考虑家电使用习惯的聚合商差异化定价策略

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作者 汪星火 钟浩 +3 位作者 石宇 王秋杰 张永豪 李兰芳 《三峡大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期96-105,共10页

随着智能用电技术普及,利用家电使用习惯促进居民用户参与需求响应,成为提升电网运行安全性和经济性的重要措施之一.为此,根据用户家电使用习惯的差异性,提出了一种考虑家电使用习惯的聚合商差异化电价制定策略.首先,提取可平移电器关... 随着智能用电技术普及,利用家电使用习惯促进居民用户参与需求响应,成为提升电网运行安全性和经济性的重要措施之一.为此,根据用户家电使用习惯的差异性,提出了一种考虑家电使用习惯的聚合商差异化电价制定策略.首先,提取可平移电器关联使用习惯和固定用电时间偏好等使用习惯特征,构建特征向量,以此为基础对居民用户聚类.其次,对电器的可调节潜力进行评估,完善已有的用电舒适度模型.最后,建立聚合商与需求用户的双层优化模型,对不同用户群制定差异化电价,并依据电器平移策略调整家电的使用时间.算例结果表明了所提电价方案的合理性和可行性. 展开更多

关键词 家电使用习惯 需求响应 聚合商 差异化电价 聚类 双层优化

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储能提升含高比例风电电力系统可靠性分析 被引量：20

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作者 禹海峰 潘力强 +3 位作者 吴亚茹 杨高才 雷川丽 马瑞 《电网与清洁能源》 2020年第6期92-98,共7页

高比例风电并网对电力系统的可靠运行带来威胁,合理利用储能装置提升电力系统的可靠性成为必要手段。文章依据电力系统实际负荷数据,采用蒙特卡罗抽样与等效电量函数法相结合的策略,分别对只含常规机组、风电并网以及储能参与高比例风... 高比例风电并网对电力系统的可靠运行带来威胁,合理利用储能装置提升电力系统的可靠性成为必要手段。文章依据电力系统实际负荷数据,采用蒙特卡罗抽样与等效电量函数法相结合的策略,分别对只含常规机组、风电并网以及储能参与高比例风电并网3个不同场景下的电力系统进行可靠性指标计算,得到不同季节可靠性指标在各个场景下的变化趋势,分析储能系统对电力系统可靠运行的积极影响。使用某省级电网风功率和机组的真实数据展开算例分析,检验所提方法的必要性和有效性。 展开更多

关键词 风电 储能系统 可靠性评估 随机生产模拟

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考虑负荷时变性的配电网故障抢修恢复策略 被引量：30

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作者 马瑞 张海波 +1 位作者 王建雄 唐海国 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2019年第2期20-27,共8页

针对未考虑负荷时变性求取的配电网故障抢修和恢复策略不准确的问题,该文在考虑负荷时变性和故障抢修恢复持续时间较长的基础上,对配电网多故障抢修顺序和故障恢复后网架重构优化问题进行研究。在故障抢修恢复阶段,以故障抢修完恢复负... 针对未考虑负荷时变性求取的配电网故障抢修和恢复策略不准确的问题,该文在考虑负荷时变性和故障抢修恢复持续时间较长的基础上,对配电网多故障抢修顺序和故障恢复后网架重构优化问题进行研究。在故障抢修恢复阶段,以故障抢修完恢复负荷价值最大为目标;在故障恢复后网架重构阶段,以电压偏移量和网络损耗加权和最小为目标,采用二进制粒子群算法来求解模型。通过抢修与恢复的交替、协同,循环往复求解,得到故障抢修顺序和对应恢复策略。以改进的IEEE69节点配电网系统进行仿真分析,结果表明:配电网故障抢修恢复应结合故障发生后负荷实际需要求解目标值,进而确定抢修顺序;抢修故障恢复后,利用故障抢修完所处时段的负荷值来网络重构优化,更符合实际、更准确。 展开更多

关键词 配电网 负荷时变性 粒子群算法 多故障抢修恢复 网架重构优化

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V/v牵引供电所电能质量控制系统非对称补偿设计及综合优化控制 被引量：18

4

作者 罗培 陈跃辉 +2 位作者 罗隆福 周冠东 张志文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期130-138,共9页

为解决V/v牵引供电所功率因数低、负序及谐波含量大、电压波动大等问题,提出了一种由多重化背靠背双向变流器和非对称无源补偿滤波支路构成的低成本大容量动态综合补偿系统。有源部件实现两供电臂有功功率平衡和无功功率动态补偿,无源... 为解决V/v牵引供电所功率因数低、负序及谐波含量大、电压波动大等问题,提出了一种由多重化背靠背双向变流器和非对称无源补偿滤波支路构成的低成本大容量动态综合补偿系统。有源部件实现两供电臂有功功率平衡和无功功率动态补偿,无源补偿滤波支路实现无功功率补偿和谐波治理。分析了系统非对称补偿原理,推导了容量设计方法,降低了有源部件容量和装置总成本。补偿功率给定值的综合优化计算能够减少系统损耗,提高装置长期运行能力。将该系统投入运行,对比分析投运前后电能质量参数,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 V/v牵引变压器 电能质量 无功补偿 负序电流 谐波抑制 非对称补偿 优化控制

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750 kV同塔双回输电线路感应电压和电流的研究 被引量：22

5

作者 史志强 邹德华 +4 位作者 俞乾 杨雅倩 郭天伟 李稳 罗日成 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期120-126,132,共8页

同塔多回超/特高压输电线路因其相间距和回间距小而存在较大的感应电压、电流,直接影响线路的检修、运行和接地开关设备的选型。为此,文中以兰州东至乾县的750 kV同塔双回输电线路为例,利用ATP/EMPT电磁暂态仿真软件搭建同塔双回输电线... 同塔多回超/特高压输电线路因其相间距和回间距小而存在较大的感应电压、电流,直接影响线路的检修、运行和接地开关设备的选型。为此,文中以兰州东至乾县的750 kV同塔双回输电线路为例,利用ATP/EMPT电磁暂态仿真软件搭建同塔双回输电线路模型,分析了两回线路之间的水平间距、运行线路长度、地线高度、土壤电阻率以及运行电流对检修线路上产生的感应电压和感应电流的影响,给出了各种典型工况下流过检修人员的人体电流大小。结果表明:检修线路上产生的感应电压、电流与水平间距基本成反比例关系,运行线路的长度对检修线路上产生的电磁感应电压和静电感应电流的幅值影响显著,地线高度对静电感应电压与电磁感应电压、电流影响较大,土壤电阻率对检修线路上产生的感应电压和电流的影响可以忽略不计,运行电流对电磁感应电压和电磁感应电流的影响显著。当在检修位置两侧挂接接地线时,流过检修人员的电流可达到毫安级,不能完全保障工作人员的安全,应在检修点再悬挂一条安保线,流过人体的电流将降低到微安级,能够确保带电检修人员的安全。 展开更多

关键词 同塔双回 水平间距 运行线路长度 地线高度 土壤电阻率 运行电流 接地线

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静止坐标系下铁路电能质量控制系统控制策略 被引量：17

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作者 罗培 陈跃辉 +3 位作者 罗隆福 周冠东 张志文 胡斯佳 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2384-2390,共7页

为实现电气化铁路负序和无功综合治理,建立了基于V/v变压器的铁路电能质量控制系统(V/v-railway power quality manage system,V/v-RPQMS)。结合比例谐振(proportional resonant,PR)控制器的特性,设计了V/v-RPQMS控制策略。研究表明:该... 为实现电气化铁路负序和无功综合治理,建立了基于V/v变压器的铁路电能质量控制系统(V/v-railway power quality manage system,V/v-RPQMS)。结合比例谐振(proportional resonant,PR)控制器的特性,设计了V/v-RPQMS控制策略。研究表明:该方法通过将同步坐标系下的有功电流和无功电流分量转换到静止坐标系下进行调节,能实现V/v-RPQMS有功、无功功率的独立调节以及有功功率快速双向变换传输;与采用比例积分(proportional integral,PI)控制器的矢量控制相比,该策略避免了多次坐标变换,简化了控制算法;控制模型不存在耦合项和前馈补偿项,提高了系统的鲁棒性。仿真和实验结果表明所提控制策略性能良好,能显著改善V/v牵引供电系统电网侧电能质量。 展开更多

关键词 铁路电能质量控制系统 V/v牵引变压器 静止坐标系 比例谐振控制 解耦控制 电能质量

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铁路电能质量控制系统容量优化设计 被引量：22

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作者 罗培 陈跃辉 +2 位作者 罗隆福 周冠东 张志文 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期181-188,228,共9页

针对铁路电能质量控制系统(RPQMS)容量优化问题,分析了优化补偿原理,推导了V/v牵引供电系统电网侧电能质量参数与RPQMS容量优化补偿系数和负载特征之间的数学关系,建立了以RPQMS补偿容量最小为目标函数、电能质量参数为约束条件以及容... 针对铁路电能质量控制系统(RPQMS)容量优化问题,分析了优化补偿原理,推导了V/v牵引供电系统电网侧电能质量参数与RPQMS容量优化补偿系数和负载特征之间的数学关系,建立了以RPQMS补偿容量最小为目标函数、电能质量参数为约束条件以及容量优化补偿系数为决策变量的优化模型,采用微分进化算法(DE)得到了补偿系数的全局最优解和补偿容量的目标最小值,进而得到控制器最优给定值。仿真和实验结果表明,采用该方法可以在满足全负荷范围电能质量指标的同时获得综合最优补偿效果,显著减少RPQMS补偿容量。 展开更多

关键词 铁路电能质量控制系统 V/v变压器 电能质量 容量优化 微分进化算法

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500kV紧凑型同塔双回输电线路感应电压电流的仿真计算 被引量：15

8

作者 潘俊文 李辉 +3 位作者 邹德华 陈坚平 李稳 罗日成 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2015年第3期84-90,共7页

500kV紧凑型同塔双回输电线路对其中一回进行停运检修时,线路之间的静电和电磁耦合作用会在停运的检修线路上产生感应电压和电流,影响检修人员的安全作业。以某500kV紧凑型同塔双回输电线路为研究对象,利用电磁暂态软件(ATP-EMTP)建立... 500kV紧凑型同塔双回输电线路对其中一回进行停运检修时,线路之间的静电和电磁耦合作用会在停运的检修线路上产生感应电压和电流,影响检修人员的安全作业。以某500kV紧凑型同塔双回输电线路为研究对象,利用电磁暂态软件(ATP-EMTP)建立计算模型,分析线路长度、运行电流、呼称高度和运行线路遇瞬时性故障重合闸对检修线路上感应电压和电流的影响,计算不同作业方式下流过检修人员的人体电流。研究结果表明:静电感应电压主要受呼称高度和重合闸的影响,电磁感应电压主要受线路长度和运行电流的影响,静电感应电流主要受线路长度和重合闸的影响,电磁感应电流主要受线路长度和运行电流的影响;在检修位置悬挂安保线进行检修时的人体电流为μA级别,可保证检修人员的安全作业。 展开更多

关键词 同塔双回 电力线路 感应电流 感应电压 重合闸

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输电线路山火发生规律分析 被引量：17

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作者 陆佳政 刘毓 +2 位作者 杨莉 徐勋建 吴传平 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2014年第12期1447-1451,共5页

统计2001-2012年湖南省卫星遥感监测热点数目,结合各时期降水量,对数据进行分析,结果表明:热点数与降水量呈负相关关系;与野外用火多少呈正比例关系。再与湖南省1983-2005年大范围山火发生记录进行比较,最终得出结论:湖南电网山火高危期... 统计2001-2012年湖南省卫星遥感监测热点数目,结合各时期降水量,对数据进行分析,结果表明:热点数与降水量呈负相关关系;与野外用火多少呈正比例关系。再与湖南省1983-2005年大范围山火发生记录进行比较,最终得出结论:湖南电网山火高危期有6个,按平均每天热点数的多少和危险系数的大小从高到低排序,依次为:清明节、春耕、春节、秋收、秋后烧荒以及中元节,其中前3者最为危险。 展开更多

关键词 山火 输电线路 卫星遥感监测 高危期

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220kV/110kV同塔四回输电线路检修方式及安全防护措施研究 被引量：14

10

作者 杨琪 汪志刚 +4 位作者 夏增明 向云 李金亮 严宇 李辉 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2016年第2期128-133,共6页

同塔四回输电线路由于具有明显的经济性和社会效益而被广泛使用,但对供电可靠性要求较高,因此选择合理的检修方式显得尤为重要。该文推导不停运线路对停运线路检修的影响机理,当220kV/110kV同塔四回输电线路中220kV I回线路停电检修时,... 同塔四回输电线路由于具有明显的经济性和社会效益而被广泛使用,但对供电可靠性要求较高,因此选择合理的检修方式显得尤为重要。该文推导不停运线路对停运线路检修的影响机理,当220kV/110kV同塔四回输电线路中220kV I回线路停电检修时,利用ATP-EMTP软件分析计算3种不同停电检修方式下流经作业人员身体的电流大小。结果表明:同时悬挂接地线和个人保安线能够有效降低流经作业人员身体的电流。并分析典型作业位置的危险率和体表场强对220kV/110kV同塔多回输电线路耐张塔带电作业可行性,表明各典型工况下带电作业危险率均满足规程要求,并指出:为满足安全防护的要求,作业人员需至少穿屏蔽效率为43.08dB的屏蔽服。 展开更多

关键词 同塔四回输电线路 停电检修 带电检修 安全防护措施

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110kV/220kV同塔混压四回输电线路带电作业中人体体表场强仿真分析 被引量：11

11

作者 刘夏清 邹德华 +3 位作者 李稳 牛捷 李辉 童诚 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2015年第3期131-136,共6页

线路带电检修作业时,作业人员周围电场及人体表面场强不断变化,在皮肤表面积聚的电荷对人体产生刺激,可能会引发安全事故。利用有限元法,对同塔四回输电线路带电作业时人体体表电场强度进行计算,研究不同作业点和一回线路停电对人体各... 线路带电检修作业时,作业人员周围电场及人体表面场强不断变化,在皮肤表面积聚的电荷对人体产生刺激,可能会引发安全事故。利用有限元法,对同塔四回输电线路带电作业时人体体表电场强度进行计算,研究不同作业点和一回线路停电对人体各部位电场分布的影响,计算结果表明:带电作业时的人体靠近导线侧体表的电场强度最大,停电对作业人员脚部场强影响最明显。研究结果对带电作业下采取有效的防护措施以及带电作业方式的改进具有重要的理论指导意义。 展开更多

关键词 同塔四回 有限元法 电场 带电作业

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10kV环网柜完全不停电作业方法 被引量：11

12

作者 刘夏清 牛捷 +3 位作者 杨琪 邹德华 章健军 刘拓晟 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2016年第2期109-114,共6页

配电网不停电作业是保障供电可靠性和提升供电服务水平的重要技术手段,但目前无备用间隔环网柜的检修仍需短时停电。该文提出一种改进的10kV配电环网柜完全不停电作业方法,该方法既能实现无备用间隔环网柜完全不停电检修,又能减少柔性... 配电网不停电作业是保障供电可靠性和提升供电服务水平的重要技术手段,但目前无备用间隔环网柜的检修仍需短时停电。该文提出一种改进的10kV配电环网柜完全不停电作业方法,该方法既能实现无备用间隔环网柜完全不停电检修,又能减少柔性电缆长度。针对使用该方法时可能出现的带电插/拔电缆终端头产生的过电压威胁作业人员安全的问题,完成理论研究与仿真分析,表明该过电压最大值分别为2p.u.和4p.u.。为保证人员的安全,设计的专用带电插/拔配套工具的绝缘强度应不小于4p.u.。 展开更多

关键词 配电网 环网柜 不停电检修 带电插拔电缆

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500kV/220kV同塔四回混压输电线路检修作业安全防护研究 被引量：12

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作者 李金亮 邹德华 +3 位作者 刘夏清 牛捷 严宇 徐溧 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2016年第2期134-140,共7页

500kV/220kV同塔四回混压输电线路可有效解决日益增长的电力需求和输电走廊资源紧缺的矛盾,但四回线路线间耦合严重,当220kV一回线路停运,其他三回线路正常运行时,停运线路上的感应电压和感应电流会危及检修人员安全。考虑线路长度的影... 500kV/220kV同塔四回混压输电线路可有效解决日益增长的电力需求和输电走廊资源紧缺的矛盾,但四回线路线间耦合严重,当220kV一回线路停运,其他三回线路正常运行时,停运线路上的感应电压和感应电流会危及检修人员安全。考虑线路长度的影响,采用EMTP-ATP计算分析检修作业过程的感应电压、感应电流,采用有限元法计算分析待检修线路作业人员周围电场分布,在此基础上提出500kV/220kV同塔四回混压输电线路检修作业安全防护措施。分析结果表明:仅在检修点两侧挂接临时接地线,感应电流将超过1mA不能满足检修作业安全要求,在检修人员所处位置挂个人保安线可有效降低感应电流,保证检修人员安全;在检修下层220kV线路时,检修人员体表场强超过240kV/m,需穿屏蔽服。 展开更多

关键词 同塔混压 感应电压 感应电流 电场计算

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云环境下超启发式能耗感知调度算法 被引量：16

14

作者 陈少淼 李智勇 +1 位作者 杨波 李彦武 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第2期74-80,共7页

能耗感知调度的研究对云计算数据中心的可持续发展有着重要意义。能耗感知调度是一个NP难的多目标优化问题,目前云环境下的任务调度算法较少考虑能耗问题,且不能实现对能耗的灵活管理,随机搜索算法是一种解决该问题的有效途径,但其计算... 能耗感知调度的研究对云计算数据中心的可持续发展有着重要意义。能耗感知调度是一个NP难的多目标优化问题,目前云环境下的任务调度算法较少考虑能耗问题,且不能实现对能耗的灵活管理,随机搜索算法是一种解决该问题的有效途径,但其计算开销大,收敛速度慢。将异构云环境下的能耗感知调度问题定义为一个带约束的问题,即在一定的完成时间下优化系统能耗,以实现对能耗的灵活管理。此外,提出了基于在线学习的超启发式算法(OLHH),该算法结合电压调节技术,在设计了简单高效的启发式策略集的基础上,引进超启发式算法,并采用在线学习的方式跟踪启发式策略的表现,实现对启发式策略的合理管理,从而达到提高算法的收敛性能的目的。模拟实验表明,该算法能够实现系统能耗的灵活管理,且比传统的随机搜索算法有着更好的收敛性能。 展开更多

关键词 异构云 电压调节 能耗感知调度 超启发式算法 在线学习

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V/v接线牵引变电所负序和无功综合优化控制 被引量：10

15

作者 罗培 黄强 +4 位作者 李司琦 陈跃辉 周冠东 罗隆福 张志文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第18期5266-5274,共9页

在对V/v接线牵引变电所负序、无功及谐波进行综合治理时,为了既能满足电能质量国标要求,又能有效减少补偿装置补偿电流和运行损耗,增强其可靠性和运行效益,提出一种V/v接线牵引变电所负序和无功综合优化控制系统。分析优化补偿机理,建... 在对V/v接线牵引变电所负序、无功及谐波进行综合治理时,为了既能满足电能质量国标要求,又能有效减少补偿装置补偿电流和运行损耗,增强其可靠性和运行效益,提出一种V/v接线牵引变电所负序和无功综合优化控制系统。分析优化补偿机理,建立基于电压不平衡度、功率因数和装置容量等约束条件下的最小补偿电流数学模型。为了解决多维非线性约束优化问题,通过对比现有的优化算法,结合混合蛙跳方法,提出一种改进型简化粒子群算法。算例分析表明该算法的准确性、快速性和稳定性能满足补偿装置实时控制需求。实验结果表明模型和算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 V/v接线牵引变压器 电能质量 无功补偿 负序电流 优化控制

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输电线路螺栓紧固带电作业机器人的视觉搜索、识别与定位方法 被引量：25

16

作者 樊绍胜 杨迪 +1 位作者 邹德华 严宇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第9期1514-1523,共10页

在输电线路采用机器人进行螺栓的全自动带电紧固作业是一项非常有挑战性的工作,螺栓的自动紧固首先必须解决螺栓的自动搜索、识别与定位,由于线路环境复杂,这些工作变得十分困难,为此,提出一种新的螺栓视觉搜索识别定位方法,该方法分为... 在输电线路采用机器人进行螺栓的全自动带电紧固作业是一项非常有挑战性的工作,螺栓的自动紧固首先必须解决螺栓的自动搜索、识别与定位,由于线路环境复杂,这些工作变得十分困难,为此,提出一种新的螺栓视觉搜索识别定位方法,该方法分为两部分,基于参考物的螺栓追踪,通过设定引流线为参考物,先对引流线进行定位,然后沿着引流线方向来搜索螺栓,从而简化螺栓搜索过程,降低螺栓识别难度;基于改进Hough变换的螺栓识别算法,通过对经典Hough变换的峰值选择策略进行改进来实现螺栓的精确识别,然后利用螺栓头部圆形特征来完成螺栓中心的验证,并通过HOG和SVM技术来实现目标物体的识别分类,消除外界不相关物体对目标图像的影响,进一步提高识别精度。根据该方法,设计了机器人原理样机并进行了模拟测试和现场测试,测试结果表明,该方法能够高效地实现输电线路上螺栓的搜索、识别与定位,极大程度地提高了机器人的带电作业效率。 展开更多

关键词 输电线路 螺栓搜索识别 带电作业 视觉检测

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水文多变量趋势分析的应用研究 被引量：19

17

作者 叶磊 周建中 +3 位作者 曾小凡 陈璐 郭俊 张海荣 《水文》 CSCD 北大核心 2014年第6期33-39,共7页

水文频率分析需要进行一系列的假设,包括一致性、同分布性和独立性。由于水文事件通常都包含多个水文变量,例如洪水过程包含洪峰和洪量,低径流过程包括年最小月径流和年最小3个月径流等,因此近年来多变量水文分析与计算方法在水文领域... 水文频率分析需要进行一系列的假设,包括一致性、同分布性和独立性。由于水文事件通常都包含多个水文变量,例如洪水过程包含洪峰和洪量,低径流过程包括年最小月径流和年最小3个月径流等,因此近年来多变量水文分析与计算方法在水文领域中得到广泛应用。然而,多变量频率分析并未对上述假设进行检验,而是直接对频率分布进行函数拟合,不能保证得到的频率分布函数符合实际情况。引入水质研究领域内广泛使用的多变量MK检验方法,分别对长江上游干支流主要控制站点的年最大洪峰、年最大7d洪量和年最低月径流、年最低3个月径流的单变量和联合变量进行变化趋势分析。结果表明,单变量趋势分析仅仅能够检验出单个变量的变化趋势,而多变量趋势分析则能够综合检验出联合变量是否存在变化趋势。因此,为保证水文频率分析结果的准确,有必要在进行多变量水文频率分析前对单变量和联合变量进行趋势分析。 展开更多

关键词 趋势分析 多变量 MK检验

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基于Pareto折中解的风电装机规划多目标优化方法 被引量：7

18

作者 赵传 戴朝华 +3 位作者 周彤昕 袁爽 陈维荣 廖国栋 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1763-1770,共8页

为引导有序有效的风电装机规划,在提高风电场经济社会效益的同时,保证大规模风电接入系统的安全性,提出一种基于Pareto折中解的风电装机规划多目标优化方法。首先建立风电装机规划的多目标模型,研究风电场的经济社会效益及不定量风电消... 为引导有序有效的风电装机规划,在提高风电场经济社会效益的同时,保证大规模风电接入系统的安全性,提出一种基于Pareto折中解的风电装机规划多目标优化方法。首先建立风电装机规划的多目标模型,研究风电场的经济社会效益及不定量风电消纳后系统负调峰能力的变化。随后通过求解该模型的非支配解,得到其Pareto前沿,并基于模糊理论从前沿中得出折中规划方案。最后,对某省电网实际数据进行仿真求解,从不同角度得出该省风电装机规划方案,供规划工作者参考选取。通过与实际风电装机下的各项数据进行对比,表明该文所提方法对风电规划指导具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 风电 风电成本 多目标优化 PARETO前沿 模糊隶属度

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基于并网逆变器混合实时仿真系统的PWM脉冲宽度误差分析与建模 被引量：4

19

作者 尹晨旭 刘邦 +3 位作者 熊璇 皮一晨 孙建军 查晓明 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期83-89,共7页

由于混合实时仿真系统中数字仿真器采样环节产生的PWM脉冲宽度误差造成数字仿真器中的逆变器模型开关延时动作,对混合实时仿真系统的稳定性与仿真精度具有一定影响,基于此,以并网逆变器闭环控制系统为例,引入相平面法建立更加逼近实际... 由于混合实时仿真系统中数字仿真器采样环节产生的PWM脉冲宽度误差造成数字仿真器中的逆变器模型开关延时动作,对混合实时仿真系统的稳定性与仿真精度具有一定影响,基于此,以并网逆变器闭环控制系统为例,引入相平面法建立更加逼近实际的混合仿真模型。仿真结果验证了所提建模方法和稳定性分析方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 混合仿真技术 PWM 脉冲宽度误差 非线性环节 相平面法 逆变器 建模

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输电线路带电巡检作业单臂机器人行走姿态控制方法 被引量：7

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作者 严宇 刘夏清 +3 位作者 邹德华 章健军 郭昊 吴功平 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2016年第2期115-120,共6页

针对输电线路单臂巡检机器人的行走姿态难以有效控制的问题,该文将机器人行走分成常态行走与爬坡行走2个状态,并给出相应的定义,分别采用基于状态变量反馈的状态空间法与PD控制法对2种状态进行控制,利用Matlab对2种控制方法进行仿真,在... 针对输电线路单臂巡检机器人的行走姿态难以有效控制的问题,该文将机器人行走分成常态行走与爬坡行走2个状态,并给出相应的定义,分别采用基于状态变量反馈的状态空间法与PD控制法对2种状态进行控制,利用Matlab对2种控制方法进行仿真,在搭建的实际线路上对所提出的2种控制方法进行方法验证。结果表明,提出基于状态空间法与PD控制法的输电线路带电巡检作业单臂机器人行走姿势控制迅速有效,可以满足实际应用需求。 展开更多

关键词 输电线路 单臂巡检机器人 姿态控制

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