为了提升永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)在负载变化、参数摄动和其他不确定因素下的抗扰性能和速度跟踪性能,提出一种基于级联线性-非线性自抗扰控制器的PMLSM速度控制策略。首先,建立考虑负载扰...为了提升永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)在负载变化、参数摄动和其他不确定因素下的抗扰性能和速度跟踪性能,提出一种基于级联线性-非线性自抗扰控制器的PMLSM速度控制策略。首先,建立考虑负载扰动和参数失配的PMLSM数学模型;其次,设计级联线性-非线性扩张状态观测器来实时估计和补偿系统所受的不确定扰动,前级线性扩张状态观测器保证系统在大扰动下保持稳定,后级非线性扩张状态观测器利用非线性机制进一步提高系统对扰动的估计精度,从而将线性自抗扰控制和非线性自抗扰控制的优势相结合,以此提升系统的速度跟踪性能和抗扰动能力;并且,对所提控制器提出基于劳斯判据的稳定性分析方法,并对系统的抗扰性能和噪声抑制性能进行了频域分析;最后,对基于PI控制、级联线性自抗扰控制、非线性自抗扰控制和级联线性-非线性自抗扰控制的永磁直线同步电机系统进行仿真和实验对比,验证所提方法的优越性。展开更多
随着大量分布式光伏接入配电网,配电网在应对网络重构和源荷储不确定性等方面面临较大挑战。因此提出一种主动配电网两阶段电压控制策略,第一阶段对主动配电网联络开关进行集中控制,以小时为调度周期并以网损最小为目标进行网络重构,建...随着大量分布式光伏接入配电网,配电网在应对网络重构和源荷储不确定性等方面面临较大挑战。因此提出一种主动配电网两阶段电压控制策略,第一阶段对主动配电网联络开关进行集中控制,以小时为调度周期并以网损最小为目标进行网络重构,建立混合整数二阶锥规划模型进行求解。第二阶段对光伏和储能系统进行实时电压控制,将实时电压控制问题转换为马尔科夫博弈过程(Markov game process,MGP)并实行多智能体建模,采用离线训练-在线运行的方法。相比于传统的两阶段均采用数学规划的方法,所提控制策略不依赖于精确的配网潮流模型,对通信要求低、求解速度更快。最后在改进的IEEE 33节点系统算例验证了所提控制策略的有效性。展开更多
文摘为了提升永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)在负载变化、参数摄动和其他不确定因素下的抗扰性能和速度跟踪性能,提出一种基于级联线性-非线性自抗扰控制器的PMLSM速度控制策略。首先,建立考虑负载扰动和参数失配的PMLSM数学模型;其次,设计级联线性-非线性扩张状态观测器来实时估计和补偿系统所受的不确定扰动,前级线性扩张状态观测器保证系统在大扰动下保持稳定,后级非线性扩张状态观测器利用非线性机制进一步提高系统对扰动的估计精度,从而将线性自抗扰控制和非线性自抗扰控制的优势相结合,以此提升系统的速度跟踪性能和抗扰动能力;并且,对所提控制器提出基于劳斯判据的稳定性分析方法,并对系统的抗扰性能和噪声抑制性能进行了频域分析;最后,对基于PI控制、级联线性自抗扰控制、非线性自抗扰控制和级联线性-非线性自抗扰控制的永磁直线同步电机系统进行仿真和实验对比,验证所提方法的优越性。
文摘随着大量分布式光伏接入配电网,配电网在应对网络重构和源荷储不确定性等方面面临较大挑战。因此提出一种主动配电网两阶段电压控制策略,第一阶段对主动配电网联络开关进行集中控制,以小时为调度周期并以网损最小为目标进行网络重构,建立混合整数二阶锥规划模型进行求解。第二阶段对光伏和储能系统进行实时电压控制,将实时电压控制问题转换为马尔科夫博弈过程(Markov game process,MGP)并实行多智能体建模,采用离线训练-在线运行的方法。相比于传统的两阶段均采用数学规划的方法,所提控制策略不依赖于精确的配网潮流模型,对通信要求低、求解速度更快。最后在改进的IEEE 33节点系统算例验证了所提控制策略的有效性。
