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题名24H平路机更换刀片智能机械手设计
被引量：2
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作者
李圣芳
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机构
国家能源集团准能公司哈尔乌素露天煤矿设备维修中心技术部
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2021年第S01期114-115,共2页
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文摘
哈尔乌素露天煤矿坑下地表均为碎石、沙土、油泥,24H平路机运行过程中会受到颠簸、瞬时冲击等影响,设备刀片是易耗件,平均每2周更换1组刀片,每片刀片质量约150kg,需4人使用撬棍合力抬起搬运到安装位置,调整螺栓孔位进行安装固定,不仅劳动强度大,检修效率低,而且存在作业安全隐患。针对上述问题,设计了一种24H平路机更换刀片机械手,可精准、高效、安全地更换24H平路机刀片。该机械手作业模式为人工借助智能机械臂在力传感模式下进行搬运及安装操作,且可针对不同型号的工程设备进行适配,一机多用,提高了工程设备的检修效率,降低了检修人员的劳动强度。
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关键词
露天煤矿
平路机
智能机械手
刀片更换
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名电铲机械室内搬运机械手设计
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作者
蒙得乐
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机构
国家能源集团准能公司哈尔乌素露天煤矿设备维修中心
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2021年第S02期109-110,共2页
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文摘
露天煤矿大型挖掘设备电铲的日常维护、保养工作中需要搬运和拆装各组件上的抱闸、轴等设备,目前采用倒链、撬棍进行辅助操作,劳动强度较大,检修效率低,并存在作业安全隐患。针对上述问题,设计了一种电铲机械室内搬运机械手。该机械手满足4个条件:(1)安装时不改动电铲内部条件;(2)加装的设备和轨道可以拆卸,不影响电铲机棚顶盖的拆卸及机械室内大型组件的拆装;(3)受温度等外界环境的影响小;(4)最大吊装质量为900kg。结合以上条件选择电气传动+液压传动的悬臂吊,可以满足现场使用条件。
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关键词
露天煤矿
电铲
机械室
搬运机械手
悬臂吊
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分类号
TD422.21
[矿业工程—矿山机电]
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