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考虑碳排放权的低碳电力调度及收益分摊 被引量:33
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作者 梅天华 边巧燕 +1 位作者 谢俊 甘德强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期49-55,共7页
低碳化已经成为当前电力发展的重要目标,而利益格局的剧烈调整是影响低碳转型的最大阻力之一。文中对低碳电力调度的公平性问题进行了研究,建立了考虑碳排放权约束的低碳调度模型。在论证机组碳排放求偿权的基础上,应用加总分配方法,解... 低碳化已经成为当前电力发展的重要目标,而利益格局的剧烈调整是影响低碳转型的最大阻力之一。文中对低碳电力调度的公平性问题进行了研究,建立了考虑碳排放权约束的低碳调度模型。在论证机组碳排放求偿权的基础上,应用加总分配方法,解决了碳排放权的初始分配公平性的争议。对机组碳排放权的合作博弈机制进行了研究,并且对合作减排和非合作减排下的机组运行情况进行了对比,建立了基于Shapley值的碳排放权收益分摊模型。研究表明通过合作减排机制,可以更好地优化系统运行,平衡各方利益,减少低碳调度转型阻力。研究还发现,如果减排目标过于激进,将造成发电成本剧烈上升,甚至需要减负荷运行。最后,结合算例表明了所述模型的有效性。 展开更多
关键词 碳减排 低碳调度 收益分摊 电力市场
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计及潮流约束的水火电力系统机组组合问题的分解–协调算法 被引量:15
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作者 汪超群 韦化 吴思缘 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期3148-3161,共14页
针对传统机组组合研究中因模型不够完善、约束过于简化而引起的计算准确度低和系统安全性差的缺陷,建立了考虑潮流方程和水电精确出力的水火机组组合(hydrothermal unit commitment,HTUC)模型。围绕该模型,文中首先采用广义Benders分解... 针对传统机组组合研究中因模型不够完善、约束过于简化而引起的计算准确度低和系统安全性差的缺陷,建立了考虑潮流方程和水电精确出力的水火机组组合(hydrothermal unit commitment,HTUC)模型。围绕该模型,文中首先采用广义Benders分解算法将其划分为一个混合整数线性规划主问题和一个非线性规划子问题;然后将该子问题按时段进一步分解为T个规模较小的子问题,T为调度周期。其中,主问题对应于传统的水火联合调度(hydrothermal scheduling,HTS),子问题则是包含电压、无功等变量的约束潮流(constrained power flow,CPF)。主子问题之间通过可行割进行协调,并以交替迭代的方式获得原问题的解。最后对含有46台火电机组、8个梯级水电厂的IEEE 118节点系统进行计算,测试结果表明所提算法能在较少的时间内获得高质量的解,从而为大规模机组组合问题的求解提供参考。 展开更多
关键词 水火电力系统 交流潮流约束 精确水电出力模型 机组组合 广义Benders分解 混合整数非线性规划
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牵引供电系统中的GIC监测研究 被引量:3
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作者 李阳 刘明光 +3 位作者 钱学成 王昕 宗伟 王金志 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期31-36,共6页
地磁暴发生时导致地表产生感应电势(ESP),ESP作用到高速铁路供电系统中的接地点,在牵引变压器、接触网、大地中形成地磁感应电流(GIC),可能影响供电系统的安全运行。针对这个问题,从机理出发,分析了GIC侵入供电系统的可能性及对牵引变... 地磁暴发生时导致地表产生感应电势(ESP),ESP作用到高速铁路供电系统中的接地点,在牵引变压器、接触网、大地中形成地磁感应电流(GIC),可能影响供电系统的安全运行。针对这个问题,从机理出发,分析了GIC侵入供电系统的可能性及对牵引变压器的影响。基于霍尔元件的"GIC监测装置"在京广高速铁路鹤壁东牵引变电所投入实测,将监测数据与国家天气监测中心、中科院空间环境预报中心发布的地磁暴数据进行对比,证明监测到GIC,其最大值达72A。这在中国高速铁路供电系统中第一次实际监测出GIC,为研究高速铁路供电系统中的GIC提供了直接证据。分析数据发现:地磁暴指数越大,GIC越大;当地磁暴达到一定水平之后,Kp指数增加,导致GIC呈超线性增加,值得高速铁路设计和运营管理部门的高度重视。 展开更多
关键词 牵引供电系统 高速铁路安全 地磁暴 GIC 监测
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基于原子分解和支持向量机的短期电力负荷预测 被引量:5
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作者 陈成 朱敏 王树朋 《陕西电力》 2014年第10期1-5,9,共6页
提出一种基于原子分解和支持向量机(Atomic Decomposition SVM,A-SVM)的电力负荷组合预测方法。首先,采用基于最佳路径组合搜索策略的原子分解法对非平稳负荷信号进行跟踪和分解,得到多个原子分量和残差分量;然后对每个分解后的分量采... 提出一种基于原子分解和支持向量机(Atomic Decomposition SVM,A-SVM)的电力负荷组合预测方法。首先,采用基于最佳路径组合搜索策略的原子分解法对非平稳负荷信号进行跟踪和分解,得到多个原子分量和残差分量;然后对每个分解后的分量采用支持向量机方法进行数学建模,并利用该模型输出下一时刻的分量预测值,最终将各个分量预测值相叠加,作为下一时刻的负荷预测值。基于浙江省某地区电网的实测负荷数据进行算例仿真,并与另外2种已有方法进行对比,验证了本文所提算法能够将计算耗时减少到30.75 s,均方根误差降低到17.97%,绝对平均误差降低到11.85%。同时,也验证了本文所提方法具有良好的鲁棒性和统计意义,对今后地区电网的负荷预测工作可以起到借鉴作用。 展开更多
关键词 原子分解 支持向量机 短期负荷预测 组合预测模型
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高滩陡坡地形下电力设施海堤的越浪量试验 被引量:1
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作者 金超杰 邵杰 +2 位作者 张芝永 王永举 周建炯 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2018年第2期39-43,共5页
以浙江舟山某海岛高滩陡坡地形下的电力设施海堤为例,通过物理模型试验,分别研究了平台宽度、平台超高、防浪墙高度对海堤越浪量的影响,并采用方差分析法进行了敏感性分析。结果表明:平台超高对越浪量的影响最为显著,防浪墙高度次之,平... 以浙江舟山某海岛高滩陡坡地形下的电力设施海堤为例,通过物理模型试验,分别研究了平台宽度、平台超高、防浪墙高度对海堤越浪量的影响,并采用方差分析法进行了敏感性分析。结果表明:平台超高对越浪量的影响最为显著,防浪墙高度次之,平台宽度影响最小;无量纲形式下的越浪量随防浪墙顶超高的增大呈现较明显的指数递减关系。据此提出了电力设施海堤防浪结构的合理设置方式。 展开更多
关键词 越浪量 海堤 电力设施 迎浪面结构 高滩陡坡地形
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基于VSC-HVDC的海上石油平台高压大功率输油电机供电系统的建模与控制
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作者 宣羿 徐政 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期173-180,共8页
远距离、大容量的海上石油平台向陆上输油环节,需要采用高压大功率电动机,通常平台内自带柴油发电机组,无法满足功率需求,而需要陆上电网供电。在平台离岸距离较远的情况下,采用直流输电经济性较高。文中分析了输油机组供电系统的特性,... 远距离、大容量的海上石油平台向陆上输油环节,需要采用高压大功率电动机,通常平台内自带柴油发电机组,无法满足功率需求,而需要陆上电网供电。在平台离岸距离较远的情况下,采用直流输电经济性较高。文中分析了输油机组供电系统的特性,提出了一种通过电压源型换流器(VSC)为平台机组供电的方法,将VSC在直流输电领域的研究成果与电机驱动相结合,并对其进行了建模分析。该方案利用VSC的特点,实现了对输油电机的平稳起动与稳态下的调速,在力矩波动较大的情况下具有良好的稳定性。利用PSCAD/EMTDC搭建的仿真平台,验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 海上石油平台 高压大功率电动机 电压源型换流器 电机控制
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基于主配协同的配电网主动防御方法分析 被引量:1
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作者 王立建 刘兴业 沈蕴华 《农村电气化》 2024年第10期20-23,共4页
考虑有源配电网的故障自愈能力和主配调系统独立运行的现状,提出一种提升有源配电网主动防御能力的方法。该方法的关键技术包括主配调自动化系统数据交互接口设计、主调正向数据流设计、配调反向数据流设计以及遥控E文件安全校核技术。... 考虑有源配电网的故障自愈能力和主配调系统独立运行的现状,提出一种提升有源配电网主动防御能力的方法。该方法的关键技术包括主配调自动化系统数据交互接口设计、主调正向数据流设计、配调反向数据流设计以及遥控E文件安全校核技术。该方法已在实际生产中得到应用,实现了全自动馈线自动化(FA),全面提升主配网故障协同处置能力,高效支撑配电网安全可靠经济运行。 展开更多
关键词 主配协同 故障自愈 数据融合 安全校核
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大型城市核心区配电网高可靠性接线模式及故障处理策略 被引量:39
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作者 于金镒 刘健 +3 位作者 徐立 张志华 姜建 顾建炜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第20期74-80,114,共8页
为了解决大型城市核心区配电网高可靠性供电问题并提高配电线路利用率,结合近年国内城市配电网的可靠性数据,分析得出若仅依靠配电自动化系统保障供电可靠性,线路上需安装的配电终端数量过多,实际中难以满足。在基本"三双"接... 为了解决大型城市核心区配电网高可靠性供电问题并提高配电线路利用率,结合近年国内城市配电网的可靠性数据,分析得出若仅依靠配电自动化系统保障供电可靠性,线路上需安装的配电终端数量过多,实际中难以满足。在基本"三双"接线模式基础上发展出了几种能够提高馈线利用效率的高效接线模式,包括差异化"三双"接线、多线互为备用接线和多对线互为备用接线模式,论述了由变电站出线断路器的继电保护和就地备自投装置完成的分布智能控制与由配电自动化系统完成的集中智能控制的协调配合,结合应用场景指出各种接线模式宜结合负荷密度增加和对供电可靠性要求的提高逐步过渡和扩展升级。 展开更多
关键词 配电网 供电可靠性 故障处理 配电自动化 备自投
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奇异值分解方法在日负荷曲线降维聚类分析中的应用 被引量:37
9
作者 陈烨 吴浩 +2 位作者 史俊祎 商佳宜 孙维真 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期105-111,共7页
负荷曲线聚类对负荷预测、电网规划和需求侧响应等应用有重要意义,但是海量的历史负荷曲线为数据存储和计算效率带来了挑战。为此,提出一种基于奇异值分解的日负荷曲线降维聚类方法。首先利用奇异值分解将日负荷曲线数据旋转变换至新的... 负荷曲线聚类对负荷预测、电网规划和需求侧响应等应用有重要意义,但是海量的历史负荷曲线为数据存储和计算效率带来了挑战。为此,提出一种基于奇异值分解的日负荷曲线降维聚类方法。首先利用奇异值分解将日负荷曲线数据旋转变换至新的坐标系中,求解出的奇异值反映了相应坐标轴的重要程度。然后,将负荷曲线在各坐标轴上的坐标作为降维指标,用以反映负荷曲线的主要特征,再依据奇异值下降趋势确定指标的数目。最后,以各坐标轴对应的奇异值作为指标权重,采用基于加权欧式距离的K-means算法对日负荷曲线进行聚类。算例结果表明所提方法运行时间短、鲁棒性好,可以提高负荷曲线聚类的准确性。 展开更多
关键词 日负荷曲线聚类 奇异值分解 降维聚类 K-MEANS算法 加权欧式距离 鲁棒性检验
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基于分布式多层体系的输变电工程电磁环境智能实时监测系统 被引量:16
10
作者 冯智慧 宋春燕 +4 位作者 张广洲 何德 胡大栋 毛西吟 陈拥军 《中国电力》 CSCD 北大核心 2016年第1期109-113,共5页
结合目前输变电工程电磁环境工作的实际需求,分析了目前国内外电磁环境监测现状,将分布式架构引入电网电磁环境管理领域,设计了输变电工程电磁环境智能实时监测系统整体架构和功能体系,有效解决了电网建设与公众之间的矛盾。通过在国内... 结合目前输变电工程电磁环境工作的实际需求,分析了目前国内外电磁环境监测现状,将分布式架构引入电网电磁环境管理领域,设计了输变电工程电磁环境智能实时监测系统整体架构和功能体系,有效解决了电网建设与公众之间的矛盾。通过在国内某省电力公司试点工程中应用证明,选取具有代表性的20组监测数据分析,工频电磁场值远低于国家推荐的标准值,整体处于安全水平,该系统对于科学宣传电磁环境、协助解决电磁环境纠纷问题起到辅助支撑作用。 展开更多
关键词 输变电工程 电磁环境 智能监测 分布式 信息展示
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IEC 61850的XMPP映射方法 被引量:11
11
作者 韩国政 徐丙垠 +1 位作者 张俊涛 王凯 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期147-152,共6页
在配电自动化中应用IEC 61850可以提高设备之间的互操作性,减少通信配置和安装调试的工作量。针对配电自动化通信网络结构复杂、配电终端数量多的特点,文中提出了采用可扩展消息和在线表示协议(XMPP)传输IEC 61850的信息模型数据和实时... 在配电自动化中应用IEC 61850可以提高设备之间的互操作性,减少通信配置和安装调试的工作量。针对配电自动化通信网络结构复杂、配电终端数量多的特点,文中提出了采用可扩展消息和在线表示协议(XMPP)传输IEC 61850的信息模型数据和实时数据的方法。首先,介绍了XMPP的基本网络结构和通信节点的地址格式,然后分析了XMPP的3种消息节,提出了消息节的应用方法。提出了IEC 61850映射到XMPP的方法,给出了信息模型获取服务、实时数据服务、在线信息等用可扩展置标语言(XML)消息表示和传输的方法。采用Openfire和Gloox开发了试验系统,并通过试验系统验证了IEC 61850映射到XMPP的方法能够满足配电自动化的要求。 展开更多
关键词 IEC 61850 配电自动化 可扩展消息和在线表示协议 映射方法
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500kV智能变电站合并单元运行维护及异常分析 被引量:20
12
作者 冯正伟 汪铭峰 何祥文 《中国电力》 CSCD 北大核心 2015年第9期95-99,共5页
智能变电站中的合并单元作为过程层的核心设备之一,其运行的稳定性和可靠性直接关系智能变电站的安全稳定运行。以华东电网第一座500 k V纯数字化智能变电站吴宁变为例,介绍了现场合并单元的2种配置情况,并对2种配置方案进行了对比;同... 智能变电站中的合并单元作为过程层的核心设备之一,其运行的稳定性和可靠性直接关系智能变电站的安全稳定运行。以华东电网第一座500 k V纯数字化智能变电站吴宁变为例,介绍了现场合并单元的2种配置情况,并对2种配置方案进行了对比;同时结合实际运行维护经验,探讨了合并单元运行维护中的采样同步、220 k V母线电压切换、GOOSE与SV共网以及工作环境等问题;另外通过深入分析合并单元的典型异常案例,提出了合并单元发生双A/D采样不一致、采样无效、通信断链等异常时的处理建议。为今后智能变电站合并单元的运行维护提供了参考。 展开更多
关键词 智能变电站 合并单元 互感器 采样
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温度梯度场下电缆本体脉冲电声法空间电荷测量声波纠正 被引量:7
13
作者 王伟 何东欣 +3 位作者 陈胜科 张福增 廖一帆 屠幼萍 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1084-1089,共6页
采用脉冲电声(PEA)法测量电力电缆本体空间电荷时会因电缆筒柱形结构和温度梯度场的作用而使PEA声波在电缆本体中的传播声速发生变化,导致空间电荷测量波形幅值的衰减和采样时间的变化。为此,首先研究了温度梯度场下交联聚乙烯(XLPE)电... 采用脉冲电声(PEA)法测量电力电缆本体空间电荷时会因电缆筒柱形结构和温度梯度场的作用而使PEA声波在电缆本体中的传播声速发生变化,导致空间电荷测量波形幅值的衰减和采样时间的变化。为此,首先研究了温度梯度场下交联聚乙烯(XLPE)电缆本体PEA测试信号的纠正问题。实验研究发现:PEA系统中声波沿XLPE电缆绝缘径向传至压电传感器时,不仅会受到与切片试样中相同的吸收衰减和散射衰减,而且会因电缆的圆柱型结构而导致声波辐射面扩大并发生扩散衰减,扩散衰减与声波所在位置的半径的平方根成反比;温度梯度场下声速沿电缆本体绝缘径向呈线性分布,且温度越高,声速就越低。然后将电缆本体中声波衰减因子离散成1个传递矩阵,针对试样处在常温和温度梯度场下的不同情况,分别在频域下获取了整个电缆本体绝缘中的空间电荷恢复方程;同时为解决不同温差下以时间为横坐标来比较空间电荷的位置分布的困难,采取将时间轴转换为对应的试样厚度方向的距离来进行比较。纠正结果表明该纠正方法是有效的。 展开更多
关键词 交联聚乙烯 电力电缆 脉冲电声法 扩散衰减 温度梯度场 波形纠正
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计及风电不确定性的随机安全约束机组组合 被引量:47
14
作者 汪超群 韦化 吴思缘 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1419-1427,共9页
随着风电接入电网的比例不断提高,风电的不确定性对电力系统的运行调度提出了严峻挑战。将满足一定置信水平的风电区间预测信息纳入到日前调度计划中有助于提高系统的安全性和经济性。为此提出了基于风电区间预测信息的随机安全约束机... 随着风电接入电网的比例不断提高,风电的不确定性对电力系统的运行调度提出了严峻挑战。将满足一定置信水平的风电区间预测信息纳入到日前调度计划中有助于提高系统的安全性和经济性。为此提出了基于风电区间预测信息的随机安全约束机组组合模型(stochastic security-constrained unit commitment,SSCUC)。该模型将风电的不确定性用1个确定的预测风电场景和2个极限风电场景来表示,简化了问题的复杂度。同时,该模型引入了潮流约束和网络安全约束,保证了调度结果的可行性。为求解该模型,提出了基于广义Benders分解的计算方法。该方法将SSCUC问题分解为一个主问题和2T(T为调度周期)个约束潮流子问题,并通过交替迭代的方式获得原问题的最优解。4机9节点系统和改进118节点系统的计算结果验证了所提模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 机组组合 风电 不确定性 区间预测 安全约束 广义Benders分解
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基于信息间隙决策理论的多源联合优化机组组合 被引量:34
15
作者 汪超群 韦化 吴思缘 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期3431-3440,共10页
大规模清洁能源的接入对电力系统的运行调度提出了严峻的挑战。将多种具有不同发电特性的清洁能源纳入到日前调度计划中统筹考虑有助于提高系统的安全性和经济性。为此,提出了含风-光-核-水-火的多源联合优化机组组合模型。所提模型同... 大规模清洁能源的接入对电力系统的运行调度提出了严峻的挑战。将多种具有不同发电特性的清洁能源纳入到日前调度计划中统筹考虑有助于提高系统的安全性和经济性。为此,提出了含风-光-核-水-火的多源联合优化机组组合模型。所提模型同时考虑了网络安全约束和线路损耗的影响,在保证调度结果精确性的同时最大限度地降低计算的复杂度。针对该模型存在的不确定参数,引入信息间隙决策理论(information gap decision theory,IGDT)对其进行建模,分别得到鲁棒模型和机会模型,进而为调度运行提供合理的决策基础。最后,对改进的含有54台火电机组、8台梯级水电机组、5个风电场和1台核电机组的IEEE 118节点系统进行测试,测试结果验证了所提模型和算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 多源联合系统 机组组合 不确定性 网络安全约束 信息间隙决策理论
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计及静态临界稳定特性的感应电动机群聚合等值方法 被引量:7
16
作者 陈烨 程祥 +2 位作者 吴浩 商佳宜 孙维真 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期2964-2971,共8页
负荷模型对电力系统稳定计算结果有着重要的影响,而感应电动机群聚合是负荷等值建模的重要组成部分。考虑感应电动机静态临界稳定特性的影响,提出了一种感应电动机群负荷聚合等值的新方法。首先,分析了表征电动机静态临界稳定特性强弱... 负荷模型对电力系统稳定计算结果有着重要的影响,而感应电动机群聚合是负荷等值建模的重要组成部分。考虑感应电动机静态临界稳定特性的影响,提出了一种感应电动机群负荷聚合等值的新方法。首先,分析了表征电动机静态临界稳定特性强弱的指标,据此将电动机群负荷分为稳定性好和稳定性差的2组。而后,基于各电动机的物理机理,并综合考虑其静态临界稳定特性,对分组后的感应电动机群负荷进行聚合。最后,以单机无穷大系统、WSCC-9节点系统和EPRI-36节点系统为算例,考察了该聚合方法与其他方法所得等值模型在不同故障方式下的系统响应,验证了所提方法在不同运行条件下的适用性和所得等值模型的准确性。 展开更多
关键词 感应电动机群聚合 静态临界稳定特性 物理机理 负荷等值建模
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二自由度超声波电机位姿检测与控制 被引量:8
17
作者 王剑 胡锡幸 郭吉丰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期871-876,共6页
为了探索多自由度超声波电机在微型机器人等控制领域的应用,提出电机的位姿检测与控制方法.以基于三定子的二自由度球形超声波电机为研究对象,以定子角速度的极小范数为优化目标,结合角速度矢量合成原理和电机的相位差调速方式,建立电... 为了探索多自由度超声波电机在微型机器人等控制领域的应用,提出电机的位姿检测与控制方法.以基于三定子的二自由度球形超声波电机为研究对象,以定子角速度的极小范数为优化目标,结合角速度矢量合成原理和电机的相位差调速方式,建立电机的前馈模型;提出基于机械鼠标原理的位姿检测机构,反馈球转子的姿态量,并结合PID分段斜率比较的控制策略实现电机位姿控制.测试结果表明,电机闭环轨迹控制的误差率为1.3%,位姿检测与控制的效果较好,为二自由度球形超声波电机的推广打下扎实的基础. 展开更多
关键词 超声波电机 二自由度 位姿检测 控制策略 相位差
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基于虚拟同步发电机控制的微电网分层频率控制 被引量:18
18
作者 陈萌 肖湘宁 赖柏竹 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1278-1284,共7页
为提高孤岛微电网运行时的频率稳定性,提出了一种基于旋转同步坐标系的微电网分层控制策略。其中底层控制采用电压电流双环控制,实现快速跟踪,改善波形质量;一次频率控制采用虚拟同步发电机控制及有功–频率下垂控制,提高系统惯性,增强... 为提高孤岛微电网运行时的频率稳定性,提出了一种基于旋转同步坐标系的微电网分层控制策略。其中底层控制采用电压电流双环控制,实现快速跟踪,改善波形质量;一次频率控制采用虚拟同步发电机控制及有功–频率下垂控制,提高系统惯性,增强稳定性,并对一次频率控制的不同实现方法进行了比较,讨论了阻尼系数与下垂系数间的联系;针对通信延迟引起二次控制性能下降的问题,设计了基于内模控制的二次频率控制。最后利用一个含多种逆变电源控制方式的微网系统对所提控制策略进行了验证。结果表明,该策略具有较好的稳态和动态特性,基于内模控制的二次频率控制在考虑通信延迟的情况下仍具有较好的控制性能。 展开更多
关键词 微电网 分层控制 虚拟同步发电机 频率控制 内模控制
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基于柔性板簧的三自由度球形超声波电机静力学建模与分析 被引量:4
19
作者 王剑 胡锡幸 郭吉丰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期125-131,共7页
多自由度球形超声波电机具有机械集成度高、分辨率高和无电磁干扰等独特优势,在微型机器人、医疗设备和监控探测等领域具有广阔的应用前景。为了提升多自由度电机的容差性和自适应调节能力,提出了一种基于柔性板簧的三自由度球形超声波... 多自由度球形超声波电机具有机械集成度高、分辨率高和无电磁干扰等独特优势,在微型机器人、医疗设备和监控探测等领域具有广阔的应用前景。为了提升多自由度电机的容差性和自适应调节能力,提出了一种基于柔性板簧的三自由度球形超声波电机,从电机定、转子空间位置和几何结构关系出发建立了电机的静力学模型,可分析电机各种结构参数对接触圆周的力分布影响。通过电机的算例分析,证明柔性板簧具有自适应的调节能力,可为电机定、转子提供较均匀的预紧力。研究成果对三自由度球型超声波电机的优化设计与性能提升具有指导意义。 展开更多
关键词 三自由度 球形电机 超声波电机 柔性板簧 静力学模型
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考虑隶属度可变的继电保护变权模糊综合状态评价方法 被引量:17
20
作者 赵晓明 余志慧 张雪松 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期22-29,共8页
继电保护的状态评价通过对保护设备的有效监测,同时引入科学客观的评价方法,可以及时准确地掌握设备的运行状况,从而合理安排检修计划,大幅缩短检修时间和提高检修质量。研究和对比了现有继电保护状态评价方法的不足之处,提出了一种考... 继电保护的状态评价通过对保护设备的有效监测,同时引入科学客观的评价方法,可以及时准确地掌握设备的运行状况,从而合理安排检修计划,大幅缩短检修时间和提高检修质量。研究和对比了现有继电保护状态评价方法的不足之处,提出了一种考虑隶属度可变的继电保护变权模糊综合状态评价方法。首先完善了继电保护状态评价指标体系,并增加了新的评价指标和劣化度计算模型。其次提出了基于系数可变、正态分布且评语集为4区的可变隶属度函数模型,并考虑了隶属度模糊判别矩阵的动态修正问题,提出了效果更加明显的模糊矩阵动态修正方法。构造了幅度有区别且变权系数可调的惩罚—激励型变权函数。最后,在算例中利用该方法对某设备进行了状态评估,并验证了该方法的可行性和优势。 展开更多
关键词 继电保护 状态评价 模糊综合评价 隶属函数 变权重
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