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基于直接转矩的矿用带式输送机变频驱动控制 被引量:5
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作者 成永刚 《煤矿机械》 2023年第4期183-187,共5页
针对当前带式输送机的驱动控制方法容易受到负载扰动影响,无法有效抑制转矩脉动,导致传送速率较低的问题,提出了基于直接转矩的矿用带式输送机变频驱动控制。在dq坐标系中构建电磁转矩方程,通过方程线性变换实现数学模型解耦。分析空间... 针对当前带式输送机的驱动控制方法容易受到负载扰动影响,无法有效抑制转矩脉动,导致传送速率较低的问题,提出了基于直接转矩的矿用带式输送机变频驱动控制。在dq坐标系中构建电磁转矩方程,通过方程线性变换实现数学模型解耦。分析空间电压矢量下定子磁链和电磁转矩的作用,选择开关表控制定子磁链幅值和跟踪电磁转矩,抑制三次谐波电流。计算开关作用下的三相导通时间,控制逆变器磁链,避免出现转矩脉动过大的问题。构建基于开关表的容错控制结构,计算实际运煤量,以额定带速为控制条件驱动带式输送机变频调速。实验结果表明,该方法控制的转速与理想转速一致,且在该转速下运煤量与实际运煤量存在最大为0.055 t/s的误差,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 直接转矩 矿用带式输送机 变频驱动 转矩脉动控制
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基于多点传感信号的煤矿无基础带式输送机传输故障研究 被引量:1
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作者 吕元杰 《煤矿机械》 2023年第4期201-206,共6页
针对当前带式输送机传输故障检测方法存在的问题,基于多点传感信号研究了一种煤矿无基础带式输送机传输故障检测方法。建立能够表现瞬态磁场的二维有限模型,从模型中获取瞬态磁场的变化情况,固定模型中磁场的变化节点,计算电磁转矩值,... 针对当前带式输送机传输故障检测方法存在的问题,基于多点传感信号研究了一种煤矿无基础带式输送机传输故障检测方法。建立能够表现瞬态磁场的二维有限模型,从模型中获取瞬态磁场的变化情况,固定模型中磁场的变化节点,计算电磁转矩值,输出故障电流波形,以此判定节点区间内是否出现失磁故障;通过多点传感器故障门限的节点参数判断故障状态,利用激光点云完成故障节点二维定位,实现故障检测。实验结果表明,该方法能够很好地分析故障状态,精准地判定失磁故障点,确定故障位置,具有很好的实际应用效果。 展开更多
关键词 多点传感信号 煤矿无基础带式输送机 传输故障 检测
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框架式支架车驾驶员视线盲区人员保护系统设计与应用
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作者 李国军 《科学技术创新》 2022年第22期94-97,共4页
近年来,伴随着煤矿智能装备技术的日臻成熟以及广泛应用,其生产规模持续扩展,安全生产成为重要的管理目标。目前,综采工作面安装回撤作业采用多辅巷回撤工艺及进口特种车辆配合作业,能有效加快安装回撤效率,但由于特种车量车型巨大,重... 近年来,伴随着煤矿智能装备技术的日臻成熟以及广泛应用,其生产规模持续扩展,安全生产成为重要的管理目标。目前,综采工作面安装回撤作业采用多辅巷回撤工艺及进口特种车辆配合作业,能有效加快安装回撤效率,但由于特种车量车型巨大,重载车辆驾驶过程中存在视线盲区,井下巷道空间有限,使作业过程易发生安全事故。本文针对神东矿区使用的LWC40T框架式液压支架搬运车驾驶员视线盲区中危险人员保护方法进行探究,通过对LWC框架式支架搬运车的液压、气动系统进行改进,采用传感器对人员检测,设计电路,编写控制程序,进行总体方案设计。 展开更多
关键词 LWC40T 单片机 运输 人员保护
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