老石旦煤矿5G+智能化矿山建设实践 被引量：1

1

作者 李明星 刘海青 《中国煤炭》 2021年第S01期127-130,共4页

针对5G技术具有的高速率、低延时、广连接等优势,老石旦煤矿探索、研究、部署并推广应用5G无线网络技术打造5G+智能化矿井。分析了5G技术的特点与优势,介绍了老石旦煤矿5G项目的具体部署情况和5G通信系统整体架构设计,详细阐述了老石旦... 针对5G技术具有的高速率、低延时、广连接等优势,老石旦煤矿探索、研究、部署并推广应用5G无线网络技术打造5G+智能化矿井。分析了5G技术的特点与优势,介绍了老石旦煤矿5G项目的具体部署情况和5G通信系统整体架构设计,详细阐述了老石旦煤矿在5G网络环境下形成的AI核心平台、智能调度平台、智慧矿灯、全景工作面系统等各种应用场景,展现了5G网络通讯的交互优势和多样化的AI智能体系,有效提高了老石旦煤矿智能化建设水平。 展开更多

关键词 老石旦煤矿 5G技术 智能化矿山 智能调度平台 全景工作面系统

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供配电智能化在老石旦选煤厂的应用实践 被引量：6

2

作者 赵常辛 《工矿自动化》 北大核心 2022年第S01期126-129,共4页

针对供配电智能化建设需求,老石旦选煤厂对原有供配电系统进行了技术和智能化升级改造。2019年技术改造中,基于原有供配电系统数据信息量少、智能化程度低等问题,主要围绕高低压柜及变压器、高压变频器技术要求及高低压后台系统的数据... 针对供配电智能化建设需求,老石旦选煤厂对原有供配电系统进行了技术和智能化升级改造。2019年技术改造中,基于原有供配电系统数据信息量少、智能化程度低等问题,主要围绕高低压柜及变压器、高压变频器技术要求及高低压后台系统的数据化、可视化进行改造,实现了供配电技术人员实时了解供配电系统的核心参数及能耗指标。2021年智能化升级改造中,主要围绕提高低压供配电的远程操控能力、安全可追溯、电气设备自检和故障诊断进行改造预防,从而实现减人提效、安全节能目标。 展开更多

关键词 选煤厂智能化 供配电智能化 高低压柜 后台监控 智能停送电 巡检机器人

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煤矿井下精确定位技术现状及应用 被引量：9

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作者 李锋 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第S01期44-46,共3页

煤矿智能化建设要求采用井下精确定位技术,实现井下人、车等目标的精确定位、人员状态分析、考勤、调度管理,满足井下复杂巷道的全覆盖需求。井下定位按定位机制可分为惯导定位和通信式定位,指出对矿井中数量众多的被定位目标进行定位,... 煤矿智能化建设要求采用井下精确定位技术,实现井下人、车等目标的精确定位、人员状态分析、考勤、调度管理,满足井下复杂巷道的全覆盖需求。井下定位按定位机制可分为惯导定位和通信式定位,指出对矿井中数量众多的被定位目标进行定位,可行的技术是通信式定位技术,目前井下使用的通信式定位技术按定位精度从低到高依次是RFID、ZigBee和UWB技术。分析了井下精确定位原理,并结合在矿井人员定位系统、车辆及交通管理系统、井下物流管理系统、井下接近监测、远程/无人车辆驾驶/掘进/综采系统中的具体应用,指出各应用对井下精确定位系统的技术要求。 展开更多

关键词 煤矿井下精确定位 通信式定位 RFID ZIGBEE UWB

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煤矿智能化开采技术研究现状及展望 被引量：12

4

作者 赵常辛 刘海青 《工矿自动化》 北大核心 2022年第S02期27-29,共3页

煤业发展阶段,煤矿建设企业的开采能力与员工的安全、采煤质量有着密切的关系。为了逐步改变和消除以往的开采模式,我国大多数采煤区都在不断引进技术和设备,实现了煤炭采煤向智能化的发展。重点介绍了煤矿智能化开采技术的作用、现状... 煤业发展阶段,煤矿建设企业的开采能力与员工的安全、采煤质量有着密切的关系。为了逐步改变和消除以往的开采模式,我国大多数采煤区都在不断引进技术和设备,实现了煤炭采煤向智能化的发展。重点介绍了煤矿智能化开采技术的作用、现状、发展及优化策略,并从智能装备技术、智能导航技术、智能机器人技术、智能化掘进技术4个方面对煤矿智能化开采技术进行了展望。 展开更多

关键词 智能化开采技术 定位系统 记忆截割 自动调度控制

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基于演化博弈的政府-煤矿-职工安全监管策略研究 被引量：3

5

作者 王玉军 《煤炭工程》 北大核心 2023年第9期187-192,共6页

为探究安全监管体系下政府、煤矿及职工间的关系,通过构建安全监管体系下的三方演化博弈模型,运用演化博弈论对博弈参与方演化博弈过程进行分析,研究三方在安全监管问题中的行为并进行稳定性分析,并据此提出针对煤矿安全生产的建议。结... 为探究安全监管体系下政府、煤矿及职工间的关系,通过构建安全监管体系下的三方演化博弈模型,运用演化博弈论对博弈参与方演化博弈过程进行分析,研究三方在安全监管问题中的行为并进行稳定性分析,并据此提出针对煤矿安全生产的建议。结果发现政府、煤矿与职工间的博弈是一个动态演化的过程,政府制定制度时应合理确定关系各方利益的大小,平衡考虑各方利益,充分调动煤矿与职工参与监管的积极性。此外,各方策略为监管时势必会造成政府监督的部门收益降低,应当通过提高经费的方式进行补偿。最后煤矿在保证自身利益的情况下,考虑职工监管所需成本,制定奖励政策。政府在平衡煤矿收益的情况下设置合理的安全保证金,提高煤矿的违法成本。这项研究有助于研究安全监管体系下各方间的关系,为提升监管体系作用提供了一定理论依据。 展开更多

关键词 煤矿安全 三方安全监管 演化博弈模型 演化博弈分析 监管策略

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坚硬顶板切顶卸压技术对巷道围岩变形规律影响 被引量：16

6

作者 赵常辛 李晓旭 +2 位作者 石蒙 冀瑞锋 张焱 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第1期147-154,共8页

针对特厚煤层坚硬顶板、宽煤柱条件下临空巷道面临的高围岩应力、大变形等问题,以老石旦煤矿16403综放工作面为工程研究背景,从宽煤柱顶板侧向破断结构角度对临空巷道大变形的影响因素进行了理论分析,采用数值模拟方法研究了对16402运... 针对特厚煤层坚硬顶板、宽煤柱条件下临空巷道面临的高围岩应力、大变形等问题,以老石旦煤矿16403综放工作面为工程研究背景,从宽煤柱顶板侧向破断结构角度对临空巷道大变形的影响因素进行了理论分析,采用数值模拟方法研究了对16402运输巷实施不同切顶卸压方案时,临近采空区的16403回风巷侧向顶板采动应力传递规律,并在现场施工水力压裂钻孔进行切顶卸压,实现临空巷道围岩变形控制。研究结果表明:“低位坚硬岩层悬臂梁+高位坚硬岩层砌体梁”破断结构是特厚煤层宽煤柱临空巷道大变形的主要原因,可采用切顶卸压技术破坏宽煤柱顶板侧向破断结构来控制临空巷道围岩大变形;切顶角变化可使关键块B长度发生改变,切顶角越大,则关键块B长度越小,临空侧顶板载荷向煤柱传递的程度越弱,临空巷道围岩承受的采动应力越小,切顶角为100°时临空巷道围岩垂直应力与变形量最小;在16402运输巷以切顶角100°施工水力压裂钻孔后,16403回风巷顶底板变形量较未实施切顶卸压的16402回风巷减小86.5%,两帮变形量减小87.1%,临空巷道围岩稳定性得到极大提高。 展开更多

关键词 综放工作面 留煤柱护巷 临空巷道 围岩变形控制 切顶卸压 水力压裂

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大采高综放工作面沿空留巷柔模墩柱充填体参数确定及应用 被引量：3

7

作者 董红娟 刘亚琳 +3 位作者 吴周康 姜小龙 张耀耀 从日盛 《金属矿山》 北大核心 2024年第12期52-59,共8页

针对大采高综放工作面沿空留巷围岩动压扰动强、稳定性控制难度大等特点,以老石旦煤矿16402综放工作面为工程背景,采用理论分析、数值模拟及工程实测的方法,分析了大采高综放条件下巷道失稳特征。以此建立了综放沿空留巷顶板与充填体相... 针对大采高综放工作面沿空留巷围岩动压扰动强、稳定性控制难度大等特点,以老石旦煤矿16402综放工作面为工程背景,采用理论分析、数值模拟及工程实测的方法,分析了大采高综放条件下巷道失稳特征。以此建立了综放沿空留巷顶板与充填体相互作用力学模型,确定了柔模墩柱支护阻力。并利用FLAC3D数值模拟软件分析了不同柔模墩柱宽度、间隔条件下,沿空留巷围岩应力分布及变形规律。研究结果表明:随着柔模墩柱宽度的增加和间隔的减小,墩柱内垂直应力峰值不断降低,顶板下沉量不断减小,顶板下沉逐渐由非对称分布向对称分布演变。综合沿空留巷围岩应力、变形规律和经济因素,确定16402综放工作面柔模墩柱宽度为2 m,间隔为1 m。方案经过实施后观测发现,沿空留巷顶板最大下沉量为329 mm,煤帮部最大移近量为217 mm,墩柱最大移近量为25 mm,留巷围岩基本保持稳定,可为相似工程提供借鉴。 展开更多

关键词 煤矿综放开采 沿空留巷 柔模墩柱 数值模拟

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综放工作面强动压巷道围岩综合控制技术研究与应用 被引量：17

8

作者 王玉军 李晓旭 +4 位作者 冀瑞锋 程利兴 刘旭东 张耀耀 石蒙 《煤炭工程》 北大核心 2023年第8期51-57,共7页

针对老石旦煤矿强烈动压影响巷道围岩变形难题,在分析顶板岩层以及地应力场分布的基础上,总结了动压巷道围岩的变形破坏特征,提出了水力压裂卸压与高预应力锚杆支护的协同控制技术,确定了最佳压裂高度,制定了水力压裂方案与高预应力锚... 针对老石旦煤矿强烈动压影响巷道围岩变形难题,在分析顶板岩层以及地应力场分布的基础上,总结了动压巷道围岩的变形破坏特征,提出了水力压裂卸压与高预应力锚杆支护的协同控制技术,确定了最佳压裂高度,制定了水力压裂方案与高预应力锚杆支护方案,开展了井下工程应用。结果表明:水力压裂有效激发了顶板岩层破裂和裂缝扩展,形成大尺度裂缝,阻断了侧向支承压力的传递路径;巷道矿压显现明显减弱,顶底板移近量402 mm,两帮移近量83 mm,较原支护变形显著减小;强采动影响下锚杆(索)受力变化趋势明显减弱,锚杆最大受力79~96.5 kN,锚索最大受力101 kN,且未发生锚杆(索)破断现象,表明采用水力压裂与高预应力锚杆支护后,巷道围岩侧向支承压力明显减弱,稳定性显著提高,强动压巷道围岩控制效果显著。 展开更多

关键词 坚硬顶板 强动压巷道 水力压裂 采动应力 锚杆支护

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悬臂式掘进机导航定位技术 被引量：6

9

作者 李锋 刘洋 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第S02期7-9,共3页

针对煤矿井下悬臂式掘进机导航定位存在的环境恶劣、运动方式特殊、工况特殊、定位难度大等问题,介绍了掘进工作面常见导航定位技术,包括基于单惯导的航向和姿态测量技术、基于阵列式测距传感器的定位技术、基于UWB的定位技术、基于视... 针对煤矿井下悬臂式掘进机导航定位存在的环境恶劣、运动方式特殊、工况特殊、定位难度大等问题,介绍了掘进工作面常见导航定位技术,包括基于单惯导的航向和姿态测量技术、基于阵列式测距传感器的定位技术、基于UWB的定位技术、基于视觉测量的导航定位技术、组合导航技术。考虑悬臂式掘进机工作特点,选用基于视觉测量的导航定位技术,提出了一种悬臂式掘进机导航定位系统,具有自主感知方向、位置和自主纠偏等功能,有助于提升掘进机工作效率和安全系数。 展开更多

关键词 悬臂式掘进机 导航定位 惯性导航 姿态测量 视觉测量

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法向循环载荷下煤平直节理剪切特性研究

10

作者 王玉军 马桂霞 +3 位作者 王东旭 马友魁 李锋 王富亭 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第S02期156-160,共5页

为研究煤平直节理在法向循环载荷下的剪切力学性质,采用数值模拟的方法,构建了PFC煤平直节理数值模型,设置了正弦波(波形1和波形2)和锯齿波共3种波形的法向循环载荷和低中高3种循环频率,并基于此开展了法向循环载荷的数值模拟试验。试... 为研究煤平直节理在法向循环载荷下的剪切力学性质,采用数值模拟的方法,构建了PFC煤平直节理数值模型,设置了正弦波(波形1和波形2)和锯齿波共3种波形的法向循环载荷和低中高3种循环频率,并基于此开展了法向循环载荷的数值模拟试验。试验结果表明:法向循环载荷对剪切应力有着很大的影响,剪切应力随着法向载荷的周期性变化会出现同步变化,但法向循环载荷不影响剪切过程节理面基本变化规律;随着剪切的不断进行,节理面依然会出现剪胀等现象;节理剪切破坏的基本规律受到剪切位移、节理面本身特性和法向应力的共同影响,剪切应力的增加会使煤平直节理破坏加剧,法向循环载荷则通过影响节理闭合情况和剪切应力来影响节理破坏情况。 展开更多

关键词 煤岩动力灾害 节理 剪切应力 循环载荷

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大倾角厚煤层巷道断面优化及变形控制技术研究

11

作者 张帅 石蒙 +4 位作者 张贵虎 陈新 王玉军 张焱 程利兴 《中国矿业》 2025年第11期194-201,共8页

针对大倾角煤层巷道围岩变形控制难题,以老石旦煤矿采区主运联巷为研究背景,分析了矿井地应力分布规律及巷道变形破坏特征,建立了不同巷道断面形状的数值模型,分析了不同断面巷道围岩应力、位移及塑性区分布特征,得出了老石旦煤矿大倾... 针对大倾角煤层巷道围岩变形控制难题,以老石旦煤矿采区主运联巷为研究背景,分析了矿井地应力分布规律及巷道变形破坏特征,建立了不同巷道断面形状的数值模型,分析了不同断面巷道围岩应力、位移及塑性区分布特征,得出了老石旦煤矿大倾角煤层巷道最优断面,通过计算巷道顶板与巷帮载荷得出了巷道锚杆(索)支护技术参数,制定了巷道支护技术方案并开展了井下应用。研究结果表明:老石旦煤矿最大水平主应力与主运联巷夹角为46°~61°,夹角大不利于大倾角岩层稳定,造成大倾角岩层呈现剪切滑移破坏特征,数值模拟得出不同断面巷道均呈现不同程度的应力集中,直墙拱形断面和三心拱形断面优于矩形断面和梯形断面,直墙拱形断面巷道围岩应力分布相对均匀,塑性区分布范围及位移变化均优于三心拱形断面巷道,确定了直墙拱形断面为老石旦煤矿大倾角煤层巷道最佳断面。提高大倾角岩层围岩稳定性是控制围岩变形的关键,基于此,提出了高预应力锚杆支护抑制大倾角岩层滑移控制技术,采用理论计算与现场实测得出了锚杆(索)支护关键技术参数。井下应用效果表明,监测期内锚杆受力30 d后趋于稳定,锚杆(索)受力变化小,两帮最大变形33.4 mm,顶底板最大变形45.1 mm,巷道围岩表面位移明显减小,取得了大倾角煤层巷道变形控制效果。 展开更多

关键词 大倾角 特厚煤层 断面优化 围岩控制 锚杆支护

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