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一种特高压换流站场地智能割草机器人系统设计
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作者 张亚飞 程波 +1 位作者 严湖滨 王克 《科技创新与应用》 2025年第16期21-23,28,共4页
针对特高压/超高压换流站场地内杂草,设计智能割草机器人,系统结构包括动力部分、行走功能部分、割草功能部分、收草功能部分及遥控控制部分。割草刀可实现高度自动调节20~150 mm,微控制采用STM32F407。实际使用表明该智能机器人能很好... 针对特高压/超高压换流站场地内杂草,设计智能割草机器人,系统结构包括动力部分、行走功能部分、割草功能部分、收草功能部分及遥控控制部分。割草刀可实现高度自动调节20~150 mm,微控制采用STM32F407。实际使用表明该智能机器人能很好地割除清理场站内杂草,只需操作人站在围栏外的安全区域内操作遥控器就可实现对特高压场站内杂草的自动割碎和清理。不需要对滤波组进行停电停运,减少直流系统安全运行的稳定运行隐患,且保障除草工作过程的安全性。 展开更多
关键词 特高压 换流站场 割草机器人 系统设计 场站安全
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