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基于麦克纳姆轮的AGV小车设计 被引量：4
1
作者 辛强 赵琛 +2 位作者 李思颖 张星晨 赵泽阳 《数字技术与应用》 2023年第10期169-172,共4页
AGV作为自动化行业的智能设备,是连接生产和物流的关键环节,可实现工作效率最大化的目的。本文以基于麦克纳姆轮为运动单元的AGV小车为研究对象,针对常见的AGV工业应用场合,探索激光导航定位下的AGV控制系统和伺服驱动结构的一般性问题... AGV作为自动化行业的智能设备,是连接生产和物流的关键环节,可实现工作效率最大化的目的。本文以基于麦克纳姆轮为运动单元的AGV小车为研究对象,针对常见的AGV工业应用场合,探索激光导航定位下的AGV控制系统和伺服驱动结构的一般性问题,并提出以模糊PID为运动控制策略对AGV小车动态调节的影响。 展开更多
关键词 AGV小车 模糊PID 运动单元 智能设备 自动化行业 激光导航 效率最大化 伺服驱动
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基于Galil控制器开发的无损检测扫查器控制系统设计
2
作者 王一帆 辛强 +2 位作者 赵琛 王森磊 赵泽阳 《数字技术与应用》 2023年第3期155-159,共5页
反应堆压力容器顶盖焊缝的完整性是保证核电站回路系统安全可靠的重要组成部分,为保证核电站的安全运行,需要定期对其进行无损检测检查。其中为了完成超声无损检测用双自由度的无损检测扫查器,本文设计制作了一套基于Galil控制器的伺服... 反应堆压力容器顶盖焊缝的完整性是保证核电站回路系统安全可靠的重要组成部分,为保证核电站的安全运行,需要定期对其进行无损检测检查。其中为了完成超声无损检测用双自由度的无损检测扫查器,本文设计制作了一套基于Galil控制器的伺服电机运动控制系统,控制系统采用“PC+Galil”硬件构架平台,以PC机为上位机,完成伺服电机的自动、点动和停止等基本功能,利用Galilsuite软件在线整定了伺服系统的PID参数,采用VisualStudio软件开发上位机人机界面,实现上位机与Galil运动控制卡之间的数据通信。 展开更多
关键词 无损检测 伺服电机 扫查器 运动控制卡 运动控制系统 软件开发 双自由度 控制器开发
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