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智能无人机巡线机器人复合系统关键技术研究
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作者 鲁杰 张兆广 +1 位作者 宋新利 侯力枫 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期320-324,共5页
这里结合巡线机器人物理、机械、电气特性,研究适于搭载的多旋翼无人机平台,并结合巡线机器人的放置和回收特征,研究自动识别与自动对接、自动放置和自动回收方案。开发了一套复杂的一体化智能系统,在整个研发过程中,对无人机机载AI前... 这里结合巡线机器人物理、机械、电气特性,研究适于搭载的多旋翼无人机平台,并结合巡线机器人的放置和回收特征,研究自动识别与自动对接、自动放置和自动回收方案。开发了一套复杂的一体化智能系统,在整个研发过程中,对无人机机载AI前端自动识别与控制、导航与精确定位、无人机平台搭载接口、巡线机器人结构模块、巡视扫描装置、任务自主规划等部分进行优化和改进,并且在结构与功能之间保证了很好的协调性和适用性,适应未来输电线路智能巡检趋势的要求。 展开更多
关键词 巡线机器人 多旋翼无人机 放置和回收 智能系统 识别与控制
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基于深度学习的电网-储能联合调度策略设计
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作者 刘震宇 陈建 +1 位作者 尹兆磊 杨慢慢 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第6期2555-2557,共3页
随着可再生能源的快速发展和智能电网技术的不断进步,电网-储能联合调度成为提高电力系统运行效率和可靠性的重要手段。本文提出了一种基于深度学习的电网-储能联合调度策略,通过数据预处理与特征提取、深度学习模型构建与优化、调度策... 随着可再生能源的快速发展和智能电网技术的不断进步,电网-储能联合调度成为提高电力系统运行效率和可靠性的重要手段。本文提出了一种基于深度学习的电网-储能联合调度策略,通过数据预处理与特征提取、深度学习模型构建与优化、调度策略制定与实施等步骤,实现了对电网和储能系统的智能调度。实验结果表明,该策略能够显著提高电力系统的能源利用效率,降低运行成本,为电力系统的可持续发展提供了有力支持。 展开更多
关键词 深度学习 调度 储能
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电缆局放检测用柔性压电超声传感器的灵敏度优化 被引量:1
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作者 袁燕岭 高岭 +4 位作者 张占新 赵一明 颜育 吴明 钟力生 《高电压技术》 北大核心 2025年第2期652-659,共8页
传统压电陶瓷超声传感器与电缆表面之间存在声学界面不匹配问题,而柔性压电超声传感器能够克服这一缺点、实现电缆局部放电超声信号的检测。然而持续提高柔性压电超声传感器的灵敏度,进一步降低其对超声信号的检出极限,是其走向实际应... 传统压电陶瓷超声传感器与电缆表面之间存在声学界面不匹配问题,而柔性压电超声传感器能够克服这一缺点、实现电缆局部放电超声信号的检测。然而持续提高柔性压电超声传感器的灵敏度,进一步降低其对超声信号的检出极限,是其走向实际应用的关键。为实现这一目标,该文从柔性压电超声传感器的核心敏感材料(压电薄膜)的优化设计出发,研究了厚度对Pb(Zr_(0.52),Ti_(0.48))O_(3)(PZT)压电薄膜材料综合性能及其所制备的传感器灵敏度的影响。研究发现,受界面死层的影响,厚度约为1.2μm的PZT压电薄膜相较于厚度约为0.8μm、1.0μm和1.6μm的薄膜具有更大比例的(100)晶粒择优取向和更高的剩余极化,表现出最高的压电系数,更具备应用潜力。利用该厚度的PZT压电薄膜制备了柔性压电超声传感器,并用其检测在110 k V真型电缆上传播的由自动笔铅芯断裂产生的超声信号,计算得到该超声信号在交联聚乙烯绝缘层中的衰减系数为3.74 dB/m。该研究提供了一种利用压电薄膜厚度优化柔性压电超声传感器灵敏度的方法,为进一步推进柔性压电超声传感器在电缆等电力设备领域的应用提供了实验和理论基础。 展开更多
关键词 电力电缆 局部放电 柔性压电传感器 超声检测 PZT薄膜
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一种电力设备红外诊断算法的研究与实现 被引量:15
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作者 李孟兴 王海燕 +7 位作者 杨屹东 侯锐锋 赵连政 侯力枫 杨屹勋 李凤海 肖立 杨波 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期224-229,共6页
针对红外测温只能发现设备异常,无法准确诊断设备故障的问题。设计了一套基于案例推理技术的电力设备红外诊断方法。将电力企业现有的红外图谱和设备故障内外部温度变化规律建成案例库,依据空间向量的夹角余弦法求解同红外测温异常数据... 针对红外测温只能发现设备异常,无法准确诊断设备故障的问题。设计了一套基于案例推理技术的电力设备红外诊断方法。将电力企业现有的红外图谱和设备故障内外部温度变化规律建成案例库,依据空间向量的夹角余弦法求解同红外测温异常数据最相似的以往案例,实现测温现场的设备故障诊断。 展开更多
关键词 电力设备 故障诊断 案例推理 红外测温 人工智能
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X射线激励XLPE电缆终端金属颗粒局部放电的研究 被引量:2
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作者 郑书生 孔举 +3 位作者 戴敏婷 刘志超 张宗衡 吴诗优 《电工技术学报》 北大核心 2025年第3期913-927,共15页
金属颗粒是电缆附件的典型缺陷之一,然而微小的金属颗粒缺陷局部放电难以检测。为此,该文提出了用X射线激励电缆终端金属颗粒缺陷局部放电的方法。首先,在电缆终端模拟实验模型上研究了X射线照射对不同电场分布、不同规格尺寸金属颗粒... 金属颗粒是电缆附件的典型缺陷之一,然而微小的金属颗粒缺陷局部放电难以检测。为此,该文提出了用X射线激励电缆终端金属颗粒缺陷局部放电的方法。首先,在电缆终端模拟实验模型上研究了X射线照射对不同电场分布、不同规格尺寸金属颗粒缺陷局部放电的影响;其次,探究了不同X射线强度下缺陷模型的放电特性;最后,在10 kV电缆终端上对该方法进行了测试。结果表明,X射线照射能降低金属颗粒缺陷的局部放电起始电压,降低幅度在11.4%~29.3%之间;与无X射线时相比,X射线照射能增大金属颗粒缺陷的放电重复率,增大幅度在36.1%~726.2%之间;X射线对金属颗粒缺陷的放电量无明显影响;X射线强度越高,对缺陷放电次数的激励效果越明显。在10 kV电缆上的测试结果验证了该方法的可行性,研究结果可为电缆附件缺陷局部放电检测提供一种新的手段。 展开更多
关键词 X射线 电缆附件 界面金属颗粒 局部放电
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面向电力系统网络安全访问的实时人脸检测 被引量:1
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作者 张婉明 刘思宇 +3 位作者 常牧涵 白明辉 席海阔 苗宏佳 《电子测量技术》 2020年第8期96-100,共5页
人脸认证是电力系统网络安全访问的重要方式,而人脸检测是人脸认证系统的重要环节,传统Adaboost模式的人脸检测虽然速度快,但是准确率低;深度学习方式的检测准确率高,但是检测速度慢。针对电力系统网络访问特点,提出了一种基于深度学习... 人脸认证是电力系统网络安全访问的重要方式,而人脸检测是人脸认证系统的重要环节,传统Adaboost模式的人脸检测虽然速度快,但是准确率低;深度学习方式的检测准确率高,但是检测速度慢。针对电力系统网络访问特点,提出了一种基于深度学习的SRPN(single region proposal net)实时人脸检测方法。该方法利用深度学习强大的特征自动提取能力,同时针对电力系统网络访问进行网络模型设计,减少模型计算量,加快检测速度。实际应用结果表明,该模型在保证高准确率的情况下,在CPU上达到了30FPS的实时速度,明显优于AdaBoost传统人脸检测的准确率和检测速度。 展开更多
关键词 深度学习 人脸检测 实时性 SRPN
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电网侧大规模电化学储能系统应用及测试技术探讨——评《电网侧大规模电化学储能系统应用及测试技术》 被引量:1
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作者 王世君 邱湘可 +3 位作者 张永生 张艳春 李天华 李阳 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期I0014-I0014,共1页
立足新能源时代场景,电网系统的运行管理及供需关系出现了重大变化,一方面是风电、水电、光伏等电力生产方式的效能大幅提升,成为传统火电的重要补充部分,而随着新能源型发电规模的不断提高,必然导致电力生产结构衍变出更为复杂的形态,... 立足新能源时代场景,电网系统的运行管理及供需关系出现了重大变化,一方面是风电、水电、光伏等电力生产方式的效能大幅提升,成为传统火电的重要补充部分,而随着新能源型发电规模的不断提高,必然导致电力生产结构衍变出更为复杂的形态,进一步造成电力系统调峰能力瓶颈。另一方面,在新能源技术的加持下,用电终端的类型、数量、场景等一再丰富(如纯电汽车),考虑到季节差异、气候差异。 展开更多
关键词 新能源技术 电化学储能 气候差异 供需关系 电力系统调峰 能源型 季节差异 电网系统
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大型船舶电力系统短路交流电流计算系统
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作者 张大庆 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第8X期61-63,共3页
现有技术手段不能有效计算船舶电力系统中短路交流电流的横、纵向流量情况。为解决此问题,设计基于大型船舶电力系统的短路交流电流计算系统。通过完善网络结构、搭建数据通信接口2个步骤,完成新型交流电流计算系统的硬件部分设计;通过... 现有技术手段不能有效计算船舶电力系统中短路交流电流的横、纵向流量情况。为解决此问题,设计基于大型船舶电力系统的短路交流电流计算系统。通过完善网络结构、搭建数据通信接口2个步骤,完成新型交流电流计算系统的硬件部分设计;通过数据库设计、编程语言确定、数据传输流程确定3个步骤,完成新型交流电流计算系统的软件部分设计。模拟系统运行环境设计对比实验结果表明,应用基于大型船舶电力系统的短路交流电流计算系统后,横、纵向电流流量的计算准确性均能超过80%。 展开更多
关键词 船舶电力系统 短路交流电流 网络结构 通信接口
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基于多阶段递推数据分析的低压台区窃电检测方法 被引量:2
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作者 孔祥玉 马玉莹 +1 位作者 赵鑫 梁博浩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期5921-5933,I0007,共14页
窃电行为不仅会扰乱正常用电秩序,更会影响电网的供电质量和安全运行。针对窃电检测工作中所面临的用户正常用电行为与窃电行为多样化问题,该文提出一种基于多阶段递推数据分析的低压台区窃电检测方法。该方法第1阶段对嫌疑窃电台区进... 窃电行为不仅会扰乱正常用电秩序,更会影响电网的供电质量和安全运行。针对窃电检测工作中所面临的用户正常用电行为与窃电行为多样化问题,该文提出一种基于多阶段递推数据分析的低压台区窃电检测方法。该方法第1阶段对嫌疑窃电台区进行判定,针对当日线损不是明显激增的情况,提出基于台区线损综合波动率、总分表电流差异率、线损和电流曲线的突变点时间重合度的三步分析法,为窃电嫌疑用户的检测提供了良好的条件;第2阶段提出基于最优特征集的时间序列相似性度量方法,基于欧氏距离度量曲线间数值特征,同时基于动态时间规整(dynamic time warping,DTW)算法度量曲线间的形态特征,实现窃电嫌疑用户的初步筛选;第3阶段提出基于核函数和惩罚参数优化的支持向量机二次深度检测模型(optimize kernel-function and penalty-parameters support vector machine,OKPSVM),其中惩罚参数采用综合改进的粒子群(improved particle swarm optimization,IPSO)算法。通过算例仿真和实际工程应用,整体优化后的支持向量机模型(IPSO-OKPSVM)能够提高深度窃电检测的精准性和适用性。 展开更多
关键词 低压台区 窃电检测 多阶段递推 特征相似性度量 支持向量机
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打造“全能型”供电所 提升综合服务能力
10
作者 许仕伟 席文杰 《农电管理》 2018年第7期65-67,共3页
国网承德供电公司本着"内涵发展、效率提升、创新驱动"的建设原则,全面落实国家电网公司和冀北供电公司关于全能型供电所建设的工作部署,通过五维度推进、六举措落实,构建快速响应的服务前端,实现供电所综合服务能力提升。
关键词 服务能力 供电所 全能型 国家电网公司 供电公司 内涵发展 工作部署 快速响应
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张百湾镇所:强基固本抓提升 全面推进星级供电所建设
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作者 席文杰 《农电管理》 2019年第7期69-71,共3页
滦平县供电公司张百湾镇供电所通过开展星级供电所创建活动,继续夯实基础,从解决供电所管理工作中的难点问题和薄弱环节入手,重点做到"七个突出",实现了供电所的精益化管理,工作水平的持续提升。
关键词 供电所建设 星级 县供电公司 精益化管理 管理工作
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基于适应度的配电网多故障抢修任务分配策略 被引量:21
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作者 陈广宇 柳慧琴 +3 位作者 邱文祥 李大兴 卢志刚 冯涛 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期67-74,共8页
配电网发生多处故障时,配备的物资和抢修小队不能满足每个故障任务的需求,因此提出基于适应度的配电网多故障抢修任务分配策略。首先量化配电网抢修故障任务、抢修小队和物资仓库的模型,然后定义小队适应度、物资适应度这2个外部适应度... 配电网发生多处故障时,配备的物资和抢修小队不能满足每个故障任务的需求,因此提出基于适应度的配电网多故障抢修任务分配策略。首先量化配电网抢修故障任务、抢修小队和物资仓库的模型,然后定义小队适应度、物资适应度这2个外部适应度指标,分别描述抢修小队、物资仓库与故障任务之间的匹配程度;定义优先级适应度、进度适应度这2个内部适应度指标,分别描述各个故障任务的优先顺序和其抢修进行程度。综合外部适应度指标和内部适应度指标可得出各个故障任务的总适应度值,进行比较后得出最优的任务分配策略。对IEEE 33节点系统进行仿真,仿真结果验证了所提分配策略的有效性和实用性。 展开更多
关键词 配电 抢修故障任务 抢修小队 物资仓库 适应度 任务分配 模型
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具有绝缘子性能110kV避雷器的研究与实现 被引量:9
13
作者 李孟兴 王海燕 +3 位作者 刘健 宋新利 王钰 孙红华 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期24-29,共6页
传统输电线路绝缘子需要并联避雷器,虽然保证绝缘子免受雷电过电压造成的闪络损伤,却加重了线路载荷、增加了线路复杂性以及检修难度。针对上述问题笔者研究并实现了一种具有绝缘子性能的避雷器,并通过电场计算、机械受力以及电气试验... 传统输电线路绝缘子需要并联避雷器,虽然保证绝缘子免受雷电过电压造成的闪络损伤,却加重了线路载荷、增加了线路复杂性以及检修难度。针对上述问题笔者研究并实现了一种具有绝缘子性能的避雷器,并通过电场计算、机械受力以及电气试验等分析了设备的性能,以及在承德供电公司宝寿线挂网试运行论证了此设备在简化线路设施、便捷线路检修以及保证电网安全稳定运行的优势。 展开更多
关键词 复合绝缘子 带间隙避雷器 场强计算 机械受力 试验项目
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一种新型低成本飞轮储能用永磁偏置磁轴承 被引量:12
14
作者 邱文祥 李大兴 +2 位作者 夏革非 李文龙 周伟光 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第S1期58-62,共5页
设计了一种用于飞轮储能系统中的结构简单、功耗小的新型磁悬浮轴承。设计的轴承因为其偏置磁通与永磁磁通为同一平面,因此属于异极型永磁轴承。该磁轴承采用稀土永磁体产生固定的偏磁磁通,采用通电线圈产生控制磁通,使磁悬浮轴承的转... 设计了一种用于飞轮储能系统中的结构简单、功耗小的新型磁悬浮轴承。设计的轴承因为其偏置磁通与永磁磁通为同一平面,因此属于异极型永磁轴承。该磁轴承采用稀土永磁体产生固定的偏磁磁通,采用通电线圈产生控制磁通,使磁悬浮轴承的转子实现低能耗、稳定运行。在介绍样机的机械结构和功能外,本文还给出了通过对样机的仿真和实验测量而得到的特征曲线,验证了所设计轴承的可行性。 展开更多
关键词 飞轮储能 磁悬浮轴承 结构 有限元仿真
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基于混合转子结构和悬浮力控制的新型飞轮储能用无轴承电机 被引量:7
15
作者 李大兴 夏革非 +1 位作者 张华东 李文龙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第S1期48-52,共5页
通过对不同转子结构控制的无轴承电机转矩和磁悬浮力的比较,本文提出了一种新型飞轮储能用无轴承电机混合转子结构,具有永久磁铁转子和感应转子的优点。带有混合转子结构的无轴承电机不仅能产生大的电磁力矩和大的悬浮力,而且还可以通... 通过对不同转子结构控制的无轴承电机转矩和磁悬浮力的比较,本文提出了一种新型飞轮储能用无轴承电机混合转子结构,具有永久磁铁转子和感应转子的优点。带有混合转子结构的无轴承电机不仅能产生大的电磁力矩和大的悬浮力,而且还可以通过电流矢量定向实现悬浮力的解耦控制。由TMS320C32DSP和Xilinx CPLD来控制该种混合转子结构的无轴承电机。试验结果表明新型无轴承电机的设计和控制策略是可行的。 展开更多
关键词 无轴承电机 混合转子 电流矢量定向 解耦控制
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一种考虑线损最优的配电网新能源聚类规划方法 被引量:16
16
作者 王世君 夏革非 +2 位作者 陈广宇 李磐旎 吴乃月 《电网与清洁能源》 北大核心 2021年第2期132-138,共7页
当前以风电、光伏为代表的分布式电源在配电网中的占比越来越大,其对电网规划的合理性及可靠性也提出了较高要求。该文提出一种基于k-medoid聚类的配电网分布式发电规划方法,采用轮廓系数法确定最优的聚类个数,以配电网线损最优为优化目... 当前以风电、光伏为代表的分布式电源在配电网中的占比越来越大,其对电网规划的合理性及可靠性也提出了较高要求。该文提出一种基于k-medoid聚类的配电网分布式发电规划方法,采用轮廓系数法确定最优的聚类个数,以配电网线损最优为优化目标,以配电网线损灵敏度因子作为聚类特性指标,得到分布式发电最优规划位置;并提出基于节点有功变化的部分线损计算策略以获得分布式发电的最优规划容量。最后,以IEEE33节点系统作为测试系统进行了分析。结果表明,所提方法不仅具有较高的计算效率,同时能够一次性给出多个特征指标下的综合最优接入方案,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 k-medoid聚类 灵敏度因子 配电网 最优规划
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基于EMD-ICA的高压电缆局部放电信号去噪研究 被引量:24
17
作者 刘震宇 刘振英 范贺明 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期83-87,共5页
为了解决高压电缆绝缘监测系统在实际工作环境中采集的局部放电(PD)脉冲信号含有噪声的问题,提出了一种融合ICA的EMD去噪算法。详细介绍了该算法的去噪原理。该算法的优点在于不仅有效地去除了局部放电脉冲信号中的噪声,而且还很好地保... 为了解决高压电缆绝缘监测系统在实际工作环境中采集的局部放电(PD)脉冲信号含有噪声的问题,提出了一种融合ICA的EMD去噪算法。详细介绍了该算法的去噪原理。该算法的优点在于不仅有效地去除了局部放电脉冲信号中的噪声,而且还很好地保留了PD信号的完整性。经过实验室模拟实验和现场在线绝缘监测实验,可以看出该算法取得了很好的去噪效果,证实了该算法的有效性与可靠性。 展开更多
关键词 高压电缆 EMD 去噪 局部放电信号
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消纳风电预测偏差功率的电采暖负荷群运行调度策略 被引量:7
18
作者 严干贵 赵阳 +4 位作者 杨玉龙 赵磊洋 阚天洋 杨森林 卢晓东 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期168-173,共6页
构建以新能源为主体的新型电力系统将面临尖锐的调节资源供需矛盾,电采暖负荷具有可时移特性,是优质的存量可调节资源。拟挖掘电采暖负荷调节功率作为电网辅助备用,针对风电功率预测偏差消纳问题,设计了负荷聚合商响应风电预测偏差功率... 构建以新能源为主体的新型电力系统将面临尖锐的调节资源供需矛盾,电采暖负荷具有可时移特性,是优质的存量可调节资源。拟挖掘电采暖负荷调节功率作为电网辅助备用,针对风电功率预测偏差消纳问题,设计了负荷聚合商响应风电预测偏差功率的调度架构,构建了电采暖负荷群响应风电预测偏差功率的轮流调控响应策略以最大化消纳偏差功率,设计了电采暖负荷群-风电场算例系统,基于此对所提出的电采暖负荷群响应风电预测偏差调控方法的有效性进行了仿真验证,并分析了负荷群参与响应后的经济性。 展开更多
关键词 风电 电采暖负荷 备用能力 优化调度策略 风电消纳
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具有绝缘子性能避雷器的结构设计与试验分析 被引量:3
19
作者 李孟兴 王海燕 +3 位作者 宋新利 刘健 赵连政 侯锐锋 《中国电力》 CSCD 北大核心 2015年第9期90-94,共5页
高压输电线路通常采用线路避雷器并联绝缘子的方式作为其防雷措施,从而保证绝缘子在雷电时免受过电压闪络损伤,而此方式却造成线路和铁塔的负荷增大,线路设施复杂化。针对上述问题设计了一种具有绝缘子性能的避雷器,结合绝缘子和避雷器... 高压输电线路通常采用线路避雷器并联绝缘子的方式作为其防雷措施,从而保证绝缘子在雷电时免受过电压闪络损伤,而此方式却造成线路和铁塔的负荷增大,线路设施复杂化。针对上述问题设计了一种具有绝缘子性能的避雷器,结合绝缘子和避雷器的试验标准以及设备的结构特点进行了试验研究和测试,并给出明确的试验项目和测试结果。 展开更多
关键词 复合绝缘子 避雷器 场强计算 机械受力 电气试验 结构设计 防雷
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基于内模原理的光伏三相并网逆变器电压估计与控制方法 被引量:7
20
作者 贺晓红 白雪松 +4 位作者 袁绍军 刘健 王宏亮 向峰 杨东 《电网与清洁能源》 北大核心 2022年第3期119-128,共10页
随着光伏发电的占比迅速增大,光伏并网逆变器的控制器需要从锁相环中获取公共耦合电压点的幅值和相位,当其处于弱电网或电网电压传感器出现故障时,会造成锁相环不稳定,大大增加了逆变器的控制难度。提出一种基于内模原理的光伏逆变器电... 随着光伏发电的占比迅速增大,光伏并网逆变器的控制器需要从锁相环中获取公共耦合电压点的幅值和相位,当其处于弱电网或电网电压传感器出现故障时,会造成锁相环不稳定,大大增加了逆变器的控制难度。提出一种基于内模原理的光伏逆变器电网电压估计与控制方法,该方法利用电流测量和滤波器参数的标称值,实现了公共耦合电压估计和单位矢量生成。在小型实验室样机上进行了实验,结果表明:与采用电压和电流传感器的传统电流控制相比,所提控制方案在理想和非理想电网电压条件下都能提供更好的瞬态响应能力,从而验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 三相逆变器 李雅普诺夫能量函数 锁相环(PLL) 共耦合点(PCC) 内模
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