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多蛇形机器人编队路径跟踪控制被引量：3: 1; 作者郝爽何玉鹏 +1 位作者陈继尧王铮《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2981-2993,共13页; 为了实现多个蛇形机器人的编队控制,该文提出一种基于误差约束的抗干扰路径跟随方法。该方法使用高度耦合的动态频率补偿器来调整每个机器人的运动速度,以确保编队成员之间位置和速度的一致性。在动力学控制中,通过障碍函数的等效原则... 展开更多; 关键词抗干扰障碍李雅普诺夫函数误差约束编队控制多蛇形机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IEC61850标准的环网柜在线状态监测系统研究被引量：5: 2; 作者刘建锋王守德 +2 位作者王大伟刘同银穆石磊《电网与清洁能源》北大核心 2016年第12期9-13,共5页; 针对环网柜在线监测的通信问题,设计了一种基于IEC61850标准的在线状态监测系统。首先对环网柜在线状态监测的内容进行了分析,并扩充和分析了相关的逻辑节点,建立了其符合IEC61850标准的信息模型。根据IEC61850分层分布式的体系结构,对... 展开更多; 关键词 IEC61850 环网柜在线状态监测; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种预防绝缘子闪络的新型招弧角的研究: 3; 作者吴焰龙李世民 +1 位作者闫仁宝王振锋《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期30-35,共6页; 在架空输电线路上,绝缘子能够将杆塔和带电导线隔离开来,因此,使绝缘子保持良好的绝缘强度有助于提高输电可靠性。但是,随着电网雷击概率的不断增大和各类污染的日益严重,绝缘子闪络事故仍是严重威胁电网安全稳定运行的因素之一。为杜... 展开更多; 关键词招弧角闪络电弧短路电流试验回路; 在线阅读下载PDF 职称材料

一起110 kV断路器SF_(6)气体泄露处理与分析被引量：1: 4; 作者尚嘉诚《农村电气化》 2022年第3期90-91,共2页; 某110kV变电站1台110kV断路器存在长期漏气问题,检修人员对其进行SF_(6)带电补气后结合检漏技术开展故障查找,发现断路器漏气原因并提出消缺处理方案,彻底解决了该断路器漏气问题,避免了低气压闭锁导致断路器拒动事故的发生,保证设备安... 展开更多; 关键词断路器 SF_(6) 漏气处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

静止同步补偿器直流侧电容电压的他励控制研究: 5; 作者杜严行《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期154-159,165,共7页; 直流侧电压的稳定是保证静止同步补偿器可靠运行的关键,为了更好地研究高压大容量静止同步补偿器直流侧电压的控制方法,对静止同步补偿器直流侧电压的他励控制进行了研究。从电路拓扑结构、容量选择及控制策略等方面比较全面地分析了静... 展开更多; 关键词静止同步补偿器直流电压他励控制他励装置; 在线阅读下载PDF 职称材料

开关柜手车触头安装工具的研制: 6; 作者尚嘉诚张彦宇 +1 位作者鲁亮丁祎琦《农村电气化》 2021年第5期58-59,共2页; 开关柜手车梅花触头传统检修工艺复杂,安装困难检修工时长,提出一种新型便携的梅花触头安装工具来缩短触头安装时间。该工具操作方便,简化触头安装过程复杂的流程,极大地提升了梅花触头更换和维护效率。; 关键词断路器梅花触头安装工具; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多蛇形机器人编队路径跟踪控制被引量：3: 1; 作者郝爽何玉鹏陈继尧王铮; 机构上海交通大学安泰经济与管理学院国网宁夏电力有限公司国网宁东供电公司国网宁夏电力有限公司经济技术研究院; 出处《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2981-2993,共13页; 文摘为了实现多个蛇形机器人的编队控制,该文提出一种基于误差约束的抗干扰路径跟随方法。该方法使用高度耦合的动态频率补偿器来调整每个机器人的运动速度,以确保编队成员之间位置和速度的一致性。在动力学控制中,通过障碍函数的等效原则消除了虚拟变量的奇异现象,提高了路径跟随的稳定性。此外,该文设计了模型不确定性和外界干扰的预测值,以此来提前补偿机器人的关节偏移量和扭矩输入,从而进一步提高了跟随误差的收敛速度和稳态性能。最后,利用Lyapunov理论证明了该方法的一致最终有界性(UUB)。仿真数据表明,相对于其他经典方法,该文所提模型和控制策略具有更高的跟随精度。; 关键词抗干扰障碍李雅普诺夫函数误差约束编队控制多蛇形机器人; Keywords Anti-disturbance Barrier Lyapunov theory Error constraint Formation control Multi-snake robots; 分类号 TN962 [电子电信—信号与信息处理] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH39 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IEC61850标准的环网柜在线状态监测系统研究被引量：5: 2; 作者刘建锋王守德王大伟刘同银穆石磊; 机构上海电力学院国网宁东供电公司国网淄博供电公司国网长兴供电公司; 出处《电网与清洁能源》北大核心 2016年第12期9-13,共5页; 基金湖北省重点实验室基金项目:三峡大学梯级水电站运行与控制(2015KJX11)~~; 文摘针对环网柜在线监测的通信问题,设计了一种基于IEC61850标准的在线状态监测系统。首先对环网柜在线状态监测的内容进行了分析,并扩充和分析了相关的逻辑节点,建立了其符合IEC61850标准的信息模型。根据IEC61850分层分布式的体系结构,对系统进行了分层,并根据区域和类型划分了子站,通过子站进行实时监控来减缓网络压力,同时设置专家系统对监测数据进行分析处理,并将数据上传至主站的数据库进行存储。最后,具体分析了采用SV和GOOSE共网传输机制的通信系统,开发了配套的硬件系统,完成了通信测试。; 关键词 IEC61850 环网柜在线状态监测; Keywords IEC61850 RMU on-line monitoring; 分类号 TM642 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种预防绝缘子闪络的新型招弧角的研究: 3; 作者吴焰龙李世民闫仁宝王振锋; 机构国网宁东供电公司国网安徽省电力公司检修公司国网嘉兴供电公司; 出处《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期30-35,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50867002)~~; 文摘在架空输电线路上,绝缘子能够将杆塔和带电导线隔离开来,因此,使绝缘子保持良好的绝缘强度有助于提高输电可靠性。但是,随着电网雷击概率的不断增大和各类污染的日益严重,绝缘子闪络事故仍是严重威胁电网安全稳定运行的因素之一。为杜绝绝缘子闪络事故,课题组在前人研究基础上,研制出一种带有主动灭弧装置的新型招弧角。通过大量试验证明,该新型招弧角对工频续流电弧抑制作用极强,即便空气间隙中流经巨大短路电流,新型招弧角也能将其可靠熄灭,确保绝缘子不因闪络而损坏。; 关键词招弧角闪络电弧短路电流试验回路; Keywords arcing horn flashover arc short circuit current experimental loop; 分类号 TM216 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一起110 kV断路器SF_(6)气体泄露处理与分析被引量：1: 4; 作者尚嘉诚; 机构国网宁东供电公司; 出处《农村电气化》 2022年第3期90-91,共2页; 文摘某110kV变电站1台110kV断路器存在长期漏气问题,检修人员对其进行SF_(6)带电补气后结合检漏技术开展故障查找,发现断路器漏气原因并提出消缺处理方案,彻底解决了该断路器漏气问题,避免了低气压闭锁导致断路器拒动事故的发生,保证设备安全平稳运行。; 关键词断路器 SF_(6) 漏气处理; Keywords breaker SF_(6) gas leakage treatment; 分类号 TM76 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名静止同步补偿器直流侧电容电压的他励控制研究: 5; 作者杜严行; 机构国网宁东供电公司电力调度控制中心; 出处《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期154-159,165,共7页; 文摘直流侧电压的稳定是保证静止同步补偿器可靠运行的关键,为了更好地研究高压大容量静止同步补偿器直流侧电压的控制方法,对静止同步补偿器直流侧电压的他励控制进行了研究。从电路拓扑结构、容量选择及控制策略等方面比较全面地分析了静止同步补偿器直流电压他励控制装置—他励装置。提出了他励装置容量的选择方法,给出了他励装置的一种控制策略;并运用PSIM软件分别对基于三相VSI的静止同步补偿器直流电压的自励控制和他励控制进行了系统仿真,仿真结果表明,直流电压的他励控制对稳定直流侧电压及抑制动态电压波动具有良好的优越性,同时也验证了他励装置控制策略的正确性。; 关键词静止同步补偿器直流电压他励控制他励装置; Keywords static synchronous compensator DC side voltage auxiliary-excited control auxiliary-excited apparatus; 分类号 TM761.12 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名开关柜手车触头安装工具的研制: 6; 作者尚嘉诚张彦宇鲁亮丁祎琦; 机构国网宁东供电公司; 出处《农村电气化》 2021年第5期58-59,共2页; 文摘开关柜手车梅花触头传统检修工艺复杂,安装困难检修工时长,提出一种新型便携的梅花触头安装工具来缩短触头安装时间。该工具操作方便,简化触头安装过程复杂的流程,极大地提升了梅花触头更换和维护效率。; 关键词断路器梅花触头安装工具; 分类号 TM591 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多蛇形机器人编队路径跟踪控制	郝爽何玉鹏陈继尧王铮	《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于IEC61850标准的环网柜在线状态监测系统研究	刘建锋王守德王大伟刘同银穆石磊	《电网与清洁能源》北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种预防绝缘子闪络的新型招弧角的研究	吴焰龙李世民闫仁宝王振锋	《高压电器》 CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一起110 kV断路器SF_(6)气体泄露处理与分析	尚嘉诚	《农村电气化》	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	静止同步补偿器直流侧电容电压的他励控制研究	杜严行	《高压电器》 CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	开关柜手车触头安装工具的研制	尚嘉诚张彦宇鲁亮丁祎琦	《农村电气化》	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料