-
题名永磁同步电机调速系统H_∞鲁棒控制
被引量：24
- 1
-
-
作者
侯利民
申鹤松
阎馨
刘宇
-
机构
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
国网葫芦岛供电公司郊区分公司
-
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第7期1478-1487,共10页
-
基金
国家自然科学基金项目(61601212)
辽宁省自然科学基金计划项目(201602350)资助
-
文摘
针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定性因素的影响问题,在传统矢量控制方案基础上提出了H_∞鲁棒控制策略。首先,在系统状态空间表达式误差模型下,考虑扰动因素设计了基于哈密顿-雅可比不等式的H_∞鲁棒电流控制器,实现了电流控制的鲁棒性;其次,在运动方程扩展状态空间表达式下,设计了基于线性矩阵不等式的H_∞状态反馈控制器增益型H_∞滑模面,进一步设计滑模控制律,得到了鲁棒H_∞滑模速度控制器,确保了速度控制的鲁棒性,改善了系统的动态品质;最后通过仿真和半实物仿真实验验证了该文提出控制策略的有效性和可行性。
-
关键词
表面式永磁同步电机
H_∞鲁棒控制
滑模控制
线性矩阵不等式
哈密顿-雅可比
-
Keywords
Surface permanent magnet synchronous motor
H_∞robust control
sliding mode control
linear matrix inequality
Hamilton-Jacobi inequality
-
分类号
TM341
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
