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题名基于无人机图像的输电线断股与异物缺陷检测方法
被引量：60
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作者
王万国
张晶晶
韩军
刘俍
朱铭武
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机构
国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司
上海大学通信与信息工程学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第8期2404-2408,共5页
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基金
2014年国家电网发展项目(169)
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文摘
为提高无人机(UAV)巡检输电线路的效率,提出一种基于线结构感知的输电线断股与异物缺陷的检测方法。由于无人机巡检的图像受背景纹理及光线影响较大,采用能检测线宽度的水平与垂直方向的梯度算子提取巡检图像上的线对象,进而研究感知定律中的共线性、近似性、连续性的计算,将断续线段连接成长的线段,通过长线段的平行性计算,识别出输电线路结构中显著的平行导线组。为识别导线上安装的防振锤与间隔棒连接部件,提出一种基于局部轮廓特征的形状部件识别方法。在识别出这些连接部件的基础上,对导线进行分段分析,计算分段导线的宽度变化、灰度相似度来检测导线上的断股与异物缺陷。通过对无人机巡检采集的输电线路图像的测试,验证了这种方法在复杂的背景条件下能有效地检测导线上断股与附着异物缺陷。
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关键词
导线断股
导线附着异物
感知平行性
局部轮廓特征
缺陷检测
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Keywords
broken conductor strand
wire attached foreign body
perception of parallelism
local contour feature
defectdetection
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于显著图的输电线路杆塔图像拼接方法
被引量：4
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作者
张旭
高佼
王万国
刘俍
张晶晶
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机构
国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2015年第4期1133-1136,共4页
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文摘
无人机拍摄的输电线路杆塔图像分辨率高且背景复杂,基于传统特征点的拼接算法在背景中检测出大量的特征点增加了图像匹配的时间,影响了杆塔的匹配精度。针对该问题提出了一种既稳定又具有较小时间开销的输电线路杆塔图像自动拼接方法,利用改进的显著性检测算法得到杆塔图像的显著图,将图像的前景与背景分离,减少了背景对图像中杆塔拼接效果的影响;并采用基于定向的加速分割检测特征(FAST)和旋转不变性的二进制鲁棒独立元素特征(BRIEF)描述子(ORB)特征点的图像匹配算法,以提高特征点提取和匹配的速率;最后利用多尺度融合策略得到最终的拼接结果。实验结果表明,所提方法具有较好的拼接效果和拼接效率。
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关键词
无人机
图像拼接
显著性区域检测
显著图
ORB特征
图像匹配
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Keywords
Unmanned Aerial Vehicle（UAV）
image mosaic
salient region detection
saliency map
Oriented FAST and Rotated BRIEF（ORB） feature
image matching
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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