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题名双足步行机器人嵌入式控制系统设计分析
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作者
闵方辰
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机构
国网武汉供电公司变电检修分公司
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出处
《科技创新与应用》
2024年第32期19-22,共4页
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文摘
双足步行机器人因其仿人类运动方式和优良的适应性,近年来成为机器人研究的热点。该文设计并实现一种基于嵌入式系统的双足步行机器人实时控制系统。通过引入滑模控制算法和自适应平衡模块,实现对机器人在不同环境下的稳定控制。实验结果表明,所设计的控制系统在跟踪领导者状态和同步控制左右两足运动方面表现出卓越的实时性和稳定性。该文的研究为双足步行机器人的智能化控制提供新的思路和方法。
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关键词
双足步行机器人
嵌入式系统
实时控制
滑模控制
自适应平衡
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Keywords
biped walking robot
embedded system
real-time control
sliding mode control
adaptive balance
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名飞行仿真系统虚拟仪表关键技术探究
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作者
闵方辰
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机构
国网武汉供电公司变电检修分公司
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出处
《科技创新与应用》
2024年第33期13-16,共4页
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文摘
该文研究基于增强现实(AR)技术和图形渲染技术的飞行仿真虚拟仪表系统。利用实时光线追踪技术和高精度图像渲染算法,显著提升虚拟仪表的视觉真实感。结合AR技术,飞行员能够在仿真环境中实时获取动态调整的飞行信息,并通过手势识别和语音控制实现交互式操作。研究结果表明,AR与图形渲染技术的结合在提高飞行仿真系统的真实感、操作便捷性和安全性方面具有显著优势,为飞行训练和飞行器设计提供新的发展方向。
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关键词
飞行仿真
增强现实
图形渲染
虚拟仪表
交互式操作
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Keywords
flight simulation
augmented reality(AR)
graphics rendering
virtual instrument
interactive operation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名主变档位控制器故障的处理方法
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作者
潘佩明
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机构
国网武汉供电公司变电检修分公司
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出处
《通信电源技术》
2021年第17期74-75,81,共3页
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文摘
主变档位控制器是变电站设备维护中易被忽视的一个重要环节,其故障将会直接影响变电站潮流的即时可控性,严重时将导致枢纽变电站的电压崩溃。对此,提出采用具有BCD编码功能的档位变送器和升降停调档控制功能的测控装置替代传统档位控制器的方法,实现档位显示和调档控制功能。该方法接线简单,原理清晰,同时具有较强的普适性,能快速有效地解决因档位控制器故障易被忽视造成的变电站潮流不可控的问题,提升变电站运维水平。
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关键词
设备维护
潮流
电压控制
档位显示
调档控制
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Keywords
equipment maintenance
load flow
voltage control
gear display
shifting control
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分类号
TM6
[电气工程—电力系统及自动化]
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