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题名非自衡系统的无模型自适应控制
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作者
李传庆
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机构
国核电力规划设计研究院电控部
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第S2期36-38,共3页
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文摘
无模型自适应控制(MFAC)作为一种先进控制策略具有较强的鲁棒性和适应性,但对于具有非自衡能力的受控对象却不能够直接应用此方法。为此,对于非自衡系统提出了基于MFAC的边镇定边反馈补偿控制方案,即对于内回路采用简单反馈环节来镇定非自衡系统,外回路以MFAC作为反馈补偿器来消除系统的静态误差,并且提高整个系统的适应性和鲁棒性。最后,在Matlab-simulink平台上,对非自衡系统的受控对象进行了仿真研究,表明此方法的可行性和优越性。
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关键词
非自衡
汽包水位
无模型自适应控制
双速率采样
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Keywords
integral process
drum level
model-free adaptive control,dual-rate sampled
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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