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面向自由曲面精准涂胶的胶线质量模型研究
被引量：
2
1
作者
叶敏
梅雪川
+4 位作者
高燕
林粤科
樊义康
陈远彬
肖荣浩
《机床与液压》
北大核心
2020年第19期70-73,共4页
曲面工件涂胶在拐弯及有高度落差处易出现胶水堆叠等现象。为在胶线质量、外观形状要求高的应用中实现均匀涂胶,针对涂胶生产实际,搭建涂胶机器人和曲面涂胶试验平台;设计面向自由曲面精准涂胶的正交试验,获得不同涂胶条件下的胶线情况...
曲面工件涂胶在拐弯及有高度落差处易出现胶水堆叠等现象。为在胶线质量、外观形状要求高的应用中实现均匀涂胶,针对涂胶生产实际,搭建涂胶机器人和曲面涂胶试验平台;设计面向自由曲面精准涂胶的正交试验,获得不同涂胶条件下的胶线情况;用统计方法对胶线质量进行定量分析和评价,并建立了胶线质量模型。结果表明:通过控制出胶速度与涂胶高度可较好控制曲面涂胶时的胶线宽度与高度,所建立胶线质量模型具有较高可靠性,能满足精准涂胶要求。研究结果为设计机器人对自由曲面涂胶的方案提供了依据,为实现精准涂胶提供了理论和实践指导。
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关键词
自由曲面
精准涂胶
胶线质量模型
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职称材料
面向自由曲面精准涂胶系统的设计与实现
2
作者
叶敏
梅雪川
+4 位作者
吴强
林粤科
陈远彬
樊义康
郭如峰
《机床与液压》
北大核心
2020年第22期109-112,共4页
大多数产品的外形都是不规则复杂曲面,智能涂胶设备要综合考虑胶接对象的多样性和复杂性。为了实现涂胶轨迹在各转角处保持尺寸一致,研制了面向自由曲面的精准涂胶系统,详细描述了系统的原理、软硬件及控制系统设计等。该系统通过工件...
大多数产品的外形都是不规则复杂曲面,智能涂胶设备要综合考虑胶接对象的多样性和复杂性。为了实现涂胶轨迹在各转角处保持尺寸一致,研制了面向自由曲面的精准涂胶系统,详细描述了系统的原理、软硬件及控制系统设计等。该系统通过工件模型建立准确涂胶轨迹,使用胶线质量模型计算胶线尺寸,使用超高速轮廓测量仪测量胶线尺寸并进行反馈微调。通过汽车扰流板涂胶试验,验证了该设备能满足曲面工件的精准涂胶要求。研究结果为涂胶机器人智能精准涂胶提供了科学依据、方法及创新技术。
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关键词
自由曲面
精准涂胶系统
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职称材料
题名
面向自由曲面精准涂胶的胶线质量模型研究
被引量：
2
1
作者
叶敏
梅雪川
高燕
林粤科
樊义康
陈远彬
肖荣浩
机构
国机
智能
科技
有限公司
国机
智能
(
苏州
)
有限公司
阿德莱德大学
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第19期70-73,共4页
基金
广州市科技计划项目(201906010049)。
文摘
曲面工件涂胶在拐弯及有高度落差处易出现胶水堆叠等现象。为在胶线质量、外观形状要求高的应用中实现均匀涂胶,针对涂胶生产实际,搭建涂胶机器人和曲面涂胶试验平台;设计面向自由曲面精准涂胶的正交试验,获得不同涂胶条件下的胶线情况;用统计方法对胶线质量进行定量分析和评价,并建立了胶线质量模型。结果表明:通过控制出胶速度与涂胶高度可较好控制曲面涂胶时的胶线宽度与高度,所建立胶线质量模型具有较高可靠性,能满足精准涂胶要求。研究结果为设计机器人对自由曲面涂胶的方案提供了依据,为实现精准涂胶提供了理论和实践指导。
关键词
自由曲面
精准涂胶
胶线质量模型
Keywords
Free-form surface
Precise coating
Glue line quality model
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
面向自由曲面精准涂胶系统的设计与实现
2
作者
叶敏
梅雪川
吴强
林粤科
陈远彬
樊义康
郭如峰
机构
国机
智能
科技
有限公司
国机
智能
(
苏州
)
有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第22期109-112,共4页
基金
广州市科技计划项目(201906010049)。
文摘
大多数产品的外形都是不规则复杂曲面,智能涂胶设备要综合考虑胶接对象的多样性和复杂性。为了实现涂胶轨迹在各转角处保持尺寸一致,研制了面向自由曲面的精准涂胶系统,详细描述了系统的原理、软硬件及控制系统设计等。该系统通过工件模型建立准确涂胶轨迹,使用胶线质量模型计算胶线尺寸,使用超高速轮廓测量仪测量胶线尺寸并进行反馈微调。通过汽车扰流板涂胶试验,验证了该设备能满足曲面工件的精准涂胶要求。研究结果为涂胶机器人智能精准涂胶提供了科学依据、方法及创新技术。
关键词
自由曲面
精准涂胶系统
Keywords
Freeform surface
Precision coating system
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向自由曲面精准涂胶的胶线质量模型研究
叶敏
梅雪川
高燕
林粤科
樊义康
陈远彬
肖荣浩
《机床与液压》
北大核心
2020
2
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职称材料
2
面向自由曲面精准涂胶系统的设计与实现
叶敏
梅雪川
吴强
林粤科
陈远彬
樊义康
郭如峰
《机床与液压》
北大核心
2020
0
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