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高压输电线软体巡检机器人磁致动机制及PI滑模控制研究 |
徐显金
张奕康
颜海峰
刘兰兰
黄彦澔
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
1
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2
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双分裂高压输电线路四轮移动检修机器人虚拟样机设计与仿真 |
顾苏
邹德华
邝江华
刘兰兰
江维
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《机床与液压》
北大核心
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2022 |
7
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3
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面向配电网带电作业的轻量化人体姿态估计安全识别研究 |
刘凯
赵慧敏
吴田
吴晨
万亚旭
李晶
聂伟
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《安全与环境学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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基于GA-SA算法的无人机巡检输电铁塔三维航迹优化 |
刘书山
刘兰兰
肖乔莎
郭昊
徐溧
陈彬
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《科学技术与工程》
北大核心
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2023 |
26
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5
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柔性输电线-带电作业机器人刚柔耦合特性分析 |
李化旭
邹德华
刘兰兰
邝江华
江维
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《机床与液压》
北大核心
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2023 |
3
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6
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多分裂输电导线接续管探伤检测机器人系统设计及探测空间分析 |
邹德华
蒋智鹏
乔明明
邝江华
江维
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《科学技术与工程》
北大核心
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2022 |
4
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7
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基于分布式电流行波监测的输电线路故障精确定位装置研制 |
何智强
牛捷
刘兰兰
李勃铖
刘钢
王振宇
彭沙沙
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《科学技术与工程》
北大核心
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2023 |
16
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