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大柳塔煤矿基于5G网络的综采工作面人机生态协作模式应用
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作者 任文清 王文晖 +1 位作者 陈积梁 贾宇涛 《智能矿山》 2024年第10期30-35,共6页
针对煤炭开采技术面临地质条件参测精度不够、动态信息监测不到位、各煤层开采面地质条件不同等方面技术难题,建设基于5G网络的智能综采工作面机器人集群及人机生态协作模式,满足数据实时监测、信息互联互通、网络架构运行稳定的协同发... 针对煤炭开采技术面临地质条件参测精度不够、动态信息监测不到位、各煤层开采面地质条件不同等方面技术难题,建设基于5G网络的智能综采工作面机器人集群及人机生态协作模式,满足数据实时监测、信息互联互通、网络架构运行稳定的协同发展,实现采煤机、液压支架、刮板输送机、泵站、巡检机器人等设备的可视化远程控制,工作面实现无人化跟机,生产人数由5人减为2人,减轻工人劳动强度,免受粉尘、噪声的侵害,远离了危险的作业环境。降本增效,每年节约用工成本120万元;该模式应用保障产量超额完成,实现经济效益17.27亿元。 展开更多
关键词 协作模式 巡检机器人 协同发展 网络架构 信息互联互通 无人化 大柳塔煤矿 刮板输送机
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综采面过上覆集中煤柱与沟谷区域矿压规律探究 被引量:5
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作者 杨永杰 张玄磊 《神华科技》 2019年第6期27-30,共4页
为了解决近距离煤层群下层煤综采工作面过上层煤集中煤柱及沟谷区域容易引起动载矿压导致压架的问题,以活鸡兔煤矿21304综采工作面为研究对象,采用现场实测和理论分析的方法,分析探究了其过上覆集中煤柱及沟谷区域的矿压规律。
关键词 近距离煤层 集中煤柱 沟谷区域 动载矿压
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