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月球探测机器人及其关键技术浅析被引量：9: 1; 作者王巍梁斌强文义《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期321-325,共5页; 参考国内外月球探测的现状 ,对月球探测机器人的关键技术进行了分析 ;根据月球探测机器人的任务要求 ,提出了开发我国月球探测机器人系统的具体实现方案 .在该方案中 ,采用“虚拟样机”技术 ,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制... 展开更多; 关键词月球探测机器人虚拟样机自主导航控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

月球探测机器人运动控制算法研究: 2; 作者王巍强文义梁斌《航天控制》 CSCD 北大核心 2000年第4期47-52,59,共7页; 针对常规模糊控制的不足 ,本文提出一种模糊神经网络自适应控制 ,它综合模糊控制与神经网络控制各自的优点 ,实现模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球探测机器人的运动控制中。仿真结果证明该控制方案的优越性。; 关键词月球探测机器人神经网络自适应控制运动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间机器人的遥操作被引量：1: 3; 作者李成梁斌刘良栋《控制工程（北京）》 2000年第2期19-28,18,共11页; 本文介绍了美国、日本和欧洲等主要空间大国空间机器人的应用情况,总结了空间机器人遥操作的发展过程及特点,时延对空间机器人遥操作的影响和空间机器人遥操作的主要方式,展望了我国空间机器人遥操作的发展前景。; 关键词空间机器人遥操作; 在线阅读下载PDF 职称材料

月球机器人高精度定位模糊神经网络直接自适应控制被引量：5: 4; 作者王巍梁斌 +1 位作者刘良栋强文义《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第8期89-92,共4页; 针对常规模糊控制的不足 ,提出一种模糊神经网络直接自适应控制 ,它结合了模糊控制、神经网络控制和自适应控制的优点 ,实现了模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球机器人的定位控制中。仿真结果证明了该控制方案的优越性、有效性和可行性。; 关键词月球机器人定位控制模糊神经网络直接适应控制模糊控制运动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名月球探测机器人及其关键技术浅析被引量：9: 1; 作者王巍梁斌强文义; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期321-325,共5页; 基金国家 8 6 3计划航天领域资助项目 (86 3-2 -4 -2 -8); 文摘参考国内外月球探测的现状 ,对月球探测机器人的关键技术进行了分析 ;根据月球探测机器人的任务要求 ,提出了开发我国月球探测机器人系统的具体实现方案 .在该方案中 ,采用“虚拟样机”技术 ,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的虚拟月面计算机仿真环境 ,对月球机器人的静力学、运动学以及动力学进行仿真研究 ,为月球探测机器人结构参数、动力学参数及控制算法的优化提供了设计参数和验证场所 ;针对月面的复杂环境 ,提出建立一套智能传感系统的思想 ,从而实现机器人在复杂、未知的环境中的自主导航与控制 .; 关键词月球探测机器人虚拟样机自主导航控制; Keywords lunar roving robot virtual prototyping autonomous navigation and control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名月球探测机器人运动控制算法研究: 2; 作者王巍强文义梁斌; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2000年第4期47-52,59,共7页; 基金国家 8 6 3计划航天领域的资助; 文摘针对常规模糊控制的不足 ,本文提出一种模糊神经网络自适应控制 ,它综合模糊控制与神经网络控制各自的优点 ,实现模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球探测机器人的运动控制中。仿真结果证明该控制方案的优越性。; 关键词月球探测机器人神经网络自适应控制运动控制; Keywords Lunar roving\ Robot\ Neural network\ Adaptive cont; 分类号 V476.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间机器人的遥操作被引量：1: 3; 作者李成梁斌刘良栋; 机构国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心; 出处《控制工程（北京）》 2000年第2期19-28,18,共11页; 文摘本文介绍了美国、日本和欧洲等主要空间大国空间机器人的应用情况,总结了空间机器人遥操作的发展过程及特点,时延对空间机器人遥操作的影响和空间机器人遥操作的主要方式,展望了我国空间机器人遥操作的发展前景。; 关键词空间机器人遥操作; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名月球机器人高精度定位模糊神经网络直接自适应控制被引量：5: 4; 作者王巍梁斌刘良栋强文义; 机构国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心哈尔滨工业大学控制工程系; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第8期89-92,共4页; 基金 863计划资助项目 (863 2 4 2 8); 文摘针对常规模糊控制的不足 ,提出一种模糊神经网络直接自适应控制 ,它结合了模糊控制、神经网络控制和自适应控制的优点 ,实现了模糊控制的智能化 ,并将其应用于月球机器人的定位控制中。仿真结果证明了该控制方案的优越性、有效性和可行性。; 关键词月球机器人定位控制模糊神经网络直接适应控制模糊控制运动控制; Keywords Lunar robot, Position control, Fuzzy neural network, Direct adaptive control; 分类号 TP242.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料