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油气管道机器人研究进展
1
作者
马云宾
尚祖跃
+5 位作者
郑杰
周博宇
慕生勇
杨旭
宋华东
蒋兴桥
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第8期3089-3101,共13页
随着中国在役油气管道数量的增加、时间的增长,管道腐蚀、老化、几何变形等缺陷逐步显现而出。由于人工检测受空间复杂、管径窄小等因素限制,应用管道机器人进行检测等作业已成为国内外研究的主流趋势。针对油气管道长时间服役后存在的...
随着中国在役油气管道数量的增加、时间的增长,管道腐蚀、老化、几何变形等缺陷逐步显现而出。由于人工检测受空间复杂、管径窄小等因素限制,应用管道机器人进行检测等作业已成为国内外研究的主流趋势。针对油气管道长时间服役后存在的失效风险,掌握油气管道机器人的最新研究趋势,有助于制定前沿性的发展目标并减少研究重复的可能性。对近年来在役油气管道机器人的研究现状进行详细阐述,根据运动结构、工作环境将管道机器人分为管道内(被动式、主动式)、管道外机器人两大类,通过详细举例各类型管道机器人,对比分析各运动结构的综合性能,提出现场适用性需要考虑的关键点,研究管道机器人的未来发展方向,提出管道机器人实现多参数融合,将对未来油气管道的安全服役有重要意义。
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关键词
油气管道
管道机器人
管道缺陷
多参数融合
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题名
油气管道机器人研究进展
1
作者
马云宾
尚祖跃
郑杰
周博宇
慕生勇
杨旭
宋华东
蒋兴桥
机构
西安交通大学软件学院
国家石油天然气管网集团科学技术研究总院分公司
西安
石油
大学机械工程学院
天津中油渤星工程科技有限
公司
西安特种设备检验检测院
沈阳仪表
科学
研究
院有限
公司
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第8期3089-3101,共13页
基金
西安市科技计划(24ZDCYISGG0045)
陕西省技术创新引导计划(2024QCY-KXJ-019)
+1 种基金
陕西省市场监管科技计划项目(2023KY14)
甘肃省技术创新引导计划(23CXGL0018)。
文摘
随着中国在役油气管道数量的增加、时间的增长,管道腐蚀、老化、几何变形等缺陷逐步显现而出。由于人工检测受空间复杂、管径窄小等因素限制,应用管道机器人进行检测等作业已成为国内外研究的主流趋势。针对油气管道长时间服役后存在的失效风险,掌握油气管道机器人的最新研究趋势,有助于制定前沿性的发展目标并减少研究重复的可能性。对近年来在役油气管道机器人的研究现状进行详细阐述,根据运动结构、工作环境将管道机器人分为管道内(被动式、主动式)、管道外机器人两大类,通过详细举例各类型管道机器人,对比分析各运动结构的综合性能,提出现场适用性需要考虑的关键点,研究管道机器人的未来发展方向,提出管道机器人实现多参数融合,将对未来油气管道的安全服役有重要意义。
关键词
油气管道
管道机器人
管道缺陷
多参数融合
Keywords
oil and gas pipelines
pipeline robots
piping defects
multi-parameter fusion
分类号
TE832 [石油与天然气工程—油气储运工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
油气管道机器人研究进展
马云宾
尚祖跃
郑杰
周博宇
慕生勇
杨旭
宋华东
蒋兴桥
《科学技术与工程》
北大核心
2025
0
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