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题名户外变电站支柱式绝缘子清扫机械臂运动学研究
被引量：6
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作者
陈宇
周腊吾
丁婧
杨彬佑
邵敬平
史晓蓉
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机构
湖北华电西塞山发电有限公司
长沙理工大学电气与信息工程学院
国网湖北省电力有限公司鄂州市鄂城区供电公司
国网湖南省电力有限公司常德供电公司
亚太卫星控股有限公司
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出处
《电网与清洁能源》
2020年第2期21-28,共8页
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基金
湖南省自然科学基金(2018JJ2434)。
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文摘
支柱绝缘子是隔离开关和断路器等电气设备的组成部分,电力系统安全稳定运行与绝缘子安全运行息息相关。为了解决我国电力设备外绝缘维护的缺点,对变电站支柱式绝缘子清扫系统机械臂进行了研究。通过对绝缘子清扫机械臂机构进行简化后得到简版D-H参数,并由此列出运动学正解方程,并利用正解方程对工作空间进行分析。然后,使用反变换法依次求解每个关节角度,得到了运动学逆解。最后,推导机械臂的正解和逆解的运动学公式,进行了运动学正解、任务空间和运动学逆解的仿真,验证了所推解的机械臂正解、逆解是正确的。
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关键词
机械臂
运动学
绝缘子
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Keywords
robotarm
kinematics
insulator
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于犹豫模糊矩阵的变电站自动化设备检修优先级决策
被引量：25
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作者
彭熹
王佳文
李振文
崔卓
杨旭
钟鸣
李龙
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机构
国网湖南省电力有限公司检修公司
湖南大学电气与信息工程学院
国网湖南省电力有限公司
国网北京市电力公司综合能源服务有限公司
国网湖南省电力有限公司常德供电公司
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出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期104-109,共6页
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基金
国家自然科学基金项目资助(51722701)~~
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文摘
检修条件有限的情况下,检修优先级决策是合理制定检修计划及最优化检修效果的基础。综合考虑检修经济性与运行可靠性,构建优先级决策指标集并提出各个指标的量化方法,以此对检修任务的检修成本及运行风险展开量化评估。在此基础上引入基于指标相关性等因素建立的指标权重确定模型,结合反映决策者模糊意见的犹豫模糊矩阵,解决权重确定的模糊性和实时性问题。最后,通过算例对比验证了所提方法的有效性,可为调度人员合理编排检修计划提供决策依据。
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关键词
变电站自动化设备
检修成本
运行风险
犹豫模糊矩阵
优先级决策
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Keywords
substation automation equipment
maintenance cost
operational risk
hesitant fuzzy matrix
priority decision
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分类号
TM63
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名考虑后悔规避的风储联合参与日前市场竞标策略
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作者
姚生奎
钟浩
袁文
帅勇
李世春
张瑞帆
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机构
三峡大学
国网湖南省电力有限公司
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第7期2735-2740,共6页
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基金
国家自然科学基金(51907104)。
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文摘
为应对风储联合参与日前市场竞标的风险,减弱决策者的后悔心理,提出了一种考虑后悔规避的风储联合参与日前市场竞标策略。采用蒙特卡洛法将风电出力、市场电价的随机模型转化为多概率场景的确定模型;在日前市场竞标阶段,引入后悔度指标描述风储联合系统的后悔心理,同时考虑实时市场的不平衡结算因素,以最小-最大后悔度为优化目标,建立风储联合参与日前市场的竞标模型。最后,通过算例分析将本文方法与随机规划法和鲁棒优化法的竞标策略进行对比,验证了本文所提方法的有效性和可行性。
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关键词
风储联合系统
竞标策略
日前市场
不平衡结算
后悔度
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Keywords
wind-storage combined system
bidding strategy
day-ahead market
unbalanced settlement
regret degree
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分类号
TM732
[电气工程—电力系统及自动化]
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