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智能化矿山通信接口与协议技术规范研究
被引量：
10
1
作者
丁震
孙继平
+17 位作者
张帆
王鹏
胡而已
邓文革
高静
郑耀涛
王波
高秋秋
李系民
钱海军
柳建华
乔少利
鲍震
杨永生
杨振宇
李玉雪
李昱翰
邵光耀
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第2期6-13,共8页
目前矿山智能化建设存在接口协议不统一、易形成新的“信息孤岛”等问题,导致矿山数据融合共享难度大,难以实现智能化矿山高质量发展。分析指出矿山智能化建设的关键问题在于缺乏规范统一的数据采集、传输与共享标准;按照核心规范、应...
目前矿山智能化建设存在接口协议不统一、易形成新的“信息孤岛”等问题,导致矿山数据融合共享难度大,难以实现智能化矿山高质量发展。分析指出矿山智能化建设的关键问题在于缺乏规范统一的数据采集、传输与共享标准;按照核心规范、应用规范、运维规范,设计了智能化矿山通信接口与协议技术体系;提出了智能化矿山通信接口与协议模型,定义了该模型的感知层、传输层、应用层;构建了智能化矿山设备模型,对通信接口进行形式化描述;将智能化矿山数据分为感知数据、文本数据和音视频数据,定义了3种数据的报文结构;根据目前矿山设备、技术应用情况和发展方向,将智能矿山数据采集方式分为设备直接采集、协议转换采集、系统中转采集,给出了3种数据采集方式的适用场景,并描述了感知数据、文本数据、音视频数据的采集和传输过程。智能化矿山通信接口与协议技术规范全域覆盖矿山数据融合通信的整个过程,旨在为智能化矿山数据采集、传输、融合、共享提供统一的接口方式和通信协议规范,实现矿山各系统之间的互联互通。
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关键词
智能化矿山
通信接口
通信协议
数据融合共享
感知数据
文本数据
音视频数据
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职称材料
煤矿灾害智能预警架构及关键技术研究
被引量：
27
2
作者
丁震
李浩荡
张庆华
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第4期15-22,共8页
我国已初步实现对煤矿瓦斯、火灾、水害、顶板、粉尘五大灾害的监测报警或预警,但智能化水平较低,不具备自我分析和决策能力。在智慧矿山概念框架下,阐述了煤矿灾害智能预警的内涵,提出了灾害智能预警的感知数据精准化、预警模型智能化...
我国已初步实现对煤矿瓦斯、火灾、水害、顶板、粉尘五大灾害的监测报警或预警,但智能化水平较低,不具备自我分析和决策能力。在智慧矿山概念框架下,阐述了煤矿灾害智能预警的内涵,提出了灾害智能预警的感知数据精准化、预警模型智能化、预警防灾协同化、应急决策高效化4个方面的特征。设计了煤矿灾害智能预警总体架构:由感知控制层、传输层、存储分析层和应用层4个层级组成,可实现对各类灾害的智能预警和智能管控;采用统一标准、统一采集、统一存储、统一分析、统一展现的数据处理原则,实现灾害智能预警多源异构数据共享与深度挖掘利用,从而解决数据孤岛、数据烟囱等问题。基于煤矿灾害智能预警总体架构,设计了灾害智能预警业务流程,为灾害智能预警设计提供参考。总结了煤矿灾害智能预警关键技术,包括瓦斯、火灾、水害、顶板、粉尘精准监测预警技术和灾害融合智能预警技术,分析了各关键技术难点及发展方向。以青龙寺煤矿灾害智能预警平台为实例,展示了灾害智能预警技术在监测监控、灾害预警、应急救援、分级管控等方面的应用效果。提出应深入研究灾害精准感知技术及装备、多场耦合致灾机理、预警模型自学习自适应技术,以实现高级阶段的灾害智能化预警。
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关键词
智慧矿山
灾害智能预警
灾害融合预警
灾害精准感知
多场耦合致灾
预警模型自学习
协同控制
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职称材料
露天矿无人矿用卡车横纵向控制模型研究
3
作者
徐钟馗
师彰文
丁震
《煤炭工程》
2025年第8期211-217,共7页
针对矿用卡车在复杂工况下路径跟踪精度和稳定性较差的问题,提出了一种基于反馈纯跟踪算法和MPC算法的横纵向分层控制方法。该控制方法中:横向控制采用反馈纯跟踪算法,采用动态预瞄距离,通过横向偏差反馈补偿转角,对矿用卡车的转角进行...
针对矿用卡车在复杂工况下路径跟踪精度和稳定性较差的问题,提出了一种基于反馈纯跟踪算法和MPC算法的横纵向分层控制方法。该控制方法中:横向控制采用反馈纯跟踪算法,采用动态预瞄距离,通过横向偏差反馈补偿转角,对矿用卡车的转角进行跟踪控制;纵向控制采用MPC算法设计的分层控制器,实现对矿用卡车纵向速度的调节。通过矿山无人运输仿真系统进行模拟实验,结果表明:矿用卡车最大横向误差控制在0.29 m以内,航向误差控制在2.7°以内。
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关键词
无人矿用卡车
横向运动控制
纵向速度控制
路径跟踪
无人驾驶
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职称材料
题名
智能化矿山通信接口与协议技术规范研究
被引量：
10
1
作者
丁震
孙继平
张帆
王鹏
胡而已
邓文革
高静
郑耀涛
王波
高秋秋
李系民
钱海军
柳建华
乔少利
鲍震
杨永生
杨振宇
李玉雪
李昱翰
邵光耀
机构
国家能源集团公司煤炭与运输产业管理部
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
应急
管理
部
信息研究院
国家
能源
集团
信息
公司
国家
能源
集团
神东
煤炭
集团公司
国能准能
集团
有限责任
公司
国家
能源
集团
乌海
能源
有限责任
公司
国能榆林
能源
有限责任
公司
国能智深控制技术有限
公司
煤炭
科学研究总院有限
公司
精英数智科技股份有限
公司
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第2期6-13,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(52274159)。
文摘
目前矿山智能化建设存在接口协议不统一、易形成新的“信息孤岛”等问题,导致矿山数据融合共享难度大,难以实现智能化矿山高质量发展。分析指出矿山智能化建设的关键问题在于缺乏规范统一的数据采集、传输与共享标准;按照核心规范、应用规范、运维规范,设计了智能化矿山通信接口与协议技术体系;提出了智能化矿山通信接口与协议模型,定义了该模型的感知层、传输层、应用层;构建了智能化矿山设备模型,对通信接口进行形式化描述;将智能化矿山数据分为感知数据、文本数据和音视频数据,定义了3种数据的报文结构;根据目前矿山设备、技术应用情况和发展方向,将智能矿山数据采集方式分为设备直接采集、协议转换采集、系统中转采集,给出了3种数据采集方式的适用场景,并描述了感知数据、文本数据、音视频数据的采集和传输过程。智能化矿山通信接口与协议技术规范全域覆盖矿山数据融合通信的整个过程,旨在为智能化矿山数据采集、传输、融合、共享提供统一的接口方式和通信协议规范,实现矿山各系统之间的互联互通。
关键词
智能化矿山
通信接口
通信协议
数据融合共享
感知数据
文本数据
音视频数据
Keywords
intelligent mine
communication interface
communication protocol
data fusion and sharing
perception data
text data
audio-visual data
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
煤矿灾害智能预警架构及关键技术研究
被引量：
27
2
作者
丁震
李浩荡
张庆华
机构
国家能源集团公司煤炭与运输产业管理部
中煤科工
集团
重庆研究院有限
公司
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第4期15-22,共8页
基金
国家自然科学基金区域创新发展联合基金资助项目(U21A20110)。
文摘
我国已初步实现对煤矿瓦斯、火灾、水害、顶板、粉尘五大灾害的监测报警或预警,但智能化水平较低,不具备自我分析和决策能力。在智慧矿山概念框架下,阐述了煤矿灾害智能预警的内涵,提出了灾害智能预警的感知数据精准化、预警模型智能化、预警防灾协同化、应急决策高效化4个方面的特征。设计了煤矿灾害智能预警总体架构:由感知控制层、传输层、存储分析层和应用层4个层级组成,可实现对各类灾害的智能预警和智能管控;采用统一标准、统一采集、统一存储、统一分析、统一展现的数据处理原则,实现灾害智能预警多源异构数据共享与深度挖掘利用,从而解决数据孤岛、数据烟囱等问题。基于煤矿灾害智能预警总体架构,设计了灾害智能预警业务流程,为灾害智能预警设计提供参考。总结了煤矿灾害智能预警关键技术,包括瓦斯、火灾、水害、顶板、粉尘精准监测预警技术和灾害融合智能预警技术,分析了各关键技术难点及发展方向。以青龙寺煤矿灾害智能预警平台为实例,展示了灾害智能预警技术在监测监控、灾害预警、应急救援、分级管控等方面的应用效果。提出应深入研究灾害精准感知技术及装备、多场耦合致灾机理、预警模型自学习自适应技术,以实现高级阶段的灾害智能化预警。
关键词
智慧矿山
灾害智能预警
灾害融合预警
灾害精准感知
多场耦合致灾
预警模型自学习
协同控制
Keywords
intelligent mine
intelligent hazard early warning
hazard fusion early warning
precise hazard perception
multi field coupling hazard mechanism
self-learning of early warning models
collaborative control
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
露天矿无人矿用卡车横纵向控制模型研究
3
作者
徐钟馗
师彰文
丁震
机构
国能准能
集团
有限责任
公司
黑岱沟露天煤矿
出处
《煤炭工程》
2025年第8期211-217,共7页
文摘
针对矿用卡车在复杂工况下路径跟踪精度和稳定性较差的问题,提出了一种基于反馈纯跟踪算法和MPC算法的横纵向分层控制方法。该控制方法中:横向控制采用反馈纯跟踪算法,采用动态预瞄距离,通过横向偏差反馈补偿转角,对矿用卡车的转角进行跟踪控制;纵向控制采用MPC算法设计的分层控制器,实现对矿用卡车纵向速度的调节。通过矿山无人运输仿真系统进行模拟实验,结果表明:矿用卡车最大横向误差控制在0.29 m以内,航向误差控制在2.7°以内。
关键词
无人矿用卡车
横向运动控制
纵向速度控制
路径跟踪
无人驾驶
Keywords
unmanned mining truck
lateral motion control
longitudinal speed control
path tracking
unmanned driving
分类号
TD57 [矿业工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能化矿山通信接口与协议技术规范研究
丁震
孙继平
张帆
王鹏
胡而已
邓文革
高静
郑耀涛
王波
高秋秋
李系民
钱海军
柳建华
乔少利
鲍震
杨永生
杨振宇
李玉雪
李昱翰
邵光耀
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
煤矿灾害智能预警架构及关键技术研究
丁震
李浩荡
张庆华
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023
27
在线阅读
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职称材料
3
露天矿无人矿用卡车横纵向控制模型研究
徐钟馗
师彰文
丁震
《煤炭工程》
2025
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