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金家渠煤矿智能化建设探索与实践 被引量:2
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作者 沈铭华 马昆 杨洋 《工矿自动化》 北大核心 2022年第S01期36-38,共3页
介绍了金家渠煤矿智能化建设的现状:完成了万兆工业环网、4G无线通信系统、数据中心等智能化煤矿信息基础设施建设,实现了业务集中管控、系统应急联动、数据共享互联、部分生产子系统自动化控制。明确了金家渠煤矿智能化建设目标:2022... 介绍了金家渠煤矿智能化建设的现状:完成了万兆工业环网、4G无线通信系统、数据中心等智能化煤矿信息基础设施建设,实现了业务集中管控、系统应急联动、数据共享互联、部分生产子系统自动化控制。明确了金家渠煤矿智能化建设目标:2022年完成初级智能化煤矿建设,2025年完成中级智能化煤矿建设。分享了智能化建设经验:采用矿端私有云数据中心提升设备利用效率;采用万兆工业环网+4G无线网络满足智能化煤矿建设需要;以点及面,逐步凝聚必须开展智能化建设的思想共识。对人工智能(AI)图像识别、轨道运输智能化等相关智能化技术应用进行了探索。 展开更多
关键词 煤矿智能化 智能化采煤工作面 智能化掘进工作面 无人值守
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矿井视觉计算体系架构与关键技术 被引量:19
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作者 程健 李昊 +6 位作者 马昆 刘斌 孙大智 马永壮 殷罡 王广福 李和平 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期202-218,共17页
煤矿井下特别是采掘工作面空间狭窄、装备众多、工艺条件及环境复杂、隐蔽致灾隐患多,因此实现智能化无人操作一直是煤炭行业内的普遍需求。建立有效的面向煤矿井下应用的视觉计算理论是实现煤矿智能化无人开采的重要一环。矿井视觉计... 煤矿井下特别是采掘工作面空间狭窄、装备众多、工艺条件及环境复杂、隐蔽致灾隐患多,因此实现智能化无人操作一直是煤炭行业内的普遍需求。建立有效的面向煤矿井下应用的视觉计算理论是实现煤矿智能化无人开采的重要一环。矿井视觉计算的主要任务是针对矿井这一特定应用领域,研究煤矿井下环境的感知、描述、识别和理解模型与框架,以使智能装备具有通过图像或视频感知煤矿井下三维环境信息,增强煤矿井下环境感知能力。为了有效推进该理论与实践的结合发展,使其更好地服务于煤矿智能化建设,首先围绕煤矿井下视觉计算的基本概念,分析计算机视觉与矿井视觉计算的异同,总结提出煤矿井下视觉计算的组成架构体系。然后,详细介绍煤矿井下视觉计算所涉及的视觉感知与增强、特征提取与特征描述、语义学习与视觉理解、三维视觉与空间重建、感算一体与边缘智能等关键技术,并从矿井视频智能识别、预警与机器人定位、导航等方面简要介绍视觉计算在煤矿井下的典型应用案例。最后给出煤矿井下视觉计算的发展趋势和展望,重点总结分析了目前矿井视觉计算在煤矿井下应用中存在的关键技术难题和矿井增强现实/混合现实、平行智能采矿2种重要的发展方向。随着煤矿井下视觉计算理论的不断突破和完善,矿井视觉计算在煤矿智能化发展中必将发挥越来越重要的作用。 展开更多
关键词 视觉计算 视觉感知 空间重建 煤矿智能化 平行智能采矿
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AI智能视频识别分析技术在智能化掘进的研究与应用 被引量:11
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作者 杨洋 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第S01期26-28,46,共4页
在分析金家渠煤矿AI智能视频识别分析技术5层架构(感知层、硬件支撑与传输层、平台层、应用层及展示层)基础上,围绕煤矿掘进作业循环过程中截割、支护及其过程中的安全防护等环节,针对掘进过程中人员进入危险区域、掘进作业人员劳动防... 在分析金家渠煤矿AI智能视频识别分析技术5层架构(感知层、硬件支撑与传输层、平台层、应用层及展示层)基础上,围绕煤矿掘进作业循环过程中截割、支护及其过程中的安全防护等环节,针对掘进过程中人员进入危险区域、掘进作业人员劳动防护用品穿戴、掘进作业临时支护前探梁识别等场景,探索引入AI智能视频识别分析技术,实现危险区域违规闯入识别、作业人员违规穿戴识别、临时支护前探梁识别,以提升智能化掘进过程中安全管理水平。 展开更多
关键词 智能化掘进 AI视频分析 危险区域违规闯入识别 作业人员违规穿戴识别 临时支护前探梁识别
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