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题名基于人群搜索算法的自抗扰控制器参数优化
被引量：13
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作者
周志刚
马永光
董子健
高志存
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机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
国网河北省电力有限公司电力科学研究院仿真控制实验室
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出处
《热力发电》
CAS
北大核心
2018年第9期1-8,共8页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2016MS140)~~
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文摘
火电机组过热蒸汽温度控制系统具有大迟延、大惯性的特性,在负荷变化或内外扰动的影响下,存在参数不易整定的问题。本文将自抗扰控制(ADRC)引入过热蒸汽温度控制系统,并基于人群搜索算法(SOA)对自抗扰控制器的主要参数进行寻优。以自抗扰控制器的6个主要参数为寻优目标,目标函数采用时间乘绝对误差积分(ITAE)准则,同时加入控制器输出量平方项的时间积分,以防止控制器输出量调节幅度过大,以及适当调整误差与控制量的权值。采用测试函数对本文SOA进行验证,并对某300 MW机组过热蒸汽温度控制系统分别采用SOA优化的ADRC-PI控制器和PI-PI控制器以及依据经验公式整定的PI-PI控制器进行时域性能、内外扰动及降负荷仿真对比。结果表明:本文SOA收敛精度和算法鲁棒性均较优;SOA优化的ADRC-PI控制器在抗内外扰动及降负荷过程控制效果均明显优于SOA优化的PI-PI及经验公式整定的PI-PI控制器;SOA优化的控制参数使系统的响应时间更快,超调更小,调节时间更短。
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关键词
自抗扰控制
过热蒸汽温度
人群搜索算法
参数寻优
时间乘绝对误差积分准则
变负荷
遗传算法
粒子群算法
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Keywords
ADRC
superheated steam temperature
SOA
parameter optimization
ITAE criterion
load varying
genetic algorithm
particle swarm optimization algorithm
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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