。 展开更多
关键词 交联聚乙烯电缆 水树老化 水树 气压环境 极化去极化电流 微观结构
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