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3-PRS并联机器人位置正解分析研究 被引量:5
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作者 黄俊杰 陈素燕 赵俊伟 《现代制造工程》 CSCD 2008年第10期87-90,共4页
基于3-PRS并联机器人的结构特点,以执行平台上三个球铰间的距离为约束条件,提出一种有效的解析方法能够较方便地求出并联机器人的正解,并给出数值实例,利用数学软件Matlab对计算过程进行编程,最后得出预期的计算结果,此方法可用来进一... 基于3-PRS并联机器人的结构特点,以执行平台上三个球铰间的距离为约束条件,提出一种有效的解析方法能够较方便地求出并联机器人的正解,并给出数值实例,利用数学软件Matlab对计算过程进行编程,最后得出预期的计算结果,此方法可用来进一步研究执行平台的工作空间,而且适用于任何并联机器人。 展开更多
关键词 3-PRS并联机器人 正解 数值实例 MATLAB软件
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知识管理与企业核心竞争力的培养研究 被引量:1
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作者 张燕 《档案管理》 北大核心 2007年第2期76-76,共1页
知识经济时代,知识成为构建和保持组织创新能力、适应能力、学习能力乃至核心竞争力的重要源泉。在这样的背景下,知识管理的提法应运而生。20世纪90年代后期,知识管理理论得到了包括企业家、学者在内的广大社会群体的极大关注.给传统... 知识经济时代,知识成为构建和保持组织创新能力、适应能力、学习能力乃至核心竞争力的重要源泉。在这样的背景下,知识管理的提法应运而生。20世纪90年代后期,知识管理理论得到了包括企业家、学者在内的广大社会群体的极大关注.给传统的管理理论和管理模式带来了革命性的变革。核心竞争力作为企业获得可持续发展、保持永久竞争优势的综合发展能力. 展开更多
关键词 企业核心竞争力 知识管理理论 20世纪90年代后期 培养 组织创新能力 综合发展能力 可持续发展 经济时代
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1000MPa级高强钢焊接热影响区组织和韧性 被引量:22
3
作者 吴昌忠 陈怀宁 +3 位作者 范闽宁 雷清华 马耀芳 王福林 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期97-100,118,共4页
利用Gleeble—1500热模拟试验机进行1 000 MPa低碳QT钢不同焊接热输入的热模拟试验,研究了焊接热影响区粗晶区(CGHAZ)组织与韧性及其变化规律.结果表明,一次热循环后,随着热输入的增加,冲击韧度先是增加然后下降,组织由马氏体向马氏体(M... 利用Gleeble—1500热模拟试验机进行1 000 MPa低碳QT钢不同焊接热输入的热模拟试验,研究了焊接热影响区粗晶区(CGHAZ)组织与韧性及其变化规律.结果表明,一次热循环后,随着热输入的增加,冲击韧度先是增加然后下降,组织由马氏体向马氏体(M)与贝氏体(B)的混合组织转变,粗大的M和B组织及板条间和板条内碳化物的存在是造成韧度下降的主要原因.经历峰值温度为900℃二次热循环后的韧性并不都具有改善作用,其原因与晶粒和组织遗传现象有关.热输入小时发生晶粒和组织遗传,热输入大时只产生晶粒遗传,粗大贝氏体的形成和碳化物进一步析出是大热输入二次热循环恶化韧性的主要原因. 展开更多
关键词 高强钢 焊接热输入 焊接热影响区 冲击韧度 显微组织
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附着式塔式起重机弹性二阶分析 被引量:6
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作者 李天 郑德乾 +1 位作者 李纲 袁征 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2006年第2期36-39,共4页
讨论了附着式塔式起重机的一层、两层附着两种情况的弹性二阶受力性能.以FZQ2000Z型塔式起重机为研究对象,提出了相应的简化计算模型,对该简化模型进行了二阶效应分析并与有限元软件分析计算的结果进行了比较,计算结果最大相差3.9%.分... 讨论了附着式塔式起重机的一层、两层附着两种情况的弹性二阶受力性能.以FZQ2000Z型塔式起重机为研究对象,提出了相应的简化计算模型,对该简化模型进行了二阶效应分析并与有限元软件分析计算的结果进行了比较,计算结果最大相差3.9%.分析结果表明,所提出的简化模型能够反映实际塔式起重机的弹性二阶特征,同时塔式起重机当吊重较大时,二阶受力特点是明显的. 展开更多
关键词 附着式塔式起重机 弹性二阶分析 简化模型 有限元分析
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一种基于ASTER数据的陆面温度反演方法 被引量:4
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作者 许军强 白朝军 +1 位作者 殷乐 苏栋 《遥感信息》 CSCD 2007年第6期77-80,I0005,共5页
陆面温度是地表物体热红外辐射的综合定量形式,是地表热量平衡的结果。陆面温度作为一个重要的基本参数已广泛用于相关模型的计算及生态环境等领域的研究。ASTER数据具有较高的空间分辨率与光谱分辨率,可提供比陆地卫星、NOAA/AVHRR等... 陆面温度是地表物体热红外辐射的综合定量形式,是地表热量平衡的结果。陆面温度作为一个重要的基本参数已广泛用于相关模型的计算及生态环境等领域的研究。ASTER数据具有较高的空间分辨率与光谱分辨率,可提供比陆地卫星、NOAA/AVHRR等常见卫星数据更丰富的地表信息,有助于提高陆面温度的反演精度。根据温度/比辐射率分离(TES)的思想,基于ASTER热红外数据的特性,获取了一种反演陆面温度的方法,并以长白山为例进行了试验。结果表明,所用的方法仅依赖ASTER遥感数据便可快速获取地面温度的空间分布特征,对自然地表可取得比较理想的结果,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 ASTER数据 陆面温度反演 温度/比辐射率分离算法
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基于神经网络的金属变形抗力预测 被引量:1
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作者 张洛明 孟令启 +1 位作者 韩丽丽 马金亮 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期6-9,共4页
以恒变速率凸轮压缩试验机得到的实验数据为基础,利用Matlab人工神经网络工具箱,建立了优质碳素结构钢的变形抗力预测模型。通过该网络的μ参数的自适应调整,提高了收敛速度,使金属塑性变形抗力的预测精度大为提高。
关键词 金属变形抗力 BP网络 预测
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不同残余应力场中静载压痕周围的塑性区问题 被引量:1
7
作者 孟宪陆 陈怀宁 +1 位作者 林泉洪 黄春利 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期50-53,共4页
压痕应变法由于其测试的方便性和准确性而受到越来越多的重视。该方法通过测量压痕周围弹性区应变增量,利用事先获得的应力应变关系求出残余应力大小。因而如何准确确定不同状态下压痕周围塑性区的尺寸对该方法具有重要意义。采用有限... 压痕应变法由于其测试的方便性和准确性而受到越来越多的重视。该方法通过测量压痕周围弹性区应变增量,利用事先获得的应力应变关系求出残余应力大小。因而如何准确确定不同状态下压痕周围塑性区的尺寸对该方法具有重要意义。采用有限元模拟方法对不同应力场状态下,静载方法制造的压痕周围塑性区大小进行分析。发现在单向应力场中,当应力数值从最大压缩变化到最大拉伸时,沿受力方向的塑性区尺寸逐渐减小而垂直受力方向的尺寸逐渐增大。在双向应力场中,塑性区的变化规律比较复杂,但最大尺寸均小于最大拉伸。在研究不同应力场作用下压入载荷撤离前后塑性区的变化时发现,卸载回弹造成的塑性区尺寸变化不明显。本研究结果为确定压痕应变法测量残余应力时的应变栅位置提供依据。 展开更多
关键词 压痕应变法 有限元 塑性区 残余应力
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激光跟踪测量系统的原理及其在机床检测中的应用 被引量:4
8
作者 陈素艳 闫勇刚 吕杰 《工具技术》 北大核心 2008年第10期148-150,共3页
激光跟踪测量系统由于具有测量范围大、精度高、可进行现场测量等优点,被广泛应用于飞机、汽车、机械制造等领域。本文介绍了激光跟踪测量系统的组成及其工作原理,制定了激光跟踪测量系统检测大型机床的方法。测量实例结果显示,激光跟... 激光跟踪测量系统由于具有测量范围大、精度高、可进行现场测量等优点,被广泛应用于飞机、汽车、机械制造等领域。本文介绍了激光跟踪测量系统的组成及其工作原理,制定了激光跟踪测量系统检测大型机床的方法。测量实例结果显示,激光跟踪测量系统能够精确、高效地对机床进行检测,指导工人对机床进行维护和修正。 展开更多
关键词 激光跟踪测最系统 机床检测 直线度曲线
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