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题名基于线控制动系统的AEB功能开发
被引量：11
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作者
刘宏伟
张杰
朱恩利
黄雪梅
杨佳飞
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机构
国机智骏(北京)汽车科技有限公司研发中心
万向钱潮股份有限公司技术中心
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出处
《汽车工程学报》
2020年第3期207-212,共6页
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基金
浙江省重点研发计划(2018C01058)
杭州市重大科技创新专项(20162011A031)。
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文摘
提出一种线控制动系统的设计方案,通过试验验证该线控制动系统的制动压力控制及响应能力。该系统具备稳态压力控制精度≤±200 kPa,最大目标压力响应速度≤180 ms,作为AEB主执行器,比ESC具备更高的控制精度和更快的响应速度。AEB感知系统选用一种国内自主开发的77G毫米波雷达并进行测试验证,该雷达最多可同时追踪64个前向目标,并可对高度目标、行人/自行车目标进行有效识别。运用Matlab/Simulink及Vector/CANoe设计了AEB功能软件模块,为提高紧急制动效果,提出以制动距离为控制目标的功能逻辑,通过实车试验对所设计的AEB系统进行了验证。
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关键词
线控制动
毫米波雷达
AEB
快速控制原型
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Keywords
electro-hydraulic brake
millimeter wave radar
AEB
rapid control prototype
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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