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高压输电线路带电检修机器人机械系统设计 被引量:12
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作者 张颉 吴功平 +1 位作者 肖华 邹德华 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第4期240-244,共5页
针对高压输电线路人工带电检修作业存在的种种弊端、现有带电作业机器人技术尚不成熟且作业任务单一等问题,提出一种集绝缘子更换作业和螺栓拧紧作业为一体的末端可更换作业机器人,对机器人进行了构型分析、模块划分与集合、运动规划;... 针对高压输电线路人工带电检修作业存在的种种弊端、现有带电作业机器人技术尚不成熟且作业任务单一等问题,提出一种集绝缘子更换作业和螺栓拧紧作业为一体的末端可更换作业机器人,对机器人进行了构型分析、模块划分与集合、运动规划;研制了一台"非跨越越障平台+双机械手+4个作业末端"的机器人样机;通过了模拟线路试验、工频耐压试验,证明绝缘子更换作业和耐张线夹螺栓紧固作业的可实现性;展开了对带电作业多作业任务机器人的初步探索。 展开更多
关键词 高压输电线路 螺栓紧固机器人 绝缘子更换机器人 末端可重构
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10kV配网小型旁路系统作业方法研究 被引量:11
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作者 刘夏清 牛捷 +5 位作者 李金亮 周冠东 杨琪 徐溧 隆晨海 易子琦 《机电工程》 CAS 2016年第4期493-497,共5页
针对现有配网旁路作业系统存在所需车辆多、移动不便、安全防护困难等问题,研制了10 k V配网线路旁路作业移动平台;同时综合考虑绝缘防护、安全距离和控制策略等因素的影响,采用有限元法计算验证了旁路电缆的电场强度,提出了小型旁路系... 针对现有配网旁路作业系统存在所需车辆多、移动不便、安全防护困难等问题,研制了10 k V配网线路旁路作业移动平台;同时综合考虑绝缘防护、安全距离和控制策略等因素的影响,采用有限元法计算验证了旁路电缆的电场强度,提出了小型旁路系统作业新方法,并通过现场试验进行了验证,证实了所提出方法的有效性。研究结果表明:将旁路负荷开关、柔性电缆等设备集成在10k V配网线路旁路作业移动平台上,可使所提出的方法具有安全性、便捷性和可靠性,能够实现配网检修不停电作业。 展开更多
关键词 旁路作业 10 KV配网 柔性电缆 作业平台 有限元法
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±800kV特高压直流输电线路引流板发热带电处置方法 被引量:6
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作者 雷冬云 石凯 +4 位作者 牛捷 任承贤 邹德华 梅文建 曾文远 《中国电力》 CSCD 北大核心 2015年第7期31-34,共4页
为了消除±800kV宜宾—金华线0585号极I前侧4号子导线引流板温升异常缺陷,通过对线路带电作业进行安全性分析,制定了带电作业方案,采用软梯法进入强电场,圆满完成消缺作业,实现了我国特高压直流输电线路等电位带电作业零的突破。
关键词 ±800 KV 特高压 带电作业
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配网不停电作业空调服研制 被引量:9
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作者 徐溧 郑克全 +5 位作者 刘兰兰 牛捷 唐力 胡宗宇 周展帆 李金亮 《智慧电力》 2017年第9期98-103,共6页
由于社会对供电可靠性的要求不断提高,配电网不停电作业已广泛开展,但是夏季的高温作业环境极易造成作业人员身体不适,进而引发作业安全事故。对配网作业环境下人体降温机理进行分析,提出配网不停电作业用空调服并对其结构组成、降温原... 由于社会对供电可靠性的要求不断提高,配电网不停电作业已广泛开展,但是夏季的高温作业环境极易造成作业人员身体不适,进而引发作业安全事故。对配网作业环境下人体降温机理进行分析,提出配网不停电作业用空调服并对其结构组成、降温原理及使用方法进行了阐释,对空调服冷却效果进行了试验。试验结果表明,空调服降温效果显著,可有效改善作业人员工作环境。对提升我国配网不停电作业水平,降低事故发生概率,提高供电可靠性具有重要意义。 展开更多
关键词 配网 不停电作业 空调服 涡流冷却
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110kV隔离开关带电更换可行性及方法研究
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作者 隆晨海 夏增明 +3 位作者 郭昊 章健军 杨淼 艾道德 《机电工程》 CAS 2017年第2期194-199,共6页
针对现有更换110 k V变电站隔离开关只能进行停电检修而导致的操作复杂、检修时间过长、系统供电可靠性低等问题,对110 k V变电站隔离开关带电更换方法进行了研究,提出了带电更换110 k V变电站隔离开关的新方法,利用ATP-EMTP软件对作业... 针对现有更换110 k V变电站隔离开关只能进行停电检修而导致的操作复杂、检修时间过长、系统供电可靠性低等问题,对110 k V变电站隔离开关带电更换方法进行了研究,提出了带电更换110 k V变电站隔离开关的新方法,利用ATP-EMTP软件对作业过程仿真分析论证该方法的可行性,并研制出了一套分流线绝缘升降装置。通过搭建临时短接分流线、连接引流线来转移隔离开关上电流,再将引流线与隔离开关分离从而完成了带电更换隔离开关。研究结果表明,所提出的方法适用性强,操作方便,所研制的分流线支撑升降器运行可靠,带电更换110 k V隔离开关项目具有可观的经济和社会效益,适合于全国推广。 展开更多
关键词 可行性 110 kV变电站隔离开关 引流线 安全距离 经济效益
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