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一类时滞非线性系统的自适应控制器设计
1
作者
雷阳
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第4期742-746,共5页
针对一类带有扰动的未知时滞非线性系统,将未知的非线性函数表示成新的表达式,利用反步方法设计了一种鲁棒自适应控制器。首先构造一种新的LyapunovKrasovskii泛函,有效补偿了未知时滞的不确定性,使得控制器的设计不存在未知时滞项。然...
针对一类带有扰动的未知时滞非线性系统,将未知的非线性函数表示成新的表达式,利用反步方法设计了一种鲁棒自适应控制器。首先构造一种新的LyapunovKrasovskii泛函,有效补偿了未知时滞的不确定性,使得控制器的设计不存在未知时滞项。然后引入一种合适的偶函数,解决了控制器的奇异性问题。最后利用Lyapunov直接方法,证明了设计的控制器能保证闭环系统全局一致最终有界。通过仿真实例验证了所设计的自适应控制器的有效性。
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关键词
非线性时滞系统
扰动
反步设计
鲁棒自适应控制
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职称材料
题名
一类时滞非线性系统的自适应控制器设计
1
作者
雷阳
机构
福建省计量科学研究院
国家蒸汽流量计产品质量监督检验中心
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第4期742-746,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60974039)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2011FM002)
文摘
针对一类带有扰动的未知时滞非线性系统,将未知的非线性函数表示成新的表达式,利用反步方法设计了一种鲁棒自适应控制器。首先构造一种新的LyapunovKrasovskii泛函,有效补偿了未知时滞的不确定性,使得控制器的设计不存在未知时滞项。然后引入一种合适的偶函数,解决了控制器的奇异性问题。最后利用Lyapunov直接方法,证明了设计的控制器能保证闭环系统全局一致最终有界。通过仿真实例验证了所设计的自适应控制器的有效性。
关键词
非线性时滞系统
扰动
反步设计
鲁棒自适应控制
Keywords
Time-delay nonlinear system
disturbance
backstepping design
robust adaptive control
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类时滞非线性系统的自适应控制器设计
雷阳
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017
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