葛根生长调节剂植保无人机施药作业参数优选初探

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作者 黄路生 陈肇鹏 +2 位作者 高荣 文晟 张建桃 《农机化研究》 北大核心 2025年第5期165-172,共8页

为推动无人机在葛根植保作业中的应用,提升葛根种植产业的机械化作业水平,探究了植保无人机在葛根生长调节施药作业中的最优参数组合。采用四因素(飞行速度、飞行高度、施用药液量、施药浓度)三水平正交试验,研究植保无人机在不同作业... 为推动无人机在葛根植保作业中的应用,提升葛根种植产业的机械化作业水平,探究了植保无人机在葛根生长调节施药作业中的最优参数组合。采用四因素(飞行速度、飞行高度、施用药液量、施药浓度)三水平正交试验,研究植保无人机在不同作业参数组合下喷施多效唑后葛根叶面的雾滴沉积量,以及对葛根主茎藤的生长调节效果。结果表明:影响雾滴沉积量的主次因素依次是飞行速度、施用药液量、施药浓度和飞行高度,当飞行速度为3 m/s、施用药液量为17.91 L/hm^(2)、施药浓度为0.6%、飞行高度选择最低水平时,可获得较大的雾滴沉积量;从葛根主茎藤生长调节效果看,对施药后第3天的生长调节效果影响较大的是施药浓度和飞行高度,对第8天和第15天影响较大的是施药浓度、施用药液量和飞行高度,且施药浓度的影响一直处于极显著的水平;多效唑的实际药效在施药后的15 d内随时间的推移在整体上呈现出增强的态势;施药后的第15天,施药浓度为1.2%处理组的主茎藤伸长变化相较于空白对照组减少了60%以上;当飞行高度为2.3 m、施药浓度为1.2%、施用药液量为17.91 L/hm^(2)、飞行速度选择最低水平时,可获得较好的生长调节效果。综合雾滴沉积量和葛根主茎藤生长调节效果,初步探寻出最优的作业参数组合为:飞行速度3 m/s,飞行高度2.3 m,施用药液量17.91 L/hm^(2),施药浓度1.2%。研究结果可为葛根生长调节施药过程中植保无人机作业参数的合理设置提供参考和指导。 展开更多

关键词 植保无人机 多效唑 生长调节 雾滴沉积量 作业参数 葛根

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融合注意力机制的荔枝轻量化检测方法研究 被引量：1

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作者 王聪 文晟 +4 位作者 兰玉彬 严倩 姜永华 张建桃 罗菊川 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期10-15,共6页

针对荔枝果实个体小、生长密集和遮挡严重等特点,为了快速准确地实现荔枝的检测和计数,提出了一种融合注意力机制和多尺度特征图的网络模型。为了提高模型对遮挡和阴影环境下果实的识别准确率,将Coordinate Attention(CA)注意力机制嵌入... 针对荔枝果实个体小、生长密集和遮挡严重等特点,为了快速准确地实现荔枝的检测和计数,提出了一种融合注意力机制和多尺度特征图的网络模型。为了提高模型对遮挡和阴影环境下果实的识别准确率,将Coordinate Attention(CA)注意力机制嵌入至YOLOv4-Tiny模型。为了提高模型对小目标果实的检测精度,在特征金字塔Feature Pyramid Networks(FPN)结构中生成了两个更大尺度的特征图。试验结果表明:融合注意力机制的荔枝轻量化检测模型的准确率(Precision)、召回率(Recall)和平均精度(mAP)分别为92.92%、76.09%和88.51%。与YOLOv4-Tiny和YOLOv3模型相比,所构建的融合注意力机制的荔枝轻量化检测模型的平均检测精度分别高出8.84个百分点和3.87个百分点。该模型能够快速、精准地检测出果园环境中的荔枝,适用于果园中荔枝的识别和计数。 展开更多

关键词 荔枝 注意力机制 特征金字塔 轻量化 检测方法

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无人机施药液量对棉花脱叶效果的影响 被引量：15

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作者 蒙艳华 兰玉彬 +2 位作者 梁自静 马艳 胡红岩 《中国棉花》 2019年第6期10-15,共6页

以全丰3WQF120-12型植保无人机喷施540 g·L-1“棉海”悬浮剂和40%(质量分数)乙烯利水剂,设计不同施药液量处理,研究植保无人机不同施药液量对棉花脱叶效果的影响。结果表明:(1)第1次施药后5~7 d,不同无人机处理的脱叶率随施药液量... 以全丰3WQF120-12型植保无人机喷施540 g·L-1“棉海”悬浮剂和40%(质量分数)乙烯利水剂,设计不同施药液量处理,研究植保无人机不同施药液量对棉花脱叶效果的影响。结果表明:(1)第1次施药后5~7 d,不同无人机处理的脱叶率随施药液量提高而上升,施药液量为22.5 L·hm-2时脱叶效果最佳;(2)从第2次药后13 d(第1次药后20 d)的脱叶效果来看,第2次施药液量为22.5 L·hm-2时脱叶效果最好,脱叶率在92.70%~97.02%,脱叶效果优于第2次施药量为15 L·hm-2和18 L·hm-2的处理;(3)植保无人机采用3种施药量喷施脱叶剂对棉花主要产量构成因素和棉花纤维品质没有显著影响。该研究可为植保无人机喷施棉花脱叶剂施药液量选择提供参考。 展开更多

关键词 棉花 植保无人机 施药液量 脱叶效果

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航空植保喷施参数对苹果树雾滴沉积特性影响 被引量：15

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作者 刘琪 兰玉彬 +1 位作者 单常峰 毛越东 《农机化研究》 北大核心 2020年第9期173-180,共8页

为提高植保无人机在果树上的喷施效果、增加雾滴在果树上的穿透力和分布均匀性,进行了系列试验,研究了喷头间距和飞行高度参数对雾滴沉积分布的影响,并优化出最佳喷头间距参数。确定了喷洒系统喷头安装位置参数,并通过正交试验,研究了... 为提高植保无人机在果树上的喷施效果、增加雾滴在果树上的穿透力和分布均匀性,进行了系列试验,研究了喷头间距和飞行高度参数对雾滴沉积分布的影响,并优化出最佳喷头间距参数。确定了喷洒系统喷头安装位置参数,并通过正交试验,研究了飞行高度、飞行速度和喷洒系统喷头安装位置参数对雾滴在苹果树上分布的影响。试验以S40电动直升机为载体,以诱惑红为液体染色剂、铜版纸为雾滴采集卡。结果表明:飞行高度Sig.=0.811,P>0.01,喷嘴间距Sig.=0.006,P<0.01,喷头间距对喷幅影响极其显著;当飞行高度为2m,喷头间距为55、50、50、55cm时,喷幅最大均为7m,雾滴密度变异系数最小为63%和44.5%。苹果树喷施正交试验中,飞行高度2m、飞行速度1m/s、喷洒系统中4个喷头位于交叉角度为90°的十字形喷杆上且距离交叉点均为105cm时,雾滴在苹果树上的沉积较好。 展开更多

关键词 雾滴 果树 电动直升机 正交试验 雾滴沉积密度

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农业物料撒播技术在无人直升机中应用的思考 被引量：14

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作者 宋灿灿 周志艳 +3 位作者 罗锡文 姜锐 兰玉彬 张海艳 《农机化研究》 北大核心 2018年第9期1-9,共9页

为了探究适合无人直升机的农业物料撒播技术,阐述了国内外常见的播量调控技术和抛撒技术,包括机械式、气力式播量调控技术,以及离心式、气力式、均分杆式、摆管式、锥盘式抛撒技术等,并详细分析了不同播量调控技术和抛撒技术的特点和适... 为了探究适合无人直升机的农业物料撒播技术,阐述了国内外常见的播量调控技术和抛撒技术,包括机械式、气力式播量调控技术,以及离心式、气力式、均分杆式、摆管式、锥盘式抛撒技术等,并详细分析了不同播量调控技术和抛撒技术的特点和适用范围及其在农业航空撒播方面的应用条件。对比了有人驾驶飞机撒播技术和无人机撒播技术的作业特点及目前航空撒播中常用的方法,分析了无人直升机撒播技术的可行性、优越性、重要性和应用需求及无人直升机撒播的作业要求,并讨论了可在无人直升机中应用的播撒技术和开展相关研究需要解决的关键问题,为进一步开发适用于无人直升机的农业物料播撒装置提供参考。 展开更多

关键词 农业航空 精准农业 无人直升机撒播 飞机撒播 变量撒播

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基于多时相Sentinel-2卫星数据的农作物分类研究 被引量：10

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作者 邓继忠 刘其得 +5 位作者 王长委 江秀明 朱圣 袁梓文 金鑫 朱紫阳 《广东农业科学》 CAS 2020年第4期129-138,共10页

【目的】探究研究区农作物分类最佳时相;结合遥感指数探究一种有效的多时相分类方法,提取主要农作物种植分布情况。【方法】基于多时相Sentinel-2卫星数据,采用支持向量机的分类方法对不同时相进行分类,对比分类精度;融合时间序列的NDVI... 【目的】探究研究区农作物分类最佳时相;结合遥感指数探究一种有效的多时相分类方法,提取主要农作物种植分布情况。【方法】基于多时相Sentinel-2卫星数据,采用支持向量机的分类方法对不同时相进行分类,对比分类精度;融合时间序列的NDVI、MNDWI指数之后采用支持向量机的方法进行分类,之后分别利用MNDWI和CI指数结合决策树的分类方法提取水域和田埂。【结果】7月份的分类效果最好,总体精度达到91.05%,Kappa系数达到0.8518;通过时相数据不同组合的分类精度比较,采用3-10月NDVI数据叠加后分类的效果较好,总体精度达到92.25%,Kappa系数达到0.8736;对比3种不同分类方法,以支持向量机的分类结果精度最高,总体精度达到94.19%,Kappa系数达到0.9024。【结论】7月份是研究区农作物分类的最佳时相;多时相分类精度明显高于单景数据分类;结合多时相NDVI、MNDWI、CI 3种遥感指数进行分类可以有效提取研究区主要农作物的种植分布情况。 展开更多

关键词 Sentinel-2 多时相 植被指数 改进的归一化差异水体指数 颜色指数 农作物分类

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精准对靶喷洒植保无人机地面站的设计

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作者 张子超 张亚莉 +4 位作者 兰玉彬 张建瓴 严智威 林芳源 邓继忠 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期112-120,共9页

精准对靶喷洒是未来无人机植保装备技术的重要发展方向,其规划和控制则需要地面站来完成,但目前商品化的植保无人机及其地面站均无精准对靶喷洒功能,用户也无法在其上开发精准对靶功能。为此,利用DJI A3 Pro飞控,采用Jetson TX2控制系统... 精准对靶喷洒是未来无人机植保装备技术的重要发展方向,其规划和控制则需要地面站来完成,但目前商品化的植保无人机及其地面站均无精准对靶喷洒功能,用户也无法在其上开发精准对靶功能。为此,利用DJI A3 Pro飞控,采用Jetson TX2控制系统和RTK等硬件对植保无人机进行飞行控制和喷洒控制;在此硬件基础上,基于Qt和Google Map离线瓦片地图,开发了应用于精准对靶喷洒的地面站软件。该软件不但实现了对无人机航线规划、设定喷洒参数和无人机飞行状态显示等基本功能,且可以进行基于处方图的喷洒。初步测试表明:系统具有可行性和稳定性,达到预期效果,可为自行研发精准对靶喷洒植保无人机系统提供参考。 展开更多

关键词 植保无人机 地面站 精准对靶喷洒 控制技术

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测量作物中氮含量和精准施氮的方法 被引量：2

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作者 单常峰 兰玉彬 +3 位作者 王杰 刘琪 赵德楠 鲁文霞 《农机化研究》 北大核心 2021年第1期146-150,共5页

为了研究SPAD-502PLUS便携式叶绿素测定仪测量作物中氮含量和作物在缺氮的情况下,如何精准施肥,通过使用浙江托普云农科技股份有限公司生产的型号为TYS-4N型植物营养测定仪测定作物中叶绿素SPAD的值以及氮含量,推导出叶绿素SPAD的值与... 为了研究SPAD-502PLUS便携式叶绿素测定仪测量作物中氮含量和作物在缺氮的情况下,如何精准施肥,通过使用浙江托普云农科技股份有限公司生产的型号为TYS-4N型植物营养测定仪测定作物中叶绿素SPAD的值以及氮含量,推导出叶绿素SPAD的值与氮含量的关系式为N=0.3SPAD+0.525。使用SPAD-502PLUS便携式叶绿素测定仪测量作物中叶绿素SPAD的值,代入N=0.3SPAD+0.525关系式,经计算得偏差率最大为9.5%,最小为0.4%。绝大多数偏差率在5%以下,说明利用此方法可以大致估算出作物中的氮含量。使用托普云农仪器数据管理软件通过查表可以查出作物的100kg产量所吸收氮养分量及肥料氮养分含量与利用率等,可以精准计算出作物所需氮肥的量,对指导农户精准施肥具有重要意义。 展开更多

关键词 叶绿素 氮含量 精准施肥 偏差率

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基于PWM的变浓度喷施控制系统设计与试验 被引量：2

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作者 孔辉 伊丽丽 +2 位作者 兰玉彬 白京波 韩鑫 《农机化研究》 北大核心 2021年第12期123-127,共5页

变浓度喷施技术与变流量喷施技术相比,具有雾滴喷洒效果好、避免人药接触、作业后剩余药和水可回收重复使用(降低环境污染)等优势。为此,基于脉冲宽度调制(又称PWM)技术研发了变浓度喷施控制系统,以STM32F103单片机为控制核心,基于PWM... 变浓度喷施技术与变流量喷施技术相比,具有雾滴喷洒效果好、避免人药接触、作业后剩余药和水可回收重复使用(降低环境污染)等优势。为此,基于脉冲宽度调制(又称PWM)技术研发了变浓度喷施控制系统,以STM32F103单片机为控制核心,基于PWM技术精准调制整个系统,根据作物病虫草害的严重程度,在线配置不同浓度的农药进行作业。试验结果表明:基于PWM的变浓度喷施控制系统可行,控制系统响应时间少;喷洒效果良好,系统流量和蠕动泵单体流量误差在1%左右,最大不超过1.50%;实际喷洒浓度与预计喷洒浓度误差不超过2.71%。 展开更多

关键词 植保 变量喷施 变浓度 PWM技术

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不同电动植保无人机稻田雾滴沉积分布试验研究 被引量：13

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作者 漆海霞 陈鹏超 +2 位作者 兰玉彬 黄晓宇 王国宾 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期147-151,共5页

为了研究旋翼类型和喷头类型对雾滴沉积影响,针对5种电动植保无人机进行水稻田雾滴沉积分布试验研究,试验机型包括单旋翼和多旋翼,喷头类型涉及离心式和液力式,并设置15L/hm2相同施药量,研究测定各机型的有效喷幅、雾滴沉积分布和冠层... 为了研究旋翼类型和喷头类型对雾滴沉积影响,针对5种电动植保无人机进行水稻田雾滴沉积分布试验研究,试验机型包括单旋翼和多旋翼,喷头类型涉及离心式和液力式,并设置15L/hm2相同施药量,研究测定各机型的有效喷幅、雾滴沉积分布和冠层间的药液沉积量。试验结果表明:单旋翼机型具有较大的有效喷幅;离心式喷头雾滴沉积粒径较小,但雾滴沉积密度更大;各机型在作物上层的雾滴分布均匀性和药液沉积量最优,中层最差;相比液力式喷头,离心喷头可以获得更好的雾滴穿透效果。 展开更多

关键词 植保无人机 有效喷幅 雾滴沉积 药液沉积量

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基于农田监测的无线传感器网络节点定位研究 被引量：6

11

作者 闫文豪 韩宇星 《农机化研究》 北大核心 2021年第6期36-41,共6页

进行大范围农田监测时,为了实现监测的有效性,需要及时确定农田环境参数异常的区域。为此,针对无线传感器网络节点定位技术应具有高精确度且节省能耗的要求,给出了一种基于跳数分类加权的DV-Hop定位算法。首先,对网络中不同的跳数进行分... 进行大范围农田监测时,为了实现监测的有效性,需要及时确定农田环境参数异常的区域。为此,针对无线传感器网络节点定位技术应具有高精确度且节省能耗的要求,给出了一种基于跳数分类加权的DV-Hop定位算法。首先,对网络中不同的跳数进行分类;然后,在不同的跳数集合中采用加权策略,得到不同跳数对应的各自不同的平均跳离,进而减小平均跳距对定位精度的影响。为了验证算法的有效性,采用MatLab软件对改进后算法的节点定位精度进行了仿真实验。结果表明,提出的定位算法有效降低了节点定位误差。 展开更多

关键词 农田监测 无线传感器网络 DV-HOP算法 跳数分类 加权

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植保无人机抗电磁干扰技术探讨 被引量：5

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作者 兰玉彬 成胜南 +1 位作者 漆海霞 陈盛德 《农机化研究》 北大核心 2020年第11期1-8,28,共9页

随着农业航空应用的发展,植保无人机应用越来越普遍,由于农业户外环境出现了越来越多的电磁干扰源,对植保无人机的安全作业提出了更高的要求。为提高植保无人机飞行作业的安全性,引入了无人机抗电磁干扰技术。通过分析国内植保无人机作... 随着农业航空应用的发展,植保无人机应用越来越普遍,由于农业户外环境出现了越来越多的电磁干扰源,对植保无人机的安全作业提出了更高的要求。为提高植保无人机飞行作业的安全性,引入了无人机抗电磁干扰技术。通过分析国内植保无人机作业可能面临的复杂环境,着重探讨了植保无人机抗高压线电磁干扰的问题,并仿真研究了植保无人机在高压输电线下的安全距离,展望了植保无人机抗电磁干扰技术的研究方向和研究重点。该文可为植保无人机抗电磁干扰技术的研究和应用提供一定参考。 展开更多

关键词 植保无人机 抗电磁干扰 高压输电线 展望

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雾化植物精油在荔枝保鲜中的应用研究 被引量：1

13

作者 林铭杰 张建桃 +3 位作者 宋庆奎 高荣 杨彬彬 林展鹏 《现代农业科技》 2021年第6期202-205,215,共5页

本文通过单因素试验,研究雾化后植物精油的种类、浓度对荔枝保鲜效果的影响。结果表明:肉桂精油(5、10、15μL/L)和百里香酚精油(5、10、15μL/L)对采后荔枝有一定的防腐作用(P<0.05);15μL/L精油能使荔枝采后贮藏保持较高的果实品质... 本文通过单因素试验,研究雾化后植物精油的种类、浓度对荔枝保鲜效果的影响。结果表明:肉桂精油(5、10、15μL/L)和百里香酚精油(5、10、15μL/L)对采后荔枝有一定的防腐作用(P<0.05);15μL/L精油能使荔枝采后贮藏保持较高的果实品质;随着浓度增大,褐变颜色指数呈上升趋势,对果皮表面品质具有影响(P<0.05);2种精油对果实pH值无显著影响(P>0.05)。综上所述,植物精油微孔压电超声雾化能抑制荔枝的腐败、褐变,有助于提高荔枝的商业价值。 展开更多

关键词 荔枝 植物精油 保鲜效果 微孔压电超声雾化

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航空静电喷雾系统构建与雾滴沉积效果影响因素探究 被引量：1

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作者 赵德楠 兰玉彬 沈为国 《农机化研究》 北大核心 2021年第8期204-207,213,共5页

农业航空静电喷雾技术结合了航空植保作业效率高和静电喷雾增加靶标沉积等优势,具有广泛的应用前景,但该技术在靶标背面增加沉积的优势并不明显。为此,构建了喷雾时间可控制、充电(接触式)电压可调整、喷雾高度可调节的室内航空静电喷... 农业航空静电喷雾技术结合了航空植保作业效率高和静电喷雾增加靶标沉积等优势,具有广泛的应用前景,但该技术在靶标背面增加沉积的优势并不明显。为此,构建了喷雾时间可控制、充电(接触式)电压可调整、喷雾高度可调节的室内航空静电喷雾试验台,并探究了以上3种因素对航空静电喷雾在水平靶标叶片背面、正面的雾滴沉积效果的影响。试验结果表明:(1)构建的航空静电喷雾系统能够同时实现水平叶片靶标背面和正面的良好沉积,在室内条件下水平叶片靶标背面与正面的雾滴沉积密度比(Back-Front Ratio,简称BFR)最高可达158.8%,但靶标背面的雾滴粒径相对正面更小;(2)增加喷雾时间起到了对雾滴数量的沉积累加作用,但对BFR没有显著影响;(3)在保证系统安全的前提下,更高的充电电压和较低的喷雾高度能够实现更高的BFR及更强的靶标背部沉积效果。本研究可为优化航空静电喷雾系统参数、改善静电喷雾效果提供参考。 展开更多

关键词 航空喷雾 静电喷雾 静电吸附 叶背沉积

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无人机作业参数对苹果树雾滴沉积分布的影响 被引量：2

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作者 张亚莉 白禄超 +2 位作者 陈鹏超 兰玉彬 于保宏 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期183-187,共5页

为了研究植保无人飞机在苹果果树雾滴分布的情况,选用韦加JF01-20电动八旋翼四轴植保无人机作为测试平台,探讨飞行速度和喷雾助剂对于苹果果树雾滴分布的影响。试验设定了6组试验处理,以水敏纸为雾滴分布测试工具,分别布置在果树的上中... 为了研究植保无人飞机在苹果果树雾滴分布的情况,选用韦加JF01-20电动八旋翼四轴植保无人机作为测试平台,探讨飞行速度和喷雾助剂对于苹果果树雾滴分布的影响。试验设定了6组试验处理,以水敏纸为雾滴分布测试工具,分别布置在果树的上中下冠层,统计果树立体冠层的雾滴分布数据。研究结果表明:果树相同冠层水平面的雾滴分布差异性较大,雾滴分布的变异系数值范围在49.1%~227.6%之间变化;雾滴的分布数值结果在果树冠层从上至下逐步降低,雾滴分布的数值结果随着飞行速度的增加而降低,各雾滴测试指标的变化趋势相同;添加助剂后,各个试验处理以及冠层间的雾滴分布结果具有显著的提升。研究结果可为植保无人飞机应用于苹果果树的喷洒提供数据支持。 展开更多

关键词 雾滴沉积分布 植保无人飞机 飞行速度 喷雾助剂

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基于复合模糊PID的植保无人机变量喷雾系统设计 被引量：4

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作者 罗明达 邓继忠 +4 位作者 霍静朗 张建瓴 叶家杭 雷落成 张子超 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期9-15,共7页

为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平... 为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平台分别对比了此控制算法与PID、模糊PID的响应情况,并进行了无人机喷雾流量随飞行速度变化的响应测试。结果表明:基于复合模糊PID控制的系统响应较PID超调量降低63.64%,较模糊PID调节时间缩减23.08%,复合模糊PID与模糊PID的稳态误差控制在3.125%内,小于PID的4.688%;基于PID、模糊PID、复合模糊PID的喷雾系统喷雾流量平均偏差分别为2.67%、3.85%、1.90%;基于复合模糊PID算法的喷雾系统跟随飞速变化自适应调整喷雾流量的最大偏差为6.29%,满足植保无人机施药作业要求,可为农业航空精准变量喷雾系统设计提供参考。 展开更多

关键词 无人机 变量喷雾 控制算法 复合模糊PID

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机采茶叶嫩芽的图像采集与识别

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作者 俞龙 黄浩宜 +3 位作者 周波 黄楚斌 唐劲驰 胡春筠 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期112-118,共7页

为了提高茶叶机采的智能化水平,笔者设计了由支架、弧形采收刀、割刀丝杆升降板、4个滚轮、2个驱动电机、控制器与蓄电池组等组成的茶叶采摘机试验平台;以YOLOv5s 6.0作为基础模型,将主干网络替换为MobilenetV3网络,在算法检测层前引入C... 为了提高茶叶机采的智能化水平,笔者设计了由支架、弧形采收刀、割刀丝杆升降板、4个滚轮、2个驱动电机、控制器与蓄电池组等组成的茶叶采摘机试验平台;以YOLOv5s 6.0作为基础模型,将主干网络替换为MobilenetV3网络,在算法检测层前引入CBAM注意力模块,同时引入轻量级通用上采样算子CARAFE代替最近邻插值法,并通过添加权衡函数,改进CIOU损失函数等,建立茶叶嫩芽图像采集的数学模型YOLOv5s+。随后,以不同高度(10、20、30、40、50 cm)和角度(15°、30°、45°、60°、75°、90°)拍照的茶叶嫩芽图片为样本,检测其对网络识别精度的影响,发现当图像采集距离茶树顶部20 cm、拍摄角度为45°时,识别模型的训练结果最优。采用此参数下拍摄的图片集进行消融试验,YOLOv5s+对茶叶嫩芽识别的平均精度均值和召回率分别为0.935、0.912,较YOLOv5s的分别提高了2.97%、2.82%。 展开更多

关键词 茶叶机采 YOLOv5s 茶叶嫩芽识别 图像采集 图像识别

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无人机喷雾粒径对水稻冠层雾滴沉积效果的影响 被引量：8

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作者 李继宇 兰玉彬 彭瑾 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期442-446,共5页

为了解无人机喷雾粒径对水稻冠层雾滴沉积效果的影响,以丽春红2R为示踪剂,检测了粒径分别为218、200、178、145μm的雾滴在水稻冠层上、中、下部的沉积分布。结果表明:雾滴在水稻冠层上、中、下部的沉积量之间差异显著,下部的雾滴沉积... 为了解无人机喷雾粒径对水稻冠层雾滴沉积效果的影响,以丽春红2R为示踪剂,检测了粒径分别为218、200、178、145μm的雾滴在水稻冠层上、中、下部的沉积分布。结果表明:雾滴在水稻冠层上、中、下部的沉积量之间差异显著,下部的雾滴沉积量高于上部和中部;不同粒径雾滴沉积量之间差异极显著,即喷雾粒径显著影响雾滴在靶标上的沉积量。不同粒径雾滴的小区试验中,采样点平均单位面积药液沉积量具有随喷雾粒径减小而增大的趋势,粒径218μm喷雾的冠层中部单位面积平均沉积量最小,为0.52μL/cm^2,粒径145μm喷雾的冠层下部的平均单位面积沉积量最大,为0.99μL/cm^2。粒径145μm喷雾在植株上、中、下部冠层采样点沉积量变异系数最低,分别为8.40%、17.86%、14.92%,粒径218μm喷雾的冠层采样点沉积量变异系数最高,分别为33.86%、32.04%、34.06%。以上结果说明,雾滴在水稻冠层的分布均匀性和穿透性都较好,且雾滴粒径越小,水稻冠层单位面积药液沉积量越大,分布均匀性越好。 展开更多

关键词 无人机 喷雾粒径 水稻 冠层 沉积

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基于LoRa的花生土壤水分监测系统设计与试验 被引量：13

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作者 漆海霞 董义洁 +1 位作者 林圳鑫 兰玉彬 《农机化研究》 北大核心 2021年第8期69-74,共6页

花生的需水量根据不同生长阶段和环境条件而不同,开花期和结荚期需水量较多,而土壤水分含量会直接影响花生生长的水分供给,从而影响花生产量和品质。为了及时监测大田花生生长土壤水分状况,减小恶劣天气造成的影响,设计了一套基于LoRa... 花生的需水量根据不同生长阶段和环境条件而不同,开花期和结荚期需水量较多,而土壤水分含量会直接影响花生生长的水分供给,从而影响花生产量和品质。为了及时监测大田花生生长土壤水分状况,减小恶劣天气造成的影响,设计了一套基于LoRa的花生土壤水分监测系统。测试结果表明:在终端节点与网关相距800m远时,通信成功率可达94%以上。系统具有通信距离远、监测面积广的特点,能够应用于户外大面积的数据采集、监测中,具有一定的实用价值。同时,土壤水分监测试验发现同一田块不同位置的土壤水分差异明显,应该进行针对性的灌溉补水。 展开更多

关键词 花生 土壤水分 监测系统 LoRa

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液滴体积对水稻叶面接触角的影响 被引量：1

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作者 张建桃 曾家骏 +3 位作者 尹选春 兰玉彬 文晟 林耿纯 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期986-995,共10页

接触角是衡量液滴在水稻叶片上润湿展布效果和滞留能力的主要指标,为了准确测量液滴在水稻叶片表面上接触角(θ)大小,研究了液滴体积对水稻叶面接触角的影响。通过试验测量不同液滴体积下的水稻叶面接触角、液滴高度(h)和液滴接触面直径... 接触角是衡量液滴在水稻叶片上润湿展布效果和滞留能力的主要指标,为了准确测量液滴在水稻叶片表面上接触角(θ)大小,研究了液滴体积对水稻叶面接触角的影响。通过试验测量不同液滴体积下的水稻叶面接触角、液滴高度(h)和液滴接触面直径(d),分析接触角随液滴体积变化的规律。结果显示,液滴体积对4种被测水稻叶面接触角均有显著性影响。在液滴体积上升的初期(1.0~7.5μL),液滴高度随液滴体积变化的速率(h′v)与液滴接触面直径随液滴体积变化的速率(d′v)的比值h′v/d′v>h/d,水稻叶面接触角增大;在液滴体积继续上升的后期(7.5~20.0μL),当h′v/d′v≈h/d时,水稻叶面接触角基本不变,当h′v/d′v<h/d时,水稻叶面接触角略微减小,最后接触角趋于稳定。由此得出,液滴体积对水稻叶面接触角有显著影响,且接触角的变化趋势与液滴高度和接触面直径及二者的增长速率密切相关。最后还提出了水稻叶面接触角试验统一使用的液滴体积应大于水稻叶面最大接触角所对应的体积,且最好控制在7.5~20.0μL,水稻叶面最大接触角在液滴体积7.5~10.0μL、首次h′v/d′v≈h/d时近似测得。 展开更多

关键词 接触角 水稻叶面 液滴体积 液滴高度 接触面直径

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