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题名补连塔煤矿综采工作面过空巷泵送充填式支柱应用研究
被引量：14
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作者
王刚伟
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机构
国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司补连塔煤矿生产办
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2020年第6期38-42,共5页
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文摘
大采高综采工作面过空巷期间空巷内存在的冒顶、透水、压死支架等安全隐患严重影响着煤炭的高效安全开采。泵送充填式支柱相比于木垛有压缩量小、根据工作面具体的地质及开采条件可灵活选择支柱材料和布置方式的优点,并且泵送支柱施工工艺简单,残余强度高,易于采煤机切割。以补连塔煤矿22310综采工作面为例,针对工作面来压强度大、范围大,底鼓严重,顶板维护困难等问题,提出采用泵送充填式支柱支护方式对空巷顶板进行支护。现场实测空巷两帮移近量小于100mm,顶底板移近量小于200mm。推采过程中工作面支架工作阻力变化小,顶板基本无破坏。
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关键词
综采工作面
过空巷
泵送充填式支柱
巷道支护
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Keywords
fully mechanized coal mining face
empty lane crossing
pump filling pillar
roadway support
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分类号
TD325
[矿业工程—矿井建设]
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题名磨损条件下矿用链断裂负荷研究
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作者
马伊科
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机构
国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司补连塔煤矿
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第9期101-105,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52204149)。
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文摘
高强度矿用链长期使用产生的磨损会导致链环破断强度降低甚至断裂,因此需对磨损后链环的破断强度进行预测。这里利用三维扫描方法获得磨损后链环实物模型,并通过有限元方法对链环进行拉伸实验模拟分析,利用Ductile损伤模型分析延性金属断裂时的最大负荷,根据磨损后链环的实物拉伸试验验证了模型的准确性。结果表明,链环承载后应力集中于内圈一侧,链环破坏失效产生于肩部,利用Ductile损伤判断磨损链拉伸试验断裂负荷误差小于5%,可用于分析磨损后链环破断强度并预测断裂情况,指导更换强度不足的磨损链环,从而减少故障带来的损失。
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关键词
磨损链
断裂负荷
单向拉伸
模拟分析
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Keywords
Worn Links
Breaking Load
Uniaxial Tension
Simulation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH140
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名考虑能耗的煤矿井下水仓清挖机器人轨迹规划方法
被引量：4
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作者
彭海兵
赵亚东
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机构
国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司补连塔煤矿
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第S02期130-134,共5页
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文摘
井下环境的复杂性容易造成水仓清挖机器人行驶路径出现偏差,导致其能耗过高。为提升清挖机器人清挖效率,优化其轨迹规划性能,提出了考虑能耗的煤矿井下水仓清挖机器人轨迹规划方法。该方法基于B样条插值函数获取机器人动力学方程,完成机器人动力学分析;利用贝塞尔曲线方法对机器人光滑轨迹实施拟合,规划出机器人运动轨迹;在考虑清挖机器人能耗的情况下,采用粒子群算法对规划轨迹进行优化,确定最优规划轨迹,达到降低机器人能量消耗的目的,完成最终轨迹规划。实验结果表明,所提方法在有效避开障碍区域的同时实现了最优轨迹规划,且规划路径长度较短,规划时间短,可以更快地实现清挖工作。
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关键词
煤矿井下水仓
清挖机器人
轨迹规划
动力学方程
贝塞尔曲线
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分类号
TD74
[矿业工程—矿井通风与安全]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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