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一种新型电力光缆剪枝机器人的运动学联合仿真被引量：6: 1; 作者李超杨永峰 +1 位作者佃松宜何泉林《科学技术与工程》北大核心 2018年第21期239-245,共7页; 针对架空电力光缆线路巡检维护中的树枝修剪问题,设计了一种新型五自由度串联剪枝机器人。首先,通过D-H(denavit-hartenbreg)参数法,建立了该剪枝机器人机械臂的运动学模型,得到运动学正逆解;然后在V-REP和MATLAB中进行联合运动仿真,并... 展开更多; 关键词电力光缆剪枝机器人运动学 V-REP 轨迹规划联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

便携式开关柜柜顶安全围栏的研制: 2; 作者陈士龙项锦晔 +1 位作者雷轶群文海泉《农村电工》 2024年第11期36-36,共1页; 1研制背景目前,电力系统变电站检修以综合检修模式为主,对35 kV及以下户内开关柜设备,检修人员往往需要爬上停电母线开关柜柜顶进行工作。为防止检修人员误入带电开关柜柜顶,需要在带电设备和停电设备分界点设置围栏,并悬挂“止步,高压... 展开更多; 关键词开关柜带电设备安全围栏检修模式研制背景安全帽柜顶分界点; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种多频扫描式杆塔接地电阻的测量方法被引量：9: 3; 作者张占龙许晓 +4 位作者刘成陈亮董敏刘国华朱云祥《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期5078-5086,共9页; 针对目前杆塔接地电阻测量方法效率低下、精度不高、适应性不强的问题,提出了一种不断开接地引线、多频扫描式杆塔接地电阻的测量方法,其基本原理是在不断开接地引线的条件下,向杆塔接地体中注入频率可调的激励电流,测取不同注入电流频... 展开更多; 关键词接地电阻杆塔接地体多频电流扫描式数据处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

电容型验电器影响因素研究被引量：11: 4; 作者雷兴列潘巍巍 +3 位作者胡礼军吴龙锋刘庭李为《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期203-208,214,共7页; 文中针对电容型验电器失效的现象,以220kV输电线路用电容型验电器为例,分析其工作原理及影响因素;通过仿真建模计算分析了金具、导线分裂数、验电角度对验电器启动电压的影响,并根据仿真计算结果对电容型验电器进行改进,通过试验及现场... 展开更多; 关键词电容型验电器验电失效延长电极启动电压; 在线阅读下载PDF 职称材料

高压验电器的研究综述及展望被引量：6: 5; 作者吴龙锋黄胜 +4 位作者胡礼军刘庭雷兴列李姗姗熊斌宇《智慧电力》北大核心 2018年第6期61-67,94,共8页; 高压验电器作为输电线路、电气设备检修验电必不可缺的测量工具,其准确性对于保障现场工作人员的安全,规范电力行业的安全操作规程具有重要意义。梳理了各类传统高压验电器的基本原理和应用情况,重点阐述了电容型验电器的改进研究,分析... 展开更多; 关键词高压验电器启动电压研究综述展望; 在线阅读下载PDF 职称材料

±800kV特高压宾金直流悬式及支柱绝缘子自然积污特性被引量：9: 6; 作者李特王少华 +4 位作者柳青山朱亦振胡文堂刘黎刘泽辉《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期3553-3558,共6页; 为研究特高压直流输变电设备外绝缘积污特性,利用特高压直流宾金线和金华换流站设置带电、不带电绝缘子污秽测点,经过1a完整积污后,对试验绝缘子上、下表面盐密(equivalent salt deposit density,ESDD)、灰密(non-soluble deposit densi... 展开更多; 关键词特高压直流自然积污带电系数灰盐比积污不均匀度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型电力光缆剪枝机器人的运动学联合仿真被引量：6: 1; 作者李超杨永峰佃松宜何泉林; 机构四川大学电气信息学院国网浙江省电力公司衢州供电公司; 出处《科学技术与工程》北大核心 2018年第21期239-245,共7页; 基金国家自然科学基金(61703291) 四川省科技厅应用基础研究计划项目(2016JY0085)资助; 文摘针对架空电力光缆线路巡检维护中的树枝修剪问题,设计了一种新型五自由度串联剪枝机器人。首先,通过D-H(denavit-hartenbreg)参数法,建立了该剪枝机器人机械臂的运动学模型,得到运动学正逆解;然后在V-REP和MATLAB中进行联合运动仿真,并利用蒙特卡洛法分析剪枝机器人工作空间,得到机械臂工作空间的云图;为保证剪枝过程的运行平稳,在工作空间内进行轨迹规划并仿真;最后,联合仿真结果表明该剪枝机器人运动学模型有效,各关节及末端轨迹规划控制效果良好,可以实现1~1.5 m范围内灵活修剪树枝等障碍物的要求,为剪枝机器人后续控制问题研究提供了理论依据和实验基础。; 关键词电力光缆剪枝机器人运动学 V-REP 轨迹规划联合仿真; Keywords electric optical cable pruning robot kinematics V-REP trajectory planning co-sim-ulink; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] N945.13 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名便携式开关柜柜顶安全围栏的研制: 2; 作者陈士龙项锦晔雷轶群文海泉; 机构国网浙江省电力公司衢州供电公司; 出处《农村电工》 2024年第11期36-36,共1页; 文摘 1研制背景目前,电力系统变电站检修以综合检修模式为主,对35 kV及以下户内开关柜设备,检修人员往往需要爬上停电母线开关柜柜顶进行工作。为防止检修人员误入带电开关柜柜顶,需要在带电设备和停电设备分界点设置围栏,并悬挂“止步,高压危险!”标识牌。由于开关柜柜体高度都在2 m以上,变电站运维人员采用传统方法布置安全措施时,需一人手扶绝缘爬梯,另一人穿戴安全带、安全帽等爬上开关柜柜顶,然后将2个安全围栏墩子从地面移至柜顶,并展开“止步,高压危险!”围栏。; 关键词开关柜带电设备安全围栏检修模式研制背景安全帽柜顶分界点; 分类号 TM5 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种多频扫描式杆塔接地电阻的测量方法被引量：9: 3; 作者张占龙许晓刘成陈亮董敏刘国华朱云祥; 机构输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学) 国网浙江省电力公司衢州供电公司; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期5078-5086,共9页; 文摘针对目前杆塔接地电阻测量方法效率低下、精度不高、适应性不强的问题,提出了一种不断开接地引线、多频扫描式杆塔接地电阻的测量方法,其基本原理是在不断开接地引线的条件下,向杆塔接地体中注入频率可调的激励电流,测取不同注入电流频率下被测杆塔的接地电阻值,依据测量数据采用数据拟合方法计算被测杆塔接地电阻的精确值。给出了多频扫描式杆塔接地电阻的准确测量模型,并进行了准确测量时影响因素分析及注入激励电流频率范围的确定方法。同时,构建多频扫描式杆塔接地电阻测量系统进行实地测量实验。结果表明:所提出的方法可以实现不断开接地引线杆塔接地电阻的准确测量,比现有测量方法具有更高的测量精度和更好的实用性。; 关键词接地电阻杆塔接地体多频电流扫描式数据处理; Keywords grounding resistance tower grounding multi-frequency currents sweeping date processing; 分类号 TM835 [电气工程—高电压与绝缘技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电容型验电器影响因素研究被引量：11: 4; 作者雷兴列潘巍巍胡礼军吴龙锋刘庭李为; 机构中国电力科学研究院电网环境保护国家重点实验室国网金华供电公司国网浙江省电力公司衢州供电公司; 出处《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期203-208,214,共7页; 文摘文中针对电容型验电器失效的现象,以220kV输电线路用电容型验电器为例,分析其工作原理及影响因素;通过仿真建模计算分析了金具、导线分裂数、验电角度对验电器启动电压的影响,并根据仿真计算结果对电容型验电器进行改进,通过试验及现场应用证实了改进方法的有效性,解决了220kV输电线路验电失效的问题,可确保作业人员的人身安全。; 关键词电容型验电器验电失效延长电极启动电压; Keywords capacitive electroscope failure of electric detecting extended electrode starting voltage; 分类号 TM933.23 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高压验电器的研究综述及展望被引量：6: 5; 作者吴龙锋黄胜胡礼军刘庭雷兴列李姗姗熊斌宇; 机构国网浙江省电力公司衢州供电公司中国电力科学研究院电网环境保护国家重点实验室武汉理工大学自动化学院; 出处《智慧电力》北大核心 2018年第6期61-67,94,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61703318)~~; 文摘高压验电器作为输电线路、电气设备检修验电必不可缺的测量工具,其准确性对于保障现场工作人员的安全,规范电力行业的安全操作规程具有重要意义。梳理了各类传统高压验电器的基本原理和应用情况,重点阐述了电容型验电器的改进研究,分析了现有改进方法的关键点和实用性,介绍了新型验电器的研制思路与研究现状,论述了现有相关研究的不足,提出了高压验电器未来的研究方向和重点。; 关键词高压验电器启动电压研究综述展望; Keywords high voltage electroscope starting voltage research summary prospect; 分类号 TM835 [电气工程—高电压与绝缘技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名±800kV特高压宾金直流悬式及支柱绝缘子自然积污特性被引量：9: 6; 作者李特王少华柳青山朱亦振胡文堂刘黎刘泽辉; 机构国网浙江省电力公司电力科学研究院国网浙江省电力公司衢州供电公司国网浙江省电力公司金华供电公司国网河南省电力公司电力科学研究院; 出处《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期3553-3558,共6页; 基金国家电网公司科技项目(52170216000D)~~; 文摘为研究特高压直流输变电设备外绝缘积污特性,利用特高压直流宾金线和金华换流站设置带电、不带电绝缘子污秽测点,经过1a完整积污后,对试验绝缘子上、下表面盐密(equivalent salt deposit density,ESDD)、灰密(non-soluble deposit density,NSDD)进行了测试、分析,结果表明,特高压直流电场显著加剧高电位绝缘子积污,宾金线带电绝缘子盐密、灰密分别为不带电绝缘子相应值的1.52、1.86倍;金华换流站被测支柱绝缘子高压端盐密、灰密分别是其中部、低压端均值的1.45、1.27倍;电压极性对悬式、支柱绝缘子积污均无显著影响;与站内复合支柱绝缘子相比,悬式绝缘子上、下表面积污差异更为显著。; 关键词特高压直流自然积污带电系数灰盐比积污不均匀度; Keywords UHVDC natural pollution energy coefficient ratio of NSDD to ESDD contamination unevenness; 分类号 TM86 [电气工程—高电压与绝缘技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种新型电力光缆剪枝机器人的运动学联合仿真	李超杨永峰佃松宜何泉林	《科学技术与工程》北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	便携式开关柜柜顶安全围栏的研制	陈士龙项锦晔雷轶群文海泉	《农村电工》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种多频扫描式杆塔接地电阻的测量方法	张占龙许晓刘成陈亮董敏刘国华朱云祥	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2015	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电容型验电器影响因素研究	雷兴列潘巍巍胡礼军吴龙锋刘庭李为	《高压电器》 CAS CSCD 北大核心	2019	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	高压验电器的研究综述及展望	吴龙锋黄胜胡礼军刘庭雷兴列李姗姗熊斌宇	《智慧电力》北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	±800kV特高压宾金直流悬式及支柱绝缘子自然积污特性	李特王少华柳青山朱亦振胡文堂刘黎刘泽辉	《电网技术》 EI CSCD 北大核心	2017	9	在线阅读下载PDF 职称材料