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题名基于磁场指纹辅助的手机室内定位系统
被引量：13
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作者
杨增瑞
段其昌
毛明轩
段盼
黄晓刚
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机构
重庆大学自动化学院
国网重庆市电力公司南岸供电分公司
国网重庆电力公司潼南供电公司
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1441-1448,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(51377187)
重庆市研究生科研创新项目(CYS16033)
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文摘
针对当前室内无线定位信号强度易受干扰、设备部署维护成本高等缺点,以及手机在室内航位推算过程中定位误差随时间累积的问题,本文提出了基于粒子滤波磁场匹配的室内定位方法。相比于传统的航位推算方法,通过改进步态判断方式,并提出了动态步长估计算法和卡尔曼滤波航向估计算法,有效减少步态误判和定位误差。同时通过结合航位推算位置选择粒子滤波算法中的重采样区域,加快粒子收敛速度。最后,通过仿真分析和实际室内环境测试结果表明,本文提出的定位方法能够有效地减小定位误差,并实现2米的定位精度。
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关键词
地磁匹配
航位推算
室内定位
卡尔曼滤波
粒子滤波
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Keywords
magnetic matching
pedestrian dead reckoning
indoor localization
kalman filter
particle filter
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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