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题名智能掘进技术在任家庄煤矿的应用及创新
被引量：7
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作者
韩永亮
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机构
国家能源集团宁夏煤业有限责任公司任家庄煤矿
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第S02期30-32,41,共4页
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文摘
智能快速掘进技术为复杂地质条件下掘进工作面安全生产提供了保障。以任家庄煤矿为研究对象,从地质、装备协同、队伍技能素质方面分析了制约单进水平的因素,提出了智能装备协同运转、控制机理技术创新、施工组织措施优化的改进措施,阐述了快速掘进成套装备智能化控制系统在掘进工作面的应用及技术创新,为推进智能掘进技术发展提供了实践参考。
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关键词
综掘工作面
智能掘进
快速掘进
装备协同
单进水平
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分类号
TD263
[矿业工程—矿井建设]
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题名任家庄煤矿智能化建设阶段性成果分析与展望
被引量：5
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作者
张波
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机构
国家能源集团宁夏煤业有限责任公司任家庄煤矿
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2021年第S01期14-15,共2页
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文摘
我国煤矿企业正积极推进智能化建设并取得了阶段性成果。任家庄煤矿积极响应集团总体部署,分阶段、分任务开展智能化建设,已建成了万兆以太环网和4G无线通信网络,升级改造了安全监控系统和精确人员定位系统,实现了多系统融合和应急联动报警功能,完成了主要生产子系统自动化改造,成功应用自动化采煤成套系统,完成了智能化建设初级阶段目标。下一阶段将按照上级指导意见和总体部署,全面推广应用智能化技术,加快推进灾害预警系统、智能通风规划和实施,研究智能化采煤和掘进技术并推广应用。
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关键词
煤矿智能化
智能矿山
智能开采
无线通信
多系统融合
灾害预警
智能通风
智能掘进
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名任家庄煤矿选煤厂智能化建设
被引量：2
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作者
蒋学明
李军
高革
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机构
国家能源集团宁夏煤业有限责任公司任家庄煤矿
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第S01期55-57,共3页
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文摘
分析了TDS智能干选机和机械手系统的优缺点,结合任家庄煤矿选煤厂实际情况,从布置空间、分选精度、环保、经济性等方面对2种方案进行对比分析,得出机械手系统更加适用于任家庄煤矿选煤厂智能化改造。给出了机械手系统关键技术实现,包括带式输送机控制模块、视频识别模块及机械手抓取模块。带式输送机控制模块增加了变频控制功能,可根据视频识别模块识别出的胶带堆叠情况对带速及载煤量进行调控;视频识别模块通过工业防爆相机采集实时视频,采用边缘计算服务器进行视频识别;机械手抓取模块由delta机器人和标准六轴机器人组成,delta机器人安装于前端,用于拣选质量较小的杂物,剩余较重杂物由标准六轴机器人进行分拣,机器人根据杂物类型和带式输送机上物料与杂物的空间关系确定夹取点。
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关键词
选煤厂
智能化
TDS智能干选机
机械手
视频识别
变频控制
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分类号
TD94
[矿业工程—选矿]
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名粉煤灰流态化浆体垮落带充填扩散规律试验研究
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作者
李志华
耿倩
邹恩隆
马国军
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机构
安徽理工大学矿业工程学院
国家能源集团宁夏煤业有限责任公司任家庄煤矿
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2025年第2期142-148,共7页
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基金
国家重点研发计划(2019YFC1904304)。
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文摘
为探究粉煤灰浆体在垮落带充填过程中的可注性与注浆量相关特性,基于Talbol级配理论设计试验方案,针对单粒径和Talbol级配两种类型的矸石散体材料,开展孔隙率测量与注浆扩散试验研究。试验结果表明:①在不同配比条件下,矸石的理论孔隙率与实测有效孔隙率整体保持一致,且孔隙率与粒径大小呈现出正相关关系。②在对比不同级配矸石块体注入不同浓度浆液的扩散形态时发现,单粒径矸石在注入60%、65%浓度浆液时,呈现先纵向扩散、后横向扩散的扩散路径;当单粒径矸石注入70%浓度浆液及Talbol级配矸石注入不同浓度浆液时,其扩散过程则表现为先横向扩散,而后纵向扩散。③在注浆试验中,采用60%浓度的粉煤灰浆液进行注浆操作,9种试验方案均能将浆液注满目标区域;当浆液浓度为65%时,仅有5~10 mm单粒径级配出现“渗滤现象”,导致无法有效注入;而在浓度70%注浆条件下,单粒径5~10 mm、15~20 mm和Talbol级配矸石均出现“渗滤现象”。基于以上试验结果,综合考量确定粉煤灰的最佳注浆浓度为65%。④关于矸石不同配比对注浆量的影响,研究结果显示:在单粒径级配情况下,矸石粒径与粉煤灰浆液注入量以及注灰量呈现正相关关系;在Talbol级配时,当级配系数为0.5时,矸石结构最为密实,相应的注浆量最少。该研究成果能够为垮落带浆体充填消纳煤基固废提供重要的理论参考依据。
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关键词
垮落带浆体充填
Talbol级配理论
孔隙率
注浆扩散
渗滤效应
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Keywords
caving zone slurry filling
Talbol grading theory
porosity
grouting diffusion
infiltration effect
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分类号
TD325
[矿业工程—矿井建设]
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