基于特征融合和分块注意力的无人机跟踪算法

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作者 刘芳 杨雨妍 王鑫 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1566-1578,共13页

无人机(UAV)已被广泛应用于各类领域中,目标跟踪是无人机应用的关键技术之一。提出一种基于特征融合和分块注意力的无人机跟踪算法,旨在解决无人机在目标跟踪时面临的外观变化和外界因素干扰等问题。采用Siamese网络提取模板图像和搜索... 无人机(UAV)已被广泛应用于各类领域中,目标跟踪是无人机应用的关键技术之一。提出一种基于特征融合和分块注意力的无人机跟踪算法,旨在解决无人机在目标跟踪时面临的外观变化和外界因素干扰等问题。采用Siamese网络提取模板图像和搜索图像的方向梯度直方图(HOG)特征、颜色(CN)特征和深度卷积特征,自适应计算3种特征权重的大小,增强融合特征的表达能力。采用改进的特征分块注意力机制,增强模板图像特征信息中有效区域的关注度,实现更有效地目标相似度匹配。为降低计算成本,将输出特征向量转换到YCbCr空间后进行离散余弦变换(DCT)并保留低频分量,得到特征响应图,进行分类回归得到最终目标位置。实验表明:所提算法可以降低外观变化、外界因素干扰对跟踪性能的影响,提升目标跟踪的准确性。 展开更多

关键词 无人机 目标跟踪 特征融合 特征分块注意力 Siamese网络

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无变压器型统一电能质量调节器多工况电能质量综合治理技术

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作者 傅哲 张琦 +3 位作者 刘杨 万伯豪 王婷 孙艳飞 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第2期252-265,共14页

针对由电力电子负荷所导致的配电网电能质量问题,提出一种基于两桥臂拓扑的无变压器型统一电能质量调节器(TLTT-UPQC),在克服现有统一电能质量调节器(UPQC)中工频变压器体积、质量与磁饱和缺陷的基础上,能以轻量化、高灵活性形式实现对... 针对由电力电子负荷所导致的配电网电能质量问题,提出一种基于两桥臂拓扑的无变压器型统一电能质量调节器(TLTT-UPQC),在克服现有统一电能质量调节器(UPQC)中工频变压器体积、质量与磁饱和缺陷的基础上,能以轻量化、高灵活性形式实现对配电网电能质量的改善,满足负荷高质量用电需求.首先,从电路拓扑角度分析TLTT-UPQC的工作原理;其次,结合理论分析研究电网电压跌落、升高、畸变及阻感性、非线性负荷等工况场景下多种电能质量治理功能的运行机理,并以此为依据设计系统的控制策略;最后,搭建基于MATLAB的系统仿真模型,并通过仿真结果验证TLTT-UPQC的多功能运行性能. 展开更多

关键词 电能质量 无变压器型统一电能质量调节器 两桥臂变换器 功率流 多工况

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空气源热泵在北京市农村“煤改电”中的经济效益分析 被引量：5

3

作者 马涛 庞莉 胡国斌 《农电管理》 2018年第1期33-34,共2页

为了实施大气治理统一计划，并让改革利益惠及普通居民，在煤改电供暖的能源条件充沛的条件下，特别是北京市政府切实可行的政策引导与支持下，北京地区的“煤改电”工程全面实施，广大市民在享受到了蓝天白云的清洁空气的同时，也体验... 为了实施大气治理统一计划，并让改革利益惠及普通居民，在煤改电供暖的能源条件充沛的条件下，特别是北京市政府切实可行的政策引导与支持下，北京地区的“煤改电”工程全面实施，广大市民在享受到了蓝天白云的清洁空气的同时，也体验了新的采暖方式带来的温暖舒适的生活环境。下面结合近年来现场的应用情况，对几种新型采暖方式进行简单的对比分析。 展开更多

关键词 空气源热泵 北京市政府 经济效益分析 煤 农村 采暖方式 大气治理 北京地区

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变压器交直流混杂运行励磁状态与构件损耗 被引量：7

4

作者 潘超 王格万 +3 位作者 韩涛 米俭 蔡国伟 郑永健 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期643-650,共8页

针对变压器交直流混杂运行导致的金属构件局部过热问题,研究变压器励磁特性与拉板损耗的关系。建立交直流混杂模式下的变压器电磁耦合状态方程,基于能量扰动原理计算动态电感与时域电流两个状态变量,在此基础上研究励磁电流辨识方法,利... 针对变压器交直流混杂运行导致的金属构件局部过热问题,研究变压器励磁特性与拉板损耗的关系。建立交直流混杂模式下的变压器电磁耦合状态方程,基于能量扰动原理计算动态电感与时域电流两个状态变量,在此基础上研究励磁电流辨识方法,利用励磁电流表征变压器励磁饱和状态。通过仿真模拟与实验对比验证该方法的正确性,进一步分析变压器在不同运行方式、直流水平及负载率时拉板的漏磁和涡流损耗分布,总结其变化规律并拟合励磁状态-构件损耗的数学模型,为变压器交直流混杂运行构件损耗计算提供新方法。结果表明,变压器运行于70%负载率时,拉板损耗随直流水平提高而增大,当直流水平达到空载电流2倍时,拉板损耗提升约3倍,易出现局部过热问题。 展开更多

关键词 直流扰动 漏磁 涡流 励磁电流辨识 负载率

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电气化铁路不停电过分相电磁暂态及抑制措施研究 被引量：14

5

作者 王小君 毕成杰 +1 位作者 金程 姚超 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期191-202,共12页

列车不停电过分相时,存在过电压和过电流现象,给电气化铁路带来不利影响。该文结合仿真数据研究了不同暂态过程中的过电压水平特性,分析了开关操作相角对过电压幅值的影响,研究了合闸角度、分相位置、剩磁大小等因素对过分相时的励磁涌... 列车不停电过分相时,存在过电压和过电流现象,给电气化铁路带来不利影响。该文结合仿真数据研究了不同暂态过程中的过电压水平特性,分析了开关操作相角对过电压幅值的影响,研究了合闸角度、分相位置、剩磁大小等因素对过分相时的励磁涌流的影响程度。最后,针对不停电过分相过程,提出了三种过分相的优化策略及抑制措施,从控制难度、投资成本、抑制效果方面进行比较后确定了晶闸管与阻容吸收装置搭配是最适合不停电过分相的优化策略。 展开更多

关键词 过分相 过电压 励磁涌流 抑制措施

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交直流混杂模式下变压器励磁-振动特性研究 被引量：8

6

作者 潘超 衣双园 +1 位作者 蔡国伟 郑永健 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第18期3788-3796,共9页

针对直流扰动下电力变压器铁心振动问题,提出一种励磁-振动谐响应模型。建立交直 流混杂模式下的变压器电磁耦合状态方程,基于能量扰动原理计算动态电感与时域电流两个状态 变量,在此基础上研究励磁电流辨识方法,利用励磁电流表征变压... 针对直流扰动下电力变压器铁心振动问题,提出一种励磁-振动谐响应模型。建立交直 流混杂模式下的变压器电磁耦合状态方程,基于能量扰动原理计算动态电感与时域电流两个状态 变量,在此基础上研究励磁电流辨识方法,利用励磁电流表征变压器的励磁饱和状态,构建励磁- 振动谐响应模型。仿真模拟变压器在交直流混杂模式运行的电磁特性,计算不同直流扰动下的励 磁电流与铁心振动加速度,并对励磁电流进行谐波分析,总结励磁电流变化规律和铁心振动特性 之间的关系。搭建220V单相变压器交直流混杂动模实验平台,在不同直流扰动下,利用励磁参 数辨识模块辨识励磁电流,利用振动监测模块采集变压器铁心振动信号,并将仿真结果与实验数 据进行对比,验证仿真模型的正确性。 展开更多

关键词 变压器 交直流混杂 非线性励磁 铁心振动

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谐波责任评估指标及应用 被引量：8

7

作者 迟忠君 李玲 +4 位作者 李国昌 孙健 王海云 陶顺 李鹏飞 《电测与仪表》 北大核心 2018年第24期64-71,共8页

随着电力电子技术的飞速发展,大量非线性设备在电力网、工业及家庭中广泛应用,谐波问题更加引起人们的关注。在畸变的电力系统中,明确公共连接点处供电侧和用电侧各自应分摊的谐波责任,是谐波污染治理的前提。首先讨论了谐波分责的物理... 随着电力电子技术的飞速发展,大量非线性设备在电力网、工业及家庭中广泛应用,谐波问题更加引起人们的关注。在畸变的电力系统中,明确公共连接点处供电侧和用电侧各自应分摊的谐波责任,是谐波污染治理的前提。首先讨论了谐波分责的物理含义,简要分析了传统谐波责任评估指标的特点及存在的问题;然后,重新定义了谐波电压和谐波电流责任划分的原则,进一步提出新的谐波责任评估指标;最后,结合谐波分析等值电路,系统地给出了实际运用中谐波责任定量评估的总体流程,并通过IEEE14标准测试系统的仿真验证了谐波责任划分原则的合理性以及谐波责任评估新指标的可行性和有效性。 展开更多

关键词 谐波分析 等值电路 谐波责任 定量评估 指标

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虚拟电厂关键技术及参与电力市场模式设计研究 被引量：28

8

作者 李淑静 谭清坤 +1 位作者 张煜 唐伟 《电测与仪表》 北大核心 2022年第12期33-40,共8页

为应对环境污染的持续加剧和化石燃料的日益短缺,推进落实“双碳”目标、构建现代能源供应体系,以风电、光伏等可再生能源在系统中的并网比例不断提升,给新型电力系统建设带来了挑战。可再生能源发电具有间歇性和波动性,且接入位置分散... 为应对环境污染的持续加剧和化石燃料的日益短缺,推进落实“双碳”目标、构建现代能源供应体系,以风电、光伏等可再生能源在系统中的并网比例不断提升,给新型电力系统建设带来了挑战。可再生能源发电具有间歇性和波动性,且接入位置分散,增加了电力系统安全稳定运行的难度。虚拟电厂的提出为解决可再生能源、保障能源安全、维持电力系统稳定问题提供了新思路。文章阐述了虚拟电厂的基本架构,并从市场运营技术、协调优化运行技术、物联网技术等3个角度分析了关键技术。并从平台层级、多流合一等角度介绍了市场交易结构,并分析了虚拟电厂参与辅助服务、中长期、现货等多级市场模式,为我国虚拟电厂参与电力市场的建设与发展提供借鉴。 展开更多

关键词 虚拟电厂 基本架构 关键技术 市场模式设计

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可监管的电力区块链交易隐私保护技术研究 被引量：9

9

作者 李智虎 钟林 +4 位作者 许海清 常方圆 王妮娜 郑春莹 赵兵 《密码学报》 CSCD 2022年第6期1014-1027,共14页

当前电力交易系统可采用区块链方式实现.为保证该实现方式中用户隐私保护且交易可监管,本文提出可监管的电力区块链交易隐私保护系统.使用Pedersen同态承诺隐藏交易金额,共识节点能够更新售电方的金额承诺而不知道明文金额,实现金额隐... 当前电力交易系统可采用区块链方式实现.为保证该实现方式中用户隐私保护且交易可监管,本文提出可监管的电力区块链交易隐私保护系统.使用Pedersen同态承诺隐藏交易金额,共识节点能够更新售电方的金额承诺而不知道明文金额,实现金额隐私保护.使用Diffie-Hellman协议实现随机数生成,用于对交易信息进行对称加密,实现交易数据保密性.购电方、售电方和监管方均能基于各自的私钥计算随机数种子,实现对称解密.使得用户能够进行公开电价交易,减少买卖双方可能因信息不对称而导致其中一方经济损失的问题.对用户的交易金额信息进行隐私保护,且对用电时间和地址信息等实现保密性.能够保证监管机构解密交易金额和其他交易保密信息,对交易实现严格监管,防止恶意交易、无效交易等情况发生. 展开更多

关键词 电力区块链 分布式 交易隐私保护 交易监管

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介损试验在10kV城市配网电缆中的应用 被引量：1

10

作者 赵伟杰 《农村电气化》 2021年第3期34-35,共2页

目前,城市配网中的10 kV电缆多为交联聚乙烯电缆,针对该种电缆线路的交接和预防性试验主要有两种技术。一种为耐压试验技术,该种技术通过对电缆线路施加远高于额定值的电压,促使缺陷或劣化部位击穿,从而做到有计划地检修或更换。另一种... 目前,城市配网中的10 kV电缆多为交联聚乙烯电缆,针对该种电缆线路的交接和预防性试验主要有两种技术。一种为耐压试验技术,该种技术通过对电缆线路施加远高于额定值的电压,促使缺陷或劣化部位击穿,从而做到有计划地检修或更换。另一种为状态评价技术,该种技术通过测量电缆线路在试验条件下的特征参数,如介质损耗系数、局部放电、绝缘电阻、吸收比等,并综合运用分析诊断技术,以获取电缆缺陷或劣化的严重程度、类型、位置等关键信息,从而做出科学的检修决策。 展开更多

关键词 电缆线路 交联聚乙烯电缆 预防性试验 绝缘电阻 耐压试验 局部放电 介损试验 城市配网

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城市中压配电线路故障分析与管控 被引量：1

11

作者 刘杨 李彬 《农村电气化》 2014年第7期31-33,共3页

分析北京城区10 kV瞬时性和永久性故障的发生时间、特点,从设备、外力、客户内部三个方面提出相应管控措施。

关键词 配电网 永久性故障 瞬时性故障 设备故障 电缆外力

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低电阻接地系统的低压电缆电气防护 被引量：1

12

作者 俞伟华 杜兆吉 +2 位作者 张晓娜 刘实现 张咸勉 《农村电气化》 2015年第7期25-27,共3页

在10 kV低电阻接地系统中;由于10 kV接地故障接地电流较大,10 kV接地故障产生转移电位的危害就凸显出来。为了防止10 kV接地故障产生转移电位的危害,本文认为：＂在10 kV低电阻接地系统中,低压用户侧采用TT系统接地形式,要求配电室设计... 在10 kV低电阻接地系统中;由于10 kV接地故障接地电流较大,10 kV接地故障产生转移电位的危害就凸显出来。为了防止10 kV接地故障产生转移电位的危害,本文认为：＂在10 kV低电阻接地系统中,低压用户侧采用TT系统接地形式,要求配电室设计采用两个接地网,一个工作接地网,一个保护接地网,作为供电电源的10 kV配电室的低压系统采用TN系统接地形式送电是合理的选择。＂为了阐述这一观点,首先要了解有关10 kV接地故障产生转移电位的产生及危害、低压柜的耐压水平、低压电缆的耐压水平。 展开更多

关键词 接地系统 低压电缆 接地故障 低电阻 配电室 耐压水平 低压用户 接地电阻 低压系统 故障电压

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模块组合式箱式变电站 被引量：1

13

作者 刘杨 孙建 +1 位作者 尹润竟 李彬 《农村电气化》 2015年第2期54-55,共2页

介绍模块组合式箱式变电站的设计方案及效益,以及模块组合式箱式变电站应用在"煤改电"工程中的优势。模块组合式箱式变电站具有模块化设计、模块体积小、组合样式多样化等一系列特点,能够满足各种环境运行。将原有箱式变电站... 介绍模块组合式箱式变电站的设计方案及效益,以及模块组合式箱式变电站应用在"煤改电"工程中的优势。模块组合式箱式变电站具有模块化设计、模块体积小、组合样式多样化等一系列特点,能够满足各种环境运行。将原有箱式变电站结构进行改进,设计成分体式,解决了城区老旧胡同等地环境原因造成的箱式变电站运输安装的困难。 展开更多

关键词 “煤改电” 模块化 组合式箱式变电站

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浅议反窃电形势与措施

14

作者 郭华 宋超凡 杨硕 《农电管理》 2017年第1期37-38,共2页

反窃电工作是一项长期而复杂的系统工程。供电公司作为实施用电检查工作的主体,为保障企业的合法利益,应加大力度研究有针对性的反窃电技术,以保证供电企业的合法权益不受侵犯。查处窃电行为中存在的问题在现行法制环境下,供电企业不具... 反窃电工作是一项长期而复杂的系统工程。供电公司作为实施用电检查工作的主体,为保障企业的合法利益,应加大力度研究有针对性的反窃电技术,以保证供电企业的合法权益不受侵犯。查处窃电行为中存在的问题在现行法制环境下,供电企业不具备用电监察行政执法职能,这就使反窃电工作困难重重。窃电现场查证难。在进行正常的用电检鱼时,被检查单位的不配合,给检查窃电工作造成很大困难。 展开更多

关键词 窃电 供电企业 反窃电工作 用电检查 供电公司 检查单位 电能表 计量箱 计量装置 行政执法职能

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输配电及用电工程线路安全技术浅析

15

作者 秦玥 《农村电气化》 2019年第10期76-76,共1页

对电力系统来说,输配电以及工程线路的安全设计是十分必要的,通过线路的安全设计,可以保证输电系统运行的稳定性,为电力企业的发展提供支持。在当前输配电线路设计中,应该合理控制线路的长度以及安全距离,并进行线路稳定性分析,以提升... 对电力系统来说,输配电以及工程线路的安全设计是十分必要的,通过线路的安全设计,可以保证输电系统运行的稳定性,为电力企业的发展提供支持。在当前输配电线路设计中,应该合理控制线路的长度以及安全距离,并进行线路稳定性分析,以提升线路设计的整体质量[1]。 展开更多

关键词 输配电线路 安全技术 工程 稳定性分析 安全设计 用电 电力系统 输电系统

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打造“双主人”体系 创新优质服务模式

16

作者 黄磊 《农电管理》 2017年第4期18-19,共2页

作为国网北京市电力公司巩固提升“三集五大”体系的试点单位，国网北京丰台供电公司全面落实顶层设计要求，以深化建设为契机，推进业务末端融合在供电所落地，结合“互联网＋北京电力”、全计量全采集等技术变革，促进服务模式转型。

关键词 服务模式 优质 创新 主人 北京市 试点单位 顶层设计 供电公司

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浅谈配电网规划考虑要素

17

作者 黄佳 梁勇 《农村电气化》 2014年第9期61-61,共1页

随着科学技术的发展以及城市建设的深入推进,对当今配电网规划提出了更高的要求。本文就新兴的分布式电源技术、网格化管理方式对配电网规划的影响进行研究,同时提出了对现代配电网规划评价的基本要素。

关键词 配电网规划 分布式电源 配电损耗 研究要素 城市配电网 分布式发电系统 故障停电 可再生能源 供电模式 投资规模

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三电源开闭站保护自投方案

18

作者 李彬 刘杨 《农村电气化》 2014年第2期23-25,共3页

要充分发挥变电站出线的供电能力，开闭站的使用在配网规划建设中是十分必要的。变电站的两路或三路出线间隔经开闭站可以转换为12路至16路电源出线。随着城市中心区用电负荷的快速增长，三电源开闭站已成为解决变电站出线间隔不足的重... 要充分发挥变电站出线的供电能力，开闭站的使用在配网规划建设中是十分必要的。变电站的两路或三路出线间隔经开闭站可以转换为12路至16路电源出线。随着城市中心区用电负荷的快速增长，三电源开闭站已成为解决变电站出线间隔不足的重要手段之一，而在规划建设三电源开闭站时，如何结合区域特点，合理选取开闭站保护配置方案已成为急需解决的关键问题。 展开更多

关键词 电源 保护 配网规划 城市中心区 变电站 供电能力 用电负荷 区域特点

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智能组件在未来城变电站的应用

19

作者 杨云 姚伟瑾 李鄢 《农村电气化》 2015年第6期42-43,共2页

智能变电站是智能电网重要组成部分和关键环节,其以一次设备智能化、二次设备网络化和以顺序控制、状态估计、远端维护、智能告警及分析决策等高级智能应用为主要特征。与常规变电站相比,智能变电站以全站信息数字化、通信平台网络化、... 智能变电站是智能电网重要组成部分和关键环节,其以一次设备智能化、二次设备网络化和以顺序控制、状态估计、远端维护、智能告警及分析决策等高级智能应用为主要特征。与常规变电站相比,智能变电站以全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化为基本要求,实现一次设备的测量数字化、控制网络化、状态可视化、信息标准化、协同互动化和功能一体化,从而减少站内设备数量和简化场站设计。 展开更多

关键词 变电站设备 常规变电站 一次设备 设备智能化 功能一体化 顺序控制 通信平台 状态估计 站内设备 心跳报文

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海底捞火锅“气改电”初探

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作者 贡张福 简朝阳 +1 位作者 李斌 陈瑞玲 《农村电气化》 2022年第4期74-78,共5页

首先对电能替代情况进行了简单介绍,接着对国网北京市电力公司积极推进以电代气工作,实施海底捞火锅“气改电”试点项目进行了全面介绍。从“气改电”项目实施的背景、项目基本情况开始,详细阐述了项目技术方案、实施方案、项目实施过... 首先对电能替代情况进行了简单介绍,接着对国网北京市电力公司积极推进以电代气工作,实施海底捞火锅“气改电”试点项目进行了全面介绍。从“气改电”项目实施的背景、项目基本情况开始,详细阐述了项目技术方案、实施方案、项目实施过程、运营模式及项目实施过程中遇到的问题和困难,最后对“气改电”试点工程的效益进行了分析,并对餐饮行业实施电能替代提出了推广建议。 展开更多

关键词 电能替代 气改电 试点项目 项目效益 推广建议

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