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融合多方位注意力信息聚合与网络剪枝的链式绝缘子检测方法
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作者 汤永恒 孙水发 李旭琛 《高压电器》 北大核心 2025年第10期168-178,共11页
电力无人机巡检图像中复杂的背景、异物的遮挡以及多种天气下的光照影响使得绝缘子的准确识别仍是一个具有挑战性的任务。同时,现有的绝缘子检测算法不能有效表征多姿态和大长宽比的绝缘子串目标且算法参数量过大。因此,文中提出一种融... 电力无人机巡检图像中复杂的背景、异物的遮挡以及多种天气下的光照影响使得绝缘子的准确识别仍是一个具有挑战性的任务。同时,现有的绝缘子检测算法不能有效表征多姿态和大长宽比的绝缘子串目标且算法参数量过大。因此,文中提出一种融合多方位注意力信息聚合与网络剪枝的链式绝缘子检测方法来检测复杂背景下的绝缘子目标。首先,该方法采用点—链式结构有效表征了多姿态的绝缘子串目标;其次,网络模型使用Drn-c42骨干网络从无人机巡检图像中提取绝缘子串图像特征;然后,通过多方位注意力聚合网络对图像进行特征细化并使网络模型以局部—全局—局部的方式更加关注于绝缘子目标的特征信息;此外,在兼顾模型性能的前提下为降低模型的复杂度,选定了合适的位置进行网络剪枝使得网络模型更加轻量化。在构建的绝缘子检测数据集上的实验结果表明,文中所提方法能有效检测绝缘子的位置和排列方向,也可以很容易扩展到其他工业领域链状目标检测任务中。 展开更多
关键词 绝缘子检测 链状目标 多方位注意力信息聚合 网络剪枝
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超导磁储能系统自抗扰控制策略研究 被引量:1
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作者 蒋意珏 林晓冬 +2 位作者 董海疆 唐毓 雷勇 《电源学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期167-176,共10页
针对电压源型换流器VSC(voltage source converter)的超导磁储能SMES(superconducting magnetic energy storage)系统,提出了一种自抗扰控制ADRC(active disturbance rejection control)策略。首先,分别建立了SMES的交流侧VSC、直流侧... 针对电压源型换流器VSC(voltage source converter)的超导磁储能SMES(superconducting magnetic energy storage)系统,提出了一种自抗扰控制ADRC(active disturbance rejection control)策略。首先,分别建立了SMES的交流侧VSC、直流侧斩波器数学模型;其次,基于非线性扩张状态观测器和线性误差反馈律设计了SMES的交、直流侧ADRC;然后,通过描述函数法分析了ADRC的稳定性;最后,在Matlab/Simulink平台中搭建了仿真模型。仿真结果表明,与传统PI控制相比,ADRC具有更好的动态响应性能和抗扰动特性,并针对不确定的系统参数具有更好的鲁棒性,有效地提高了SMES的运行可靠性。 展开更多
关键词 超导磁储能系统 储能换流器 自抗扰控制 描述函数法 鲁棒性
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