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上榆泉煤矿智能铁路装车系统的研究及应用被引量：1: 1; 作者白龙宋万军刘淇《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期529-533,共5页; 针对上榆泉煤矿铁路装车系统存在的无车型检测、依赖于车方式依赖于人工操作,容易出现人为错误、低效率、质量不稳定等问题,缺少智能管控平台、历史数据不可回溯、装车自动化系统、防冻液喷洒控制等流程环节相互独立,系统之间无法进行... 展开更多; 关键词智能装车铁路运输选煤厂智能化装车质量; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤矿带式输送机智能化控制系统设计被引量：21: 2; 作者郝相应闫晓刚《工矿自动化》北大核心 2022年第S01期97-98,107,共3页; 带式输送机是煤矿生产过程中的主要运输设备。很多煤矿企业带式输送机各种保护和控制系统独立运行,没有充分融合,且缺乏实时运行数据监测与分析;采用逆煤流启动方式运行,搭接输送带存在空转现象,能耗高,设备磨损加剧,运输效率低,设备故... 展开更多; 关键词带式输送机智能监测智能调速智能保护无人值守; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图嵌入长短时记忆神经网络的非线性动态过程监控与诊断: 3; 作者宋万军赵丰年 +1 位作者白龙周建国《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期601-607,共7页; 针对复杂工业过程存在的非线性、动态性,以及故障标签难获取等特征,提出一种图嵌入长短时记忆神经网络在线监控与故障诊断方法。首先,对正常工况下采集的多维时序数据进行图嵌入,获得结构信息。其次,采用图注意力神经网络融合结构信息,... 展开更多; 关键词过程监控故障诊断图嵌入长短时记忆神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于VPLC的工业智能照明控制系统的设计和开发被引量：21: 4; 作者蒋涵元宋万军 +2 位作者白龙李震宇张立岩《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第10期1916-1920,共5页; 工业生产车间具有空间大、灯具多、噪音大、作业环境恶劣等特点,难以应用现有楼宇智能照明控制技术,而传统控制模式普遍存在无效照明时间长、能耗大等问题。将工业互联网控制技术和智能照明控制技术相结合,研发了由可调光照明灯具、对... 展开更多; 关键词智能照明控制软件定义控制对射开关人员识别规则推理; 在线阅读下载PDF 职称材料

状态约束下单连杆机械臂输出反馈自适应跟踪控制被引量：3: 5; 作者吕文韬蒋涵元张立岩《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第6期1146-1152,共7页; 研究了一类具有全状态约束且状态不可测的单连杆机械手跟踪控制问题。尽管现有的输出反馈跟踪控制方法可以有效地解决状态不可测情况下的机械手位置跟踪控制问题,但未考虑基于操作安全等因素设定的状态受限。同时,系统状态不可测也为实... 展开更多; 关键词自适应控制状态约束单连杆机械手可行性条件; 在线阅读下载PDF 职称材料

针对一类双环回滞特性的建模与逆补偿控制方法研究: 6; 作者白龙蒋涵元宋万军《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第12期2322-2328,共7页; 提出了一种新的鲁棒自适应分段隐逆补偿状态反馈控制方案,以缓解智能材料驱动器中的双环回滞现象。其中,分段隐逆补偿方案不是真正意义上的回滞逆补偿器,而是一种在线解耦机制,从设计的临时控制信号寻找近似实际的控制信号。此外,提出... 展开更多; 关键词双环回滞自适应隐逆补偿自适应动态面控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名上榆泉煤矿智能铁路装车系统的研究及应用被引量：1: 1; 作者白龙宋万军刘淇; 机构国家能源集团国神公司上榆泉煤矿; 出处《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期529-533,共5页; 文摘针对上榆泉煤矿铁路装车系统存在的无车型检测、依赖于车方式依赖于人工操作,容易出现人为错误、低效率、质量不稳定等问题,缺少智能管控平台、历史数据不可回溯、装车自动化系统、防冻液喷洒控制等流程环节相互独立,系统之间无法进行联动控制,缺少装车质量检测系统,容易出现超载偏载现象等问题,设计了以智能装车控制系统、智能装车管控平台、智能视频识别系统、智能偏载检测系统为主体的智能装车系统,通过车厢信息识别、车厢状态检测、装车质量检测、自动补煤等功能模块实现了全自动智能装车,提高了装车效率、提升安全水平、提高装车质量、提高管理效率、推动智能化发展,提高企业的竞争力。; 关键词智能装车铁路运输选煤厂智能化装车质量; Keywords intelligent loading railway transportation intelligent coal preparation plant loading quality; 分类号 TD58 [矿业工程—矿山机电] U294 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤矿带式输送机智能化控制系统设计被引量：21: 2; 作者郝相应闫晓刚; 机构国家能源集团国神公司上榆泉煤矿; 出处《工矿自动化》北大核心 2022年第S01期97-98,107,共3页; 文摘带式输送机是煤矿生产过程中的主要运输设备。很多煤矿企业带式输送机各种保护和控制系统独立运行,没有充分融合,且缺乏实时运行数据监测与分析;采用逆煤流启动方式运行,搭接输送带存在空转现象,能耗高,设备磨损加剧,运输效率低,设备故障概率较高且无法进行故障追溯。针对上述问题,设计了一种煤矿带式输送机智能化控制系统,详细介绍了系统的结构、实现的关键技术和控制模式。利用状态监测、智能视频监测、智能调速等智能化控制技术和管控一体化平台对带式输送机进行集中控制和无人值守,降低了带式输送机故障率,达到了智能化管控目的。; 关键词带式输送机智能监测智能调速智能保护无人值守; 分类号 TD634.1 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图嵌入长短时记忆神经网络的非线性动态过程监控与诊断: 3; 作者宋万军赵丰年白龙周建国; 机构国家能源集团国神公司上榆泉煤矿选煤厂东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期601-607,共7页; 文摘针对复杂工业过程存在的非线性、动态性,以及故障标签难获取等特征,提出一种图嵌入长短时记忆神经网络在线监控与故障诊断方法。首先,对正常工况下采集的多维时序数据进行图嵌入,获得结构信息。其次,采用图注意力神经网络融合结构信息,并将融合后的结构信息输入用于预测的长短时记忆神经网络中。最后,提出一种新的基于预测误差指标的非线性动态过程在线监控方法和基于因果分析图的故障诊断方法。采用田纳西-伊斯曼数据集进行实验验证,结果表明了所提方法的有效性。; 关键词过程监控故障诊断图嵌入长短时记忆神经网络; Keywords Process monitoring fault diagnosis graph embedding long short-term memory neural network; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于VPLC的工业智能照明控制系统的设计和开发被引量：21: 4; 作者蒋涵元宋万军白龙李震宇张立岩; 机构国家能源集团国神公司上榆泉煤矿东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第10期1916-1920,共5页; 文摘工业生产车间具有空间大、灯具多、噪音大、作业环境恶劣等特点,难以应用现有楼宇智能照明控制技术,而传统控制模式普遍存在无效照明时间长、能耗大等问题。将工业互联网控制技术和智能照明控制技术相结合,研发了由可调光照明灯具、对射开关组、光照度传感器和工业服务器系统组成的基于软件定义控制技术(VPLC)的工业智能照明控制系统。采用模块化和微服务架构研发了由基于双对射开关组的人员识别模块、照明回路智能开关控制模块和智能调光模块等组成的智能照明控制系统。该系统根据车间人员进出情况和光照强度自动控制灯具开关和亮度调节。应用结果表明,该系统能降低照明灯具能耗,提高灯具使用寿命。; 关键词智能照明控制软件定义控制对射开关人员识别规则推理; Keywords Intelligent lighting control software define control intelligent identification personnel identifycation rule-based reasoning; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名状态约束下单连杆机械臂输出反馈自适应跟踪控制被引量：3: 5; 作者吕文韬蒋涵元张立岩; 机构国家能源集团国神公司上榆泉煤矿东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第6期1146-1152,共7页; 文摘研究了一类具有全状态约束且状态不可测的单连杆机械手跟踪控制问题。尽管现有的输出反馈跟踪控制方法可以有效地解决状态不可测情况下的机械手位置跟踪控制问题,但未考虑基于操作安全等因素设定的状态受限。同时,系统状态不可测也为实现状态受限带来了挑战。因此,考虑在系统全状态受限并且仅机械手位置可测情况下的输出反馈跟踪控制器设计问题。首先,构造了一个模糊状态观测器来估计不可测状态;然后,通过融合新的状态变换函数和动态表面控制方法,建立了一种基于观测器的自适应模糊控制策略,并利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了位置跟踪误差将收敛到零点附近任意小的邻域之内,且系统中的状态永远不会超越约束条件;最后,通过数值模拟验证了所提方法的可行性。; 关键词自适应控制状态约束单连杆机械手可行性条件; Keywords Adaptive control state constraints one-link manipulator feasibility conditions; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名针对一类双环回滞特性的建模与逆补偿控制方法研究: 6; 作者白龙蒋涵元宋万军; 机构国家能源集团国神公司上榆泉煤矿; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第12期2322-2328,共7页; 文摘提出了一种新的鲁棒自适应分段隐逆补偿状态反馈控制方案,以缓解智能材料驱动器中的双环回滞现象。其中,分段隐逆补偿方案不是真正意义上的回滞逆补偿器,而是一种在线解耦机制,从设计的临时控制信号寻找近似实际的控制信号。此外,提出了一种新的双环relay算子,从而建立了一种新的双环回滞模型。最后,在介电弹性体驱动器运动控制平台上进行实验,实验结果证明了所提出的输出-反馈控制方案的有效性。; 关键词双环回滞自适应隐逆补偿自适应动态面控制; Keywords Double loop hysteresis adaptive indirect inverse control adaptive dynamic surface control; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	上榆泉煤矿智能铁路装车系统的研究及应用	白龙宋万军刘淇	《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	煤矿带式输送机智能化控制系统设计	郝相应闫晓刚	《工矿自动化》北大核心	2022	21	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于图嵌入长短时记忆神经网络的非线性动态过程监控与诊断	宋万军赵丰年白龙周建国	《控制工程》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于VPLC的工业智能照明控制系统的设计和开发	蒋涵元宋万军白龙李震宇张立岩	《控制工程》 CSCD 北大核心	2022	21	在线阅读下载PDF 职称材料
5	状态约束下单连杆机械臂输出反馈自适应跟踪控制	吕文韬蒋涵元张立岩	《控制工程》 CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	针对一类双环回滞特性的建模与逆补偿控制方法研究	白龙蒋涵元宋万军	《控制工程》 CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料