面向通用航空器运行排班及维修的策略优化 被引量：2

1

作者 陈玉涛 许文超 +2 位作者 赵召娜 刘洪恩 王浩 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第S02期632-637,共6页

通用航空公司电力作业存在任务类型多样、作业地点分散、不确定性扰动较多等特点,为使执行任务的机组及维修人员可以实现高质量的机务保障和维修能力,针对通用航空器实际运行中需要综合考虑安全优先的作业性能等控制目标,文中分析了通... 通用航空公司电力作业存在任务类型多样、作业地点分散、不确定性扰动较多等特点,为使执行任务的机组及维修人员可以实现高质量的机务保障和维修能力,针对通用航空器实际运行中需要综合考虑安全优先的作业性能等控制目标,文中分析了通用航空器作业的运行与维修计划特性,结合通航运行控制与调度的实际经验和工作流程等强约束条件,提出了兼容运行排班与安全保障的公平性及均匀性策略,建立了通用航空器运行排班及维修任务的优化模型,利用禁忌搜索设计了适应通用航空器维修计划的优化算法,对航空器及任务集合的对映构建了领域移动规则并使用实际数据仿真。在任务量、任务分配及排班结果方面,优化后的策略较实际分配结果的公平性及均匀性分别提高了71.02%和19.07%。 展开更多

关键词 通用航空器 排班匹配 维修计划 优化建模 禁忌搜索算法

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特高压用CVT带电误差检测技术分析 被引量：10

2

作者 王欢 王佳颖 +2 位作者 项琼 汪本进 余也凤 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期214-219,225,共7页

电力系统一次设备进行带电检测可以降低运维成本、减少设备故障率,是电网发展的必然趋势。电网系统使用电压互感器数量庞大,不仅难以全部实现离线检测,而且电压互感器中的电容式电压互感器(CVT)电容单元为敞开式结构,其分压比受到变电... 电力系统一次设备进行带电检测可以降低运维成本、减少设备故障率,是电网发展的必然趋势。电网系统使用电压互感器数量庞大,不仅难以全部实现离线检测,而且电压互感器中的电容式电压互感器(CVT)电容单元为敞开式结构,其分压比受到变电站内电磁环境影响,最终反映到离线误差数据与在运误差数据之间存在偏差。为确定磁场干扰对误差影响程度,借助有限元分析离线误差试验状态与在运误状态时电磁环境对CVT内部初始电压单元的改变,结合实际工程选择站内符合误差检测要求的电磁式电压互感器作为参比标准器对在运CVT进行带电误差检测,将在运误差扣除温度及电源频率在CVT误差测量中产生的附加误差后与离线误差带电误差数据进行对比,发现一次导电杆与CVT角度变化产生的杂散电容对CVT误差影响明显。该结论不仅证明CVT误差在离线状态与在运状态存在由电磁场引起的偏差,而且为推广CVT实现带电误差检测提供了理论支撑。 展开更多

关键词 电容式电压互感器 准确度等级 离线检测 带电检测 误差修正

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面向计算机辅助夹具设计的修订式定位方案设计算法 被引量：10

3

作者 秦国华 叶海潮 +1 位作者 崔跃 鲁宇明 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2145-2150,共6页

为提高夹具定位的设计效率,建立了定位方案的修订式设计算法。根据定位正确性的理论条件和工艺条件,修订式定位方案的设计方法涵盖了三种不合理定位方案的修订算法,并利用三个典型实例详细说明了修订式设计方法的应用过程。该修订式设... 为提高夹具定位的设计效率,建立了定位方案的修订式设计算法。根据定位正确性的理论条件和工艺条件,修订式定位方案的设计方法涵盖了三种不合理定位方案的修订算法,并利用三个典型实例详细说明了修订式设计方法的应用过程。该修订式设计方法仅涉及到工件定位点处的法向量信息,适用于复杂形状工件的定位方案分析和设计。 展开更多

关键词 定位方案 定位正确性 自由度 修订式设计方法

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基于形态学小波包降噪的管母挠度监测方法 被引量：6

4

作者 唐贵基 邓飞跃 +2 位作者 何玉灵 彭涛 冯奇 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期720-726,781,共7页

为了实现对管型母线挠度进行监测,确保其能够正常连接,提出了一种非接触式的管母挠度实时监测方法。首先,通过建立计算机双目视觉测量体系,拍摄靶标确定摄像机的内、外参数;然后,基于形态学小波包变换对拍摄的管型母线原始图像进行降噪... 为了实现对管型母线挠度进行监测,确保其能够正常连接,提出了一种非接触式的管母挠度实时监测方法。首先,通过建立计算机双目视觉测量体系,拍摄靶标确定摄像机的内、外参数;然后,基于形态学小波包变换对拍摄的管型母线原始图像进行降噪,并进行二值化处理;最后,对二值化后的图像进行测量点提取,恢复其三维坐标,通过最小二乘法模拟管型母线的挠度曲线,完成对管型母线挠度的实时监测。将该方法应用于某一500kV变电站简支架支撑的管形母线挠度测量,得出了该管母的最大挠度和挠度曲线。实践结果表明,该方法能够有效对管型母线挠度进行测量,并进行实时监测。 展开更多

关键词 管型母线 挠度 图像降噪 双目视觉 坐标恢复

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煤矿开采减损技术评述 被引量：9

5

作者 郭俊廷 管力 +1 位作者 杨国柱 宋振涛 《中国矿业》 北大核心 2017年第S1期333-337,共5页

随着煤矿生产效率和回采率的提高,传统的减损开采技术有时难以满足生产需求。本文在综合分析国内外特殊开采技术方法研究成果的基础上,简要介绍了传统方法的不足,阐释了近年来开采新技术的技术原理和特征,提出了目前开采减损技术研究的... 随着煤矿生产效率和回采率的提高,传统的减损开采技术有时难以满足生产需求。本文在综合分析国内外特殊开采技术方法研究成果的基础上,简要介绍了传统方法的不足,阐释了近年来开采新技术的技术原理和特征,提出了目前开采减损技术研究的不足和减损技术的研究方向。 展开更多

关键词 部分开采 充填开采 开采减损技术 非充分开采

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机场嵌入式灯具自动拆装装置的设计及轨迹分析 被引量：1

6

作者 张积洪 任磊 王功 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第9期59-64,共6页

机场嵌入式灯具是保证机场运行安全与运行效率的重要设备,现今对于灯具的拆装只能通过纯人工方式,耗时费力且影响机场地面保障作业效率。对嵌入式灯具自动拆装装置进行结构设计,并在机器人学基础上对装置机械臂结构进行运动学分析,得到... 机场嵌入式灯具是保证机场运行安全与运行效率的重要设备,现今对于灯具的拆装只能通过纯人工方式,耗时费力且影响机场地面保障作业效率。对嵌入式灯具自动拆装装置进行结构设计,并在机器人学基础上对装置机械臂结构进行运动学分析,得到运动学正解、逆解与雅可比矩阵;运用虚拟样机技术对机械臂收起过程进行了动态仿真;应用MATLAB绘制了机械臂末端理论轨迹曲线与仿真轨迹曲线,并对二者进行分析,表明运算结果正确、装置结构合理。应用蒙特卡洛法进行装置的工作空间分析,绘制末端机构工作空间点云图,表明装置在工作空间内无结构碰撞,可完成作业任务。 展开更多

关键词 嵌入式灯具 拆装装置 运动学 轨迹 工作空间

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无人机辅助巡视及绝缘子缺陷图像识别研究 被引量：88

7

作者 王淼 杜毅 张忠瑞 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第12期1862-1869,共8页

针对传统的输电线路人工巡视存在安全、管理、效率方面的不足,引入六旋翼无人机,利用其良好的机动性、操控性和图像识别技术对输电线路进行辅助巡视。论文分析无人机辅助巡视的系统结构、作业模式及搭载设备,针对拍摄的高清细节巡视图像... 针对传统的输电线路人工巡视存在安全、管理、效率方面的不足,引入六旋翼无人机,利用其良好的机动性、操控性和图像识别技术对输电线路进行辅助巡视。论文分析无人机辅助巡视的系统结构、作业模式及搭载设备,针对拍摄的高清细节巡视图像,在采用阈值分割,形态学和边缘检测技术的基础上,设计绝缘子的连通域特征和形状特征,提出能适应航拍的复杂背景和多角度的绝缘子自爆缺陷识别算法,实现绝缘子缺陷的自动侦测,减少人工干预。测试表明,无人机辅助巡视系统有效弥补人工巡视的不足,图像识别技术为缺陷判别提供了智能化的决策依据,与传统基于颜色特征算法相比,在复杂背景下识别准确率达到85%,是高新技术在智能电网中应用的有益探索。 展开更多

关键词 六旋翼无人机 输电线路巡视 图像识别 智能电网

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配电网精准投资理论与关键技术综述 被引量：11

8

作者 王泽祺 刘友波 +5 位作者 任鹏哲 付云琦 李健 于汀 向月 刘俊勇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2665-2676,共12页

未来配电网将成为能源、电力、信息综合服务平台。为引领或适应这一新趋势,国内电力企业投资建设焦点逐渐转移到配电网。随着划定“双碳”目标年限与输配电价改革,配电网投资内外部环境深刻变化,导致其面临着内外部发展目标和约束相互... 未来配电网将成为能源、电力、信息综合服务平台。为引领或适应这一新趋势,国内电力企业投资建设焦点逐渐转移到配电网。随着划定“双碳”目标年限与输配电价改革,配电网投资内外部环境深刻变化,导致其面临着内外部发展目标和约束相互交叠的挑战。文章围绕配电网投资如何提高效率与效益探讨了精准投资理论及其关键技术。首先以优化要素与优化目标为标准区分了配电网投资与规划,总结了投资优化领域相关研究。然后,探讨了理想配电网精准投资业务流程与应具有的特征,并分析总结了目前配电网投资的复杂性与精准投资的实践重点。在此基础上,提出了配电网精准投资理论体系,对其技术架构、实施架构、技术特征进行了分析与阐述,列出了内嵌于精准投资平台的各应用特点与功能。最后,针对配电网精准投资中如复杂特征提取技术、风险管控、按时序推演技术等关键技术问题,探讨了其特点与研究现状,以期为新形势下配电网投资决策提供一些思考与借鉴。 展开更多

关键词 配电网 精准投资 投资决策 效益评估 投资复杂性

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厚松散层条件下开采引起的地表裂缝规律研究 被引量：5

9

作者 肖金榜 管力 +2 位作者 杨国柱 郭俊廷 阎跃观 《中国矿业》 北大核心 2017年第S1期344-348,共5页

采动裂缝是地表剧烈变形的现象,是地表变形与地形地貌及覆盖层综合作用的结果。本文根据两个矿区的实际裂缝观测实例,讨论了地表裂缝的分布形态和发生条件;分析了厚松散层条件下开采引起的地表裂缝特征。采用数值方法模拟岩层移动导致... 采动裂缝是地表剧烈变形的现象,是地表变形与地形地貌及覆盖层综合作用的结果。本文根据两个矿区的实际裂缝观测实例,讨论了地表裂缝的分布形态和发生条件;分析了厚松散层条件下开采引起的地表裂缝特征。采用数值方法模拟岩层移动导致地表裂缝的过程,揭示了地表采动裂缝的动态分布规律。研究结果对于地表建筑物保护和土地整治具有指导意义。 展开更多

关键词 采动裂缝 地表变形 分布规律 厚松散层 数值模拟

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基于深度学习的输电线路螺栓检测技术 被引量：42

10

作者 张姝 王昊天 +4 位作者 董骁翀 李玉容 李烨 王新迎 孙英云 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期2821-2828,共8页

输电线路螺栓缺陷检测对电力系统安全可靠运行具有重要意义,但螺栓在巡检图像中具有特征不明显、尺寸小的特点,这给螺栓检测研究带来了一定挑战。随着直升机、无人机巡检技术和边缘计算的发展,传统巡检图像处理方法已满足不了实时检测... 输电线路螺栓缺陷检测对电力系统安全可靠运行具有重要意义,但螺栓在巡检图像中具有特征不明显、尺寸小的特点,这给螺栓检测研究带来了一定挑战。随着直升机、无人机巡检技术和边缘计算的发展,传统巡检图像处理方法已满足不了实时检测的需求。针对上述问题,提出一种基于深度学习的输电线路螺栓检测系统。采用分级检测原则,首先利用SSD(single shot mutibox detector)算法定位存在缺陷螺栓的连接部位并切割出连接部位,增大螺栓在巡检图像中的占比,其次利用数据增强扩充数据集,最后利用YOLOv3算法检测缺陷螺栓。最终将边缘计算装置搭载在直升机、无人机上,实现输电线路螺栓缺陷实时检测。为验证该系统的鲁棒性,对不同光照强度下的巡检图像进行仿真。实验结果表明,该方法能够有效、精确地实现巡检图像中螺栓缺陷的实时检测。 展开更多

关键词 小目标检测 深度学习 缺陷检测系统 数据增强

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1:500无人机大比例尺测图关键技术及应用研究 被引量：22

11

作者 丁育萱 邹进贵 朱晓康 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第A01期154-157,共4页

近年来,随着无人机技术发展迅猛,航空摄影测量的精度也随之有了很大的提高,通过航测来获取高精度、高分辨率的遥感影像逐渐成为常态。传统的大比例尺测图方法耗时费力,本文通过分析无人机航空摄影测量系统组成,探究其关键技术,并实地进... 近年来,随着无人机技术发展迅猛,航空摄影测量的精度也随之有了很大的提高,通过航测来获取高精度、高分辨率的遥感影像逐渐成为常态。传统的大比例尺测图方法耗时费力,本文通过分析无人机航空摄影测量系统组成,探究其关键技术,并实地进行航测试验以验证免像控1:500无人机测图的可行性和可靠性。 展开更多

关键词 无人机 航空摄影测量 关键技术 大比例尺测图

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匹配输电线路巡检需求的无人机选型研究 被引量：12

12

作者 王淼 刘伟东 +4 位作者 李一鹏 武艺 李源源 张忠瑞 陈明 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期60-65,共6页

近年来,无人机在电力行业输电线路巡检方面得到广泛应用,输电线路无人机自动化巡检技术因其独特的优势受到国内外研究机构及相关部门的广泛关注。但随着巡检任务需求的快速增长,以及市面上所能选择的无人机平台及其载荷类型越来越多,导... 近年来,无人机在电力行业输电线路巡检方面得到广泛应用,输电线路无人机自动化巡检技术因其独特的优势受到国内外研究机构及相关部门的广泛关注。但随着巡检任务需求的快速增长,以及市面上所能选择的无人机平台及其载荷类型越来越多,导致快速完成无人机平台选型的难度增加,通常需要耗费大量人力完成筛选匹配工作。因此,根据任务需求,如何快速可靠地完成无人机平台选型是输电线路自动化巡检研究领域需要重点解决的问题之一。为了解决该问题,该文提出了3层结构的基于异构神经网络的快速匹配选型模型。在模型第1层,提出改进型的独热向量算法,完成了巡检任务相关因素的数值化,并输出任务需求矩阵;在模型第2层,提出基于时间递归神经网络(LSTM)神经网络结构的参数指标生成模型,根据任务需求矩阵生成所需的载荷相应参数;在模型第3层,提出了基于决策树网络的匹配模型,根据生成的参数指标确定最终的无人机平台参数和型号。最后,通过真实选型案例数据,验证了该模型算法的有效性。 展开更多

关键词 决策树 递归神经网络 输电线路巡检 平台选型 无人机

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直升机巡视1000kV交流特高压线路的安全作业距离 被引量：12

13

作者 沈建 刘伟东 +2 位作者 刘鸿斌 汪骏 武艺 《中国电力》 CSCD 北大核心 2011年第5期41-45,共5页

在特高压线路巡检技术中,直升机巡视,因其巡视角度和携带的高科技装备,具有人工巡检无法比拟的优点,尤其是在巡视塔头细节和发现红外、紫外特征缺陷方面有着巨大的优势。研究和讨论直升机在巡视1 000 kV交流特高压线路的安全距离方面的... 在特高压线路巡检技术中,直升机巡视,因其巡视角度和携带的高科技装备,具有人工巡检无法比拟的优点,尤其是在巡视塔头细节和发现红外、紫外特征缺陷方面有着巨大的优势。研究和讨论直升机在巡视1 000 kV交流特高压线路的安全距离方面的应用。通过对带电安全距离、电磁场强度及飞行控制等方面的研究,解决了直升机巡视交流特高压线路的关键技术问题,并以此为基础开发出整套的交流特高压线路巡视方法,最终在带电的特高压线路上成功进行了正式的直升机巡视作业。 展开更多

关键词 直升机巡视作业:安全作业距离:电磁场仿真计算

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机载LiDAR点云中电力线的提取和重建研究 被引量：30

14

作者 吴建军 陈灵 +2 位作者 李磊 杨金刚 梁晓莉 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期500-505,共6页

为了实现输电线走廊的有效监管,采用了一种基于机载激光雷达(LiDAR)点云的电力线提取和重建的方法.首先利用点云的回波信息滤除大部分地物点,保留电力线的全部信息,然后基于格网高差和高程阈值剔除大部分非电力线点云,实现电力线的初提... 为了实现输电线走廊的有效监管,采用了一种基于机载激光雷达(LiDAR)点云的电力线提取和重建的方法.首先利用点云的回波信息滤除大部分地物点,保留电力线的全部信息,然后基于格网高差和高程阈值剔除大部分非电力线点云,实现电力线的初提取.针对初步提取出的电力线点云,通过Hough变换分离出单根输电线点.为提高电力线点的提取精度,对Hough变换提取的结果进行了改进,利用局部极值点检测的方法确定杆塔的位置,最后通过带有限制条件的多项式模型对每档电力线进行分段拟合,实现电力线模型的3维重建.结果表明,利用该算法提取出了424个电力线点,总的提取精度达到87.603%,拟合出的电力线模型效果较好.该算法可以自动、精确地实现LiDAR点云数据中电力线的提取和重建,对输电线走廊巡检具有很好的实用价值. 展开更多

关键词 激光技术 电力线模型 格网高差 HOUGH变换

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无人机系统在架空输电线路巡检业务中的应用 被引量：24

15

作者 陈利明 刘伟东 +5 位作者 李源源 杨鹤猛 武艺 杨丰恺 孔令宇 王淼 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期169-172,共4页

基于架空输电线路巡检业务需求,分析不同巡检业务对探测手段及载荷传感器类型的要求,根据载荷成像要求提出对飞行平台飞行指标的要求。从载荷能力等不同维度对不同的无人机平台进行系统对比,考虑载荷对飞行平台的要求,提出不同无人机平... 基于架空输电线路巡检业务需求,分析不同巡检业务对探测手段及载荷传感器类型的要求,根据载荷成像要求提出对飞行平台飞行指标的要求。从载荷能力等不同维度对不同的无人机平台进行系统对比,考虑载荷对飞行平台的要求,提出不同无人机平台可搭载任务载荷设备,进而形成不同的无人机巡检系统。结合不同无人机巡检系统的特点,实现架空输电线路巡检中对不同无人机系统的最优选择,达到提高巡检效率,降低运维成本。 展开更多

关键词 架空输电线路巡检 无人机巡检系统 任务载荷 应用研究

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电力巡线直升机激光扫描数据的高效组织与显示 被引量：9

16

作者 吴建军 李磊 +2 位作者 方平凯 孟小前 谭均铭 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期318-323,共6页

为了提高激光扫描数据的后处理速度和显示效率,采用了并行化阈值分割构建八叉树结构、对海量点云进行分块处理的方法。基于高差的数据抽稀方法,逐层精简八叉树叶节点中的数据,保存在八叉树外存结构中,构建点云多分辨率细节层次模型。采... 为了提高激光扫描数据的后处理速度和显示效率,采用了并行化阈值分割构建八叉树结构、对海量点云进行分块处理的方法。基于高差的数据抽稀方法,逐层精简八叉树叶节点中的数据,保存在八叉树外存结构中,构建点云多分辨率细节层次模型。采用视点变化与分页数据库结合的内外存调度策略,对一组电力巡线直升机获取的激光扫描点云数据进行实验验证。结果表明,该方法在八叉树构建速度和海量点云数据显示效率上的优越性,可以很好地满足电力巡线的时效性需求。 展开更多

关键词 遥感 机载激光扫描 高效组织与显示 八叉树 多分辨率细节层次模型 激光点云数据

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基于红外图像识别的输电线路故障诊断方法 被引量：34

17

作者 王淼 杜伟 +1 位作者 孙鸿博 张静 《红外技术》 CSCD 北大核心 2017年第4期383-386,共4页

基于红外图像研究了输电线路的故障诊断方法,首先采用LSD线段检测法提取红外图像中的导线,采用深度卷积神经网络提取红外图像中绝缘子,从而得到线路元件区域。在线路元件区域内进行温度和灰度分析提取发热点,并利用漫水填充算法对过热... 基于红外图像研究了输电线路的故障诊断方法,首先采用LSD线段检测法提取红外图像中的导线,采用深度卷积神经网络提取红外图像中绝缘子,从而得到线路元件区域。在线路元件区域内进行温度和灰度分析提取发热点,并利用漫水填充算法对过热区域进行分割,提取骨架扫描点数、有效凸缺陷、引流线对缺陷类型进行识别。实验证明该算法有较高发热点定位准确率和缺陷类型识别准确率。 展开更多

关键词 红外图像 输电线巡检 导线提取 绝缘子检测 缺陷点定位 特征提取 缺陷识别

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输电线路通道下行林区冠层自动分割方法研究 被引量：1

18

作者 季坤 孙鸿博 +2 位作者 刘志林 谭弘武 王瑞瑞 《中南林业调查规划》 2016年第4期42-48,共7页

针对在高分辨率影像上进行林区冠层高精度分割所存在的问题,提出了以一种结合形态学滤波的基于标记的分水岭分割算法,来实现对输电线下行林区冠层的自动分割。以航拍影像为数据源,首先构建结合了彩色和纹理梯度的综合梯度,然后采用形态... 针对在高分辨率影像上进行林区冠层高精度分割所存在的问题,提出了以一种结合形态学滤波的基于标记的分水岭分割算法,来实现对输电线下行林区冠层的自动分割。以航拍影像为数据源,首先构建结合了彩色和纹理梯度的综合梯度,然后采用形态学滤波消除中间过渡区域所形成的梯度极小值,同时根据树冠顶端先验信息提取标记,并强制叠加到梯度图像上,最后将上述结果作为初始信息参与分水岭分割,实现高分辨率影像上林区冠层的高精度自动分割,并以目视解译的形式获取研究区冠层的精确面积作为参考,结果显示本算法的精度较高,可以用于实现林区冠层的高精度自动分割。 展开更多

关键词 形态学滤波 改进 分水岭分割算法 彩色梯度 纹理梯度 综合梯度

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大型固定翼无人机在架空输电线路中的应用模式研究 被引量：8

19

作者 王淼 李源源 +3 位作者 陈艳芳 刘伟东 武艺 陈利明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期159-163,共5页

输电线路是发电厂向电力负荷中心输送电能及电力负荷中心之间相互联络的长距离线路,为及时发现线路隐患,需对架空输电线路进行定期或不定期巡检。相对于常规巡检方式,采用无人机巡检效率更高。目前采用多旋翼无人机进行线路精细化巡检... 输电线路是发电厂向电力负荷中心输送电能及电力负荷中心之间相互联络的长距离线路,为及时发现线路隐患,需对架空输电线路进行定期或不定期巡检。相对于常规巡检方式,采用无人机巡检效率更高。目前采用多旋翼无人机进行线路精细化巡检已得到广泛应用,但固定翼和无人直升机在这方面的应用研究尚不深入。对大型固定翼无人机进行多指标分析,构建系统配置集,基于巡检业务应用场景,对各个场景下的巡检对象进行细致的应用模式研究,形成各个应用场景下每类巡检对象的应用模式。 展开更多

关键词 无人机巡检 大型固定翼无人机 架空输电线路 应用模式

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基于DFS的直升机电力巡检路径规划 被引量：7

20

作者 邢志伟 谭智炜 +1 位作者 文涛 辛富强 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第6期1779-1786,共8页

通过对通航电力巡检流程并结合实际场景对历史运行数据进行分析,对高压电塔点及电网线与无向图的相似性进行对比研究,建立直升机电力巡检结构的拓扑模型。在此基础上,考虑巡检直升机的最大里程限制和图的DFS(深度优先遍历)算法思路,提... 通过对通航电力巡检流程并结合实际场景对历史运行数据进行分析,对高压电塔点及电网线与无向图的相似性进行对比研究,建立直升机电力巡检结构的拓扑模型。在此基础上,考虑巡检直升机的最大里程限制和图的DFS(深度优先遍历)算法思路,提出一种结合实际场景的连续遍历待巡检网络算法。分别应用到几种不同类型的电力巡检路径中,用计算机仿真技术真实模拟出直升机在电网巡视中的航迹情况。仿真结果表明,优化后的算法在某种程度上实现了巡检任务的一致连续性,将巡视效率提高了3.2%。 展开更多

关键词 电力巡检 深度优先搜索 高压电塔点 电网线路 航巡里程

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