复杂场景下基于深度学习与多传感器融合的无人机配网巡检智能避障技术 被引量：4

1

作者 廖红兵 况松陵 +3 位作者 李扬帆 黄晓露 王刚 魏洪 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期22-28,共7页

在电力配网的巡检过程中,复杂的环境条件,如树木遮挡和随机性障碍物,常常导致无人机在执行任务时遇到悬停、撞机等问题,严重影响巡检效率和安全性。为应对这一挑战,本文提出了一种针对复杂场景下的无人机自动巡检智能避障技术,开发了融... 在电力配网的巡检过程中,复杂的环境条件,如树木遮挡和随机性障碍物,常常导致无人机在执行任务时遇到悬停、撞机等问题,严重影响巡检效率和安全性。为应对这一挑战,本文提出了一种针对复杂场景下的无人机自动巡检智能避障技术,开发了融合激光雷达和机器视觉的环境感知系统,通过利用空洞空间金字塔池化结构增大卷积核的感受野,捕获多尺度信息对障碍物进行实时识别,并利用先进的路径规划算法动态调整无人机的飞行路径,以避开障碍物。仿真测试验证表明,该系统在复杂环境中的避障能力得到显著提高,巡检效率提升了20%以上,且有效降低了事故风险。本文所提出的智能避障技术为电力配网的无人机巡检提供了一种高效、安全的解决方案,具备广泛的应用价值和推广前景。 展开更多

关键词 无人机 空洞空间金字塔池化 避障能力 路径规划

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激光雷达与云台相机驱动的无人机树障隐患检测技术在配网巡检中的应用

2

作者 魏洪 况松陵 +3 位作者 李扬帆 冯藩 杨涛 唐星 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期136-141,共6页

在电力配网巡检过程中,传统的无人机巡检模式往往存在滞后性,难以及时发现和处理巡检通道中的树障隐患,导致配电线路运行安全性受到影响。为解决这一问题,本文提出了一种融合激光雷达与云台相机的实时隐患检测技术,通过在无人机上搭载... 在电力配网巡检过程中,传统的无人机巡检模式往往存在滞后性,难以及时发现和处理巡检通道中的树障隐患,导致配电线路运行安全性受到影响。为解决这一问题,本文提出了一种融合激光雷达与云台相机的实时隐患检测技术,通过在无人机上搭载激光雷达和高精度摄像头,融合遗传K均值锚框聚类的YOLO模型,实现对巡检通道中树障的实时检测和分析。该系统能够自动识别并定位树障,并通过云台相机对隐患部位进行精准拍摄,生成实时的隐患报告。复杂环境下的测试结果显示,该系统能够大幅提高隐患检测的及时性和准确性,显著缩短了从发现隐患到采取行动的时间。研究指出,本文提出的实时隐患检测技术显著提升了配网巡检的效率和安全性,为电力配网的智能化管理提供了有力支持,具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 锚框聚类 实时隐患检测 无人机避障 多传感器融合

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基于概率模型集成的含云储能多微电网市场主从博弈优化调度

3

作者 雷霆 彭昊宇 《现代电力》 北大核心 2025年第3期432-442,共11页

为促进储能和用户侧资源高效利用,提高新能源消纳效率,提出计及用户需求响应和云储能的多微电网主从博弈优化调度策略。首先,提出一种概率模型集成的新方法,应用于源、荷功率预测以及电价预测。构建基于Kappa系数与准确率权重的证据修... 为促进储能和用户侧资源高效利用,提高新能源消纳效率,提出计及用户需求响应和云储能的多微电网主从博弈优化调度策略。首先,提出一种概率模型集成的新方法,应用于源、荷功率预测以及电价预测。构建基于Kappa系数与准确率权重的证据修正方法,改进DempsterShafer(D-S)证据理论信息集成框架,集成多种概率模型,生成分布式能源出力场景集。其次,设计基于需求响应与云储能运行模式的多微电网系统双层优化调度架构;建立以多微电网联合运行成本最优和用户购电成本最低的上、下双层主从博弈模型,下层模型根据生成概率集成方法确定市场报价策略及分布式电源设备出力调整策略反馈至上层模型,通过上、下双层迭代求解,实现多微电网主从博弈均衡运行优化。最后,算例分析表明,多微网系统中云储能和用户需求响应对分布式电源出力的改善起到了协同叠加的效果,能有效提高多微网系统的经济性,降低用户的购能成本。 展开更多

关键词 概率模型集成 云储能 多微电网 需求响应 主从博弈

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浅析我国网络信息安全保险体系的建立与发展 被引量：2

4

作者 陈伟 吴刚 祁志敏 《信息网络安全》 2016年第S1期100-103,共4页

在信息安全风险管理中,处理风险的基本方式有4种:转移、规避、缓解和接受。其中,风险转移的一个基本对策就是购买相关保险。由于安全标准的缺失、法律上定性的困难和经济上定损的困难,国内外网络信息安全保险市场的发展一直较为缓慢。目... 在信息安全风险管理中,处理风险的基本方式有4种:转移、规避、缓解和接受。其中,风险转移的一个基本对策就是购买相关保险。由于安全标准的缺失、法律上定性的困难和经济上定损的困难,国内外网络信息安全保险市场的发展一直较为缓慢。目前,我国《网络安全法》即将出台,信息安全等级保护制度相关的标准规范也已陆续出台,这些都为网络信息安全保险的发展提供了保证。文章从政府层面、企业层面分析和探讨了每个责任主体在网络信息安全保险体系应起的作用,为我国网络信息安全保险体系的建立和发展提供可行的建议。 展开更多

关键词 网络信息安全 保险 风险管理

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计及集中式馈线自动化的配电网可靠性评估模型 被引量：36

5

作者 商海涛 吴林 +1 位作者 赵渊 芦晶晶 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期129-135,141,共8页

集中式馈线自动化能实现故障自动定位、自动隔离以及非故障设备区快速恢复供电,有效提高了配电网供电可靠性,开展含馈线自动化的配电网可靠性评估模型研究具有重要意义。构建了馈线自动化系统的可靠性模型,依据馈线自动化系统运行控制... 集中式馈线自动化能实现故障自动定位、自动隔离以及非故障设备区快速恢复供电,有效提高了配电网供电可靠性,开展含馈线自动化的配电网可靠性评估模型研究具有重要意义。构建了馈线自动化系统的可靠性模型,依据馈线自动化系统运行控制逻辑及其概率失效特性,对供电恢复过程中可能出现的各类负荷区域进行了详细分类,推导了各类负荷区域的停电时间和配电网的可靠性指标计算公式。通过算例仿真验证了所提模型的正确和有效性,并比较了不同供电恢复策略和馈线终端配置方案对可靠性的影响差异。 展开更多

关键词 馈线自动化 可靠性评估 配电网 供电恢复 模型

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重复脉冲占空比对变频电机匝间绝缘耐电晕寿命影响研究 被引量：9

6

作者 王鹏 陈波 +1 位作者 徐洪英 李颖 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2020年第1期64-69,共6页

为研究重复脉冲占空比对变频电机匝间绝缘耐电晕寿命的影响规律,搭建了占空比可调的重复脉冲耐电晕寿命测试系统。采用Ⅰ型变频电机匝间绝缘漆包线单点接触试样,在频率为10 kHz、占空比不同的双极性重复脉冲下进行耐电晕寿命测试。结果... 为研究重复脉冲占空比对变频电机匝间绝缘耐电晕寿命的影响规律,搭建了占空比可调的重复脉冲耐电晕寿命测试系统。采用Ⅰ型变频电机匝间绝缘漆包线单点接触试样,在频率为10 kHz、占空比不同的双极性重复脉冲下进行耐电晕寿命测试。结果表明:耐电晕寿命随占空比的增加而缩短,50%占空比下的耐电晕寿命比5%占空比下的短20%。在占空比低于50%时,脉冲上升沿与下降沿的局部放电分布特性不对称。因此,在根据相关标准对变频电机匝间绝缘进行耐电晕寿命评估时,为缩短实验周期和减小测试结果的分散性,建议采用占空比为50%的双极性对称重复脉冲电压。 展开更多

关键词 重复脉冲 占空比 变频电机 耐电晕

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含重合器式馈线自动化的配电网可靠性评估 被引量：13

7

作者 赵渊 吴林 +3 位作者 刘庆尧 刘子亚 梁燕 陈果 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1-14,共14页

重合器式馈线自动化能有效提高配电网供电可靠性,对量化分析配电网可靠性的影响具有理论与实际意义。基于配电网分区思想重新划分配电网负荷区域类型,结合重合器式馈线自动化系统的概率模型及运行逻辑,根据供电恢复过程中各个阶段分段... 重合器式馈线自动化能有效提高配电网供电可靠性,对量化分析配电网可靠性的影响具有理论与实际意义。基于配电网分区思想重新划分配电网负荷区域类型,结合重合器式馈线自动化系统的概率模型及运行逻辑,根据供电恢复过程中各个阶段分段器的不同失效情况及其影响后果分析,推导不同类型负荷点的自动恢复供电概率与期望恢复供电时间,最终实现含重合器式馈线自动化的配电网可靠性指标量化评估。通过对算例的详细评估分析,验证了笔者所提模型的正确性和有效性。 展开更多

关键词 重合器式馈线自动化 可靠性评估 配电网

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基于水工设计反应谱的人工地震波合成及应用 被引量：5

8

作者 魏晓光 李亚南 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2014年第4期234-239,共6页

在研究和评估水工建筑物的抗震性能时,人工模拟地震波是一种常用的输入荷载。为此本文建立了地震动的随机数学模型,确定了白噪声平稳过程的基本参数,根据设计反应谱和功率谱,功率谱与幅值谱之间的关系,并以随机相位角和强度包络线为参数... 在研究和评估水工建筑物的抗震性能时,人工模拟地震波是一种常用的输入荷载。为此本文建立了地震动的随机数学模型,确定了白噪声平稳过程的基本参数,根据设计反应谱和功率谱,功率谱与幅值谱之间的关系,并以随机相位角和强度包络线为参数,建立了频谱曲线。利用MATLAB编制相应程序,以FFT变换和FFT逆变换建立时域和频域之间的关系,调试反应谱与设计反应谱之间的误码差,实现了人工地震动的生成。为了消除人工波中残余长周期分量的影响,本文利用最小二乘法拟合原始加速度均值,利用加速度均值对人工地震动加速度进行校正,纠正了位移时程的漂移。结果表明该方法计算精度高和收敛快。最后以生成的人工地震动为输入,计算工程结构的动力响应,以期对工程抗震设计提供参考和依据。 展开更多

关键词 反应谱 幅值谱 功率谱 FFT 人工地震波

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基于投影的施工图像与BIM模型配准叠加方法 被引量：5

9

作者 侯学良 薛靖国 +1 位作者 王毅 曾颖 《图学学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期141-149,共9页

为了将计划式建筑信息模型(BIM)中的施工过程模拟与施工现场状态相结合,以直观比较建筑结构施工阶段实际施工进度与计划进度之间的偏差,提出了基于投影模型的施工图像与BIM模型配准叠加方法。首先,在对相机投影模型和相机标定方法分析... 为了将计划式建筑信息模型(BIM)中的施工过程模拟与施工现场状态相结合,以直观比较建筑结构施工阶段实际施工进度与计划进度之间的偏差,提出了基于投影模型的施工图像与BIM模型配准叠加方法。首先,在对相机投影模型和相机标定方法分析的基础上,建立了施工现场图像与相机成像平面的坐标映射关系;其次,利用Navisworks应用程序接口开发了建筑施工图像叠加管理系统,实现了施工图像与BIM模型平面野的叠加;然后,基于叠加图像组之间的变形特点,提出了评判配准效果的评价模型;最后,以某商住楼施工现场为例进行了实证分析。实验结果表明,叠加效果最好的方式为在着色模式下,高亮显示待观察BIM模型构件,并将上层图像透明度设置为35%~65%之间;当拍摄姿态为平视时,配准效果明显优于仰视时的配准效果;所有相机的叠加效果偏差都在可接受误差内,该方法能够有效地实现施工图像与BIM模型的配准,直观地反映建筑结构施工阶段计划模型与实际施工状态之间的偏差。 展开更多

关键词 建筑信息模型 施工过程模拟 施工图像 相机标定 图像配准叠加

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考虑用户综合满意度的居民区电动汽车充放电优化策略 被引量：30

10

作者 安杨 李华强 +2 位作者 阚力丰 余雪莹 孟召磊 《电测与仪表》 北大核心 2019年第6期7-13,共7页

当前电动汽车充放电研究缺乏对用户侧,特别是用户出行便利性与收益的考量。为此,分析居民区电动汽车用户的出行特性和出行需求,建立了包含用户出行便利度和充放电经济度的用户综合满意度模型,以此模型为目标提出了最大化用户综合满意度... 当前电动汽车充放电研究缺乏对用户侧,特别是用户出行便利性与收益的考量。为此,分析居民区电动汽车用户的出行特性和出行需求,建立了包含用户出行便利度和充放电经济度的用户综合满意度模型,以此模型为目标提出了最大化用户综合满意度的电动汽车充放电优化策略,并使用遗传算法对其求解,通过算例仿真验证了所提模型的有效性。利用该模型还研究了电动汽车规模化入网对电网负荷波动的影响,基于某居民区负荷数据进行仿真计算,对比分析了不同峰谷电价对电动汽车充放电优化策略的影响,结果表明:通过峰谷分时电价引导电动汽车入网可降低负荷峰谷差,且随着峰谷电价差的增加,更多的用户为电网提供削峰填谷辅助性服务,负荷峰谷差和均方差随之降低。 展开更多

关键词 电动汽车 充放电策略 用户综合满意度 优化调度

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基于实践案例分析的电力企业思想政治工作研究——评《认知·方法与创新:浅析电力企业思想政治工作》 被引量：3

11

作者 姚建东 《领导科学》 北大核心 2021年第1期F0003-F0003,共1页

思想政治工作在经济发展、国家治理中有着重要作用,是我国党政工作的基础,也是我国经济发展的生命线。思想政治工作在国有企业改革中有着重要作用,能够推动国有企业领导班子、中层管理者、基层工人思想观念的转变,有助于培育企业的凝聚... 思想政治工作在经济发展、国家治理中有着重要作用,是我国党政工作的基础,也是我国经济发展的生命线。思想政治工作在国有企业改革中有着重要作用,能够推动国有企业领导班子、中层管理者、基层工人思想观念的转变,有助于培育企业的凝聚力、向心力,使企业能够上下一心应对可能发生的问题。《认知·方法与创新:浅析电力企业思想政治工作》是孙晓红撰写、水利水电出版社2014年出版的专门针对国有企业思想政治工作的专著,该书详细阐述了国有企业思想政治工作的本质,探讨了国有企业做好思想政治工作的重要性和必要性,并从思想政治工作的定义以及企业思想政治工作的创新方法等方面,结合大量的实践案例. 展开更多

关键词 国有企业思想政治工作 党政工作 企业领导班子 电力企业思想政治工作 国有企业改革 方法与创新 实践案例 做好思想政治工作

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化学镀铜聚酰亚胺基板的导电性与电磁屏蔽效能分析 被引量：3

12

作者 张林 王劲草 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期186-191,共6页

目的通过化学镀铜技术,在聚酰亚胺基板表面沉积电导率高且致密均匀的薄铜层。方法采用以硫酸铜为铜源的甲醛溶液体系,在预处理后的聚酰亚胺薄膜表面沉积铜层。通过原子力显微镜和接触角测试仪对预处理前后的聚酰亚胺基板表面粗糙度进行... 目的通过化学镀铜技术,在聚酰亚胺基板表面沉积电导率高且致密均匀的薄铜层。方法采用以硫酸铜为铜源的甲醛溶液体系,在预处理后的聚酰亚胺薄膜表面沉积铜层。通过原子力显微镜和接触角测试仪对预处理前后的聚酰亚胺基板表面粗糙度进行分析,通过扫描电子显微镜对铜层表面微观形貌进行观察,通过四探针测试仪和法兰同轴测试仪分别测试所制备铜层的方阻及屏蔽效能。结果聚酰亚胺基板与水的接触角由预处理前的38°减小至预处理后的27°,化学镀铜层微观形貌致密、均匀。方阻随镀层厚度增加而减小,具有优异的导电性。屏蔽效能测试表明,在100 k Hz^12 GHz时,镀铜聚酰亚胺基板最高屏蔽效能达到55 d B。结论通过简单基板预处理与控制镀铜时间,可以在聚酰亚胺基板上沉积综合性能优良的薄铜层,且屏蔽效能可达商用标准。 展开更多

关键词 聚酰亚胺 化学镀铜 屏蔽效能

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配电网故障智能研判与主动抢修技术应用 被引量：4

13

作者 雷雄忠 《农村电工》 2022年第4期38-39,共2页

当前,故障抢修工单是由客户拨打95598电话报修触发,由国网客服中心生成报修工单,通过系统转派至地市供电服务指挥中心,地市供电服务值班人员根据报修地点将工单派发至基层班组进行处理。基层抢修班组在规定时间到达现场,查找故障原因并... 当前,故障抢修工单是由客户拨打95598电话报修触发,由国网客服中心生成报修工单,通过系统转派至地市供电服务指挥中心,地市供电服务值班人员根据报修地点将工单派发至基层班组进行处理。基层抢修班组在规定时间到达现场,查找故障原因并处理,故障处理完成后对工单进行回复。 展开更多

关键词 主动抢修 值班人员 故障抢修 配电网故障 供电服务 查找故障 基层班组 报修

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三相三线错误接线分析及差错电能量计算(续完) 被引量：2

14

作者 黄一洋 牟壮 《农村电工》 2021年第8期56-56,共1页

5.2.4.2竞赛案例五,φ=-30°—0°—30°测量数据为U_(12)=173.1 V,U_(31)=101.1 V,U32=101.2 V,I_(1)=1.22 A,I_(3)=1.23 A,U_(12)I_(1)=140°,U_(32)I_(2)=350°,U_(31)I_(1)=350°。

关键词 能量计算 三相三线 30°

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三相三线错误接线分析及差错电能量计算(续一) 被引量：1

15

作者 黄一洋 牟壮 《农村电工》 2021年第5期56-57,共2页

3.8表计运行特点及电能量退补结论根据分析结果说明给定条件下表计的运行特点。(1)K>0表示:电能表正向计量,K<0表示:电能表反向计量。(2)|K|<1表示:电能表运行快,|K|>1表示:电能表运行慢。(3)表计运行快则多计,供电公司应... 3.8表计运行特点及电能量退补结论根据分析结果说明给定条件下表计的运行特点。(1)K>0表示:电能表正向计量,K<0表示:电能表反向计量。(2)|K|<1表示:电能表运行快,|K|>1表示:电能表运行慢。(3)表计运行快则多计,供电公司应向用户退还相应电能量的电费。(4)表计运行慢则少计,供电公司应向用户追补相应电能量的电费。如例1所给条件数据可得出结论:表计正向计量,运行慢,少计量。 展开更多

关键词 电能表 电能量 三相三线 能量计算 供电公司 给定条件 表计 追补

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乡村振兴战略下的“村网共建”探索实践

16

作者 高俊 刘海于 《农村电工》 2022年第9期7-8,共2页

整合主体资源,提升服务效率,巩固基层治理,是推进乡村振兴战略落地的新要求。国网四川绵阳供电公司创造性提出乡镇村社与电网等企业合作的“村网共建”模式,推动电、水、气、通信等公共保障职能在乡村落地,更好服务新时代“三农”工作,... 整合主体资源,提升服务效率,巩固基层治理,是推进乡村振兴战略落地的新要求。国网四川绵阳供电公司创造性提出乡镇村社与电网等企业合作的“村网共建”模式,推动电、水、气、通信等公共保障职能在乡村落地,更好服务新时代“三农”工作,助力乡村振兴,受到四川省委省政府和国家电网公司的高度肯定。 展开更多

关键词 乡村振兴战略 国家电网公司 供电公司 保障职能 探索实践 基层治理 四川绵阳 服务效率

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打造高素质科技运检队伍 提高电网运维保障能力

17

作者 严光升 唐思华 张剑 《农电管理》 2018年第2期18-19,共2页

党的十九大报告指出,我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。落实十九大精神对于电网企业管理来说,就是要着力解决电网规模与运检队伍发展不均衡、状态检修推广不充分、带电作业覆盖范... 党的十九大报告指出,我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。落实十九大精神对于电网企业管理来说,就是要着力解决电网规模与运检队伍发展不均衡、状态检修推广不充分、带电作业覆盖范围不广泛、县公司与专业室发展不平衡、运检队伍素质参差不齐等引发客户投诉的矛盾。 展开更多

关键词 带电作业 设备本质安全 智能装备 不停电作业 领航专业

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三相三线错误接线分析及差错电能量计算(待续)

18

作者 黄一洋 牟壮 《农村电工》 2021年第4期56-57,共2页

在电网高质量发展的过程中,电能计量的准确性与用户的生产、生活更加密切相关,不仅关系到电力用户的权益,同时也对电网企业维护自身经营效益有着不可低估的作用。本文针对在竞赛中高压三相三线制电能表错误接线的各种典型情况,结合相量... 在电网高质量发展的过程中,电能计量的准确性与用户的生产、生活更加密切相关,不仅关系到电力用户的权益,同时也对电网企业维护自身经营效益有着不可低估的作用。本文针对在竞赛中高压三相三线制电能表错误接线的各种典型情况,结合相量图进行理论分析,配合典型案例分析,提出相关防范措施,希望能够帮助广大同行在竞赛和实际工作中快速准确地判断错误接线情况,并进行差错电能量的计算,保护电网企业和用户的切身利益。 展开更多

关键词 三相三线 错误接线 电能计量 相量图 电能量 电网企业 能量计算 电力用户

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三相三线电能表第一元件电流显示负值的原因

19

作者 黄一洋 《农村电工》 2021年第12期53-53,共1页

本文介绍三相三线智能电能表的计量原理,并在计量原理的基础上,对接线正确情况下产生负电流的原因进行分析,最后给出在线判断轻载、空载用户无功补偿过量或补偿不足的方法。

关键词 智能电能表 三相三线 无功补偿 计量原理 轻载 在线判断 负电流

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三相三线电能表第一元件电流显示负值的原因(续一)

20

作者 黄一洋 《农村电工》 2022年第1期52-53,共2页

摘要:<正>容性负荷的极端情况(-90°≤φ<0°)如图3所示。当-90°≤φ<-60°时,P1和Q1中-60°≤φ+30°<-30°,60°<-φ≤90°,P2中90°<30°-φ≤120°,Q2中240... 摘要:<正>容性负荷的极端情况(-90°≤φ<0°)如图3所示。当-90°≤φ<-60°时,P1和Q1中-60°≤φ+30°<-30°,60°<-φ≤90°,P2中90°<30°-φ≤120°,Q2中240°≤330°+φ<270°,此时P1>0,P2<0,Q1<0,Q2<0,且P1绝对值大于P2,因此P>0,Q<0(第四象限)。 展开更多

关键词 三相三线电能表 第四象限 容性负荷 极端情况 <正>

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