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计及储能随机接入退出行为的互联电网自适应负荷频率控制策略
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作者 满林坤 吴珂鸣 +3 位作者 迟成 尤金石 赵梓潼 张亚健 《中国电力》 北大核心 2025年第9期164-174,共11页
利用储能参与互联电网负荷频率控制(load frequency control,LFC)可有效提升电网的频率韧性。然而,受到荷电状态、突发物理故障等因素影响,储能随机接入或退出可能造成LFC系统结构的不确定变化,不利于控制策略的设计。为此,提出基于异... 利用储能参与互联电网负荷频率控制(load frequency control,LFC)可有效提升电网的频率韧性。然而,受到荷电状态、突发物理故障等因素影响,储能随机接入或退出可能造成LFC系统结构的不确定变化,不利于控制策略的设计。为此,提出基于异步切换的自适应LFC策略。首先,预设了一系列储能参与LFC的场景,针对每个场景,通过构造Lyapunov泛函确定控制参数设计约束。其次,针对储能随机接入/退出行为,基于平均驻留时间技术推导控制参数在任意2个场景间切换时的更新准则。最后,以最小化任意2个运行场景间的平均驻留时间为目标,设计基于和声搜索的LFC参数优化方法,有效提升电网对储能随机接入/退出行为的容忍度。仿真结果表明,与不考虑储能接入/退出的方案相比,所提方法有效降低了储能接入/退出行为对LFC系统动态行为的冲击影响。 展开更多
关键词 互联电网 负荷频率控制 异步切换 储能系统 自适应控制
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一种基于蒙特卡洛方法的配电网概率可靠性快速计算方法 被引量:6
2
作者 刘自发 李颉雨 于普洋 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期9-19,共11页
配电网的概率可靠性能够弥补传统可靠性指标的期望值仅从均值角度衡量系统可靠性的不足,但随着配电网规模扩大以及数据量的剧增,能够同时兼顾计算准确性与计算速度的概率可靠性计算方法是亟待研究的。为此,提出一种基于蒙特卡洛方法的... 配电网的概率可靠性能够弥补传统可靠性指标的期望值仅从均值角度衡量系统可靠性的不足,但随着配电网规模扩大以及数据量的剧增,能够同时兼顾计算准确性与计算速度的概率可靠性计算方法是亟待研究的。为此,提出一种基于蒙特卡洛方法的配电网概率可靠性快速计算方法,利用改进三点估计法以及三阶多项式正态变换,在保留输入变量相关性的同时有效缩减输入样本点规模,并采用级数展开得到概率可靠性。首先采用改进三点估计法,在独立标准正态空间内选取样本点,再通过三阶多项式正态变换将其转换为原始变量空间的样本点;接着采用序贯蒙特卡洛方法,在考虑孤岛划分的情况下对样本点进行可靠性计算;最后通过Edgeworth级数展开,得到可靠性指标的概率分布。对改进的IEEE-RBTS Bus6的F4馈线进行算例分析,结果表明:该文所提方法与传统蒙特卡洛方法的配电网系统可靠性计算结果之间仅存在2.195%的最大偏差,而该文所提方法计算时间仅为传统蒙特卡洛方法的1.05%,证明该文所提方法在保证较高精度的同时可以显著提升计算速度。 展开更多
关键词 含源配电网 可靠性 蒙特卡洛方法 点估计法 级数展开
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面向多类型极端天气的新型电力系统规划方案全场景风险评估 被引量:6
3
作者 刘文霞 刘佳怡 +4 位作者 万海洋 王雅姝 张帅 冯伟 杨天蒙 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第4期65-78,共14页
在多类型极端天气频发叠加新能源占比持续提升的背景下,为保障未来电力系统在极端天气下的安全稳定运行,提出了一种面向多类型极端天气的新型电力系统规划方案全场景风险评估方法。首先,从历史信息筛选出造成实际区域电网风险的潜在极... 在多类型极端天气频发叠加新能源占比持续提升的背景下,为保障未来电力系统在极端天气下的安全稳定运行,提出了一种面向多类型极端天气的新型电力系统规划方案全场景风险评估方法。首先,从历史信息筛选出造成实际区域电网风险的潜在极端天气,分析气象因素与电网状态映射关系,并提出基于极端气象条件的电网风险场景识别方法;其次,针对极端天气及其影响下的源荷功率和设备故障等要素,建立风险场景多重不确定性模型,生成风险场景及其概率;同时,考虑未来电网特性及极端天气影响,从充裕性、灵活性及安全稳定性维度,提出了一套面向规划方案的针对性风险后果指标体系,并针对未来实际电网风险评估面临运行状态难以准确高效模拟的问题,提出基于国家电网规划仿真分析计算平台的实用化电网后果计算方法;最后,对2025年中国东北规划电网开展评估,并分析其在高温无风和暴风雪天气下的高风险地区及风险类别。 展开更多
关键词 风险评估 新型电力系统 极端天气 全场景 气象因素 多重不确定性 规划
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含风电的链状电力系统频率动态分布特性分析
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作者 安军 石岩 +3 位作者 曹帅 周毅博 李可心 张万祥 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第10期49-57,共9页
以风电为代表的新能源发电接入电力系统对频率安全产生重要影响,频率分布特性逐渐成为关注重点。为研究风电接入多机电力系统对频率分布特性的影响,首先,基于网、源、荷侧的频率响应特性进行建模,构建了含风电多机电力系统的频率响应分... 以风电为代表的新能源发电接入电力系统对频率安全产生重要影响,频率分布特性逐渐成为关注重点。为研究风电接入多机电力系统对频率分布特性的影响,首先,基于网、源、荷侧的频率响应特性进行建模,构建了含风电多机电力系统的频率响应分布特性机理解析模型,并分析了风电接入对频率分布特性的影响机理;其次,构建了描述频率响应相对分散性和绝对差异性的多维量化指标体系;然后,通过含“送-转-受”的简单链状电力系统验证了机理模型的有效性,并分析了电气距离、风电接入位置和扰动位置对频率分布特性指标的影响规律;最后,在实际大规模高比例新能源电力系统中分析并验证了分布特性影响规律。 展开更多
关键词 新型电力系统 新能源发电 频率 分布特性 频率安全 机理模型 量化指标
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基于工业智能的电力变压器数字孪生故障诊断方法
5
作者 冯健 张博闻 +1 位作者 赵宁 江辉杰 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期22-29,共8页
作为新一代信息技术与先进制造技术融合的关键发展方向,工业智能利用智能化、数字化和自动化手段,能够显著提升工业生产效率并优化工业设备的预测和维护管理.本文聚焦于工业设备的智能化,以电力变压器在电力系统中高效、稳定运行的需求... 作为新一代信息技术与先进制造技术融合的关键发展方向,工业智能利用智能化、数字化和自动化手段,能够显著提升工业生产效率并优化工业设备的预测和维护管理.本文聚焦于工业设备的智能化,以电力变压器在电力系统中高效、稳定运行的需求为出发点,基于电磁场方程和等效电路模型,构建了基于数字孪生技术的变压器匝间短路故障模型.该模型从电磁场角度对比分析变压器在正常状态和故障状态下的对称性,实现了数字孪生技术与故障诊断的结合.此外,通过对变压器虚拟模型的深入分析,实现对发生故障位置的定位,确保变压器的安全运行,提升其可靠性与效率,从而推动整个电力系统的智能化与现代化进程. 展开更多
关键词 数字孪生 工业智能 电力变压器 电磁场 故障定位
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考虑支撑能力和调频需求的风电机组动态惯量控制方法
6
作者 杨天蒙 孙霈盈 +3 位作者 刘继成 叶拓然 吕晓举 刘子文 《广东电力》 北大核心 2025年第8期53-62,共10页
针对低惯量的风电高占比电力系统,采用虚拟惯量控制模拟出类似同步机的惯量响应,能使风电机组有效参与系统的频率调节。但常规虚拟惯量控制策略较少兼顾考虑风电机组的可用惯量能力和系统的调频需求,可能造成系统频率过冲或功率饱和,难... 针对低惯量的风电高占比电力系统,采用虚拟惯量控制模拟出类似同步机的惯量响应,能使风电机组有效参与系统的频率调节。但常规虚拟惯量控制策略较少兼顾考虑风电机组的可用惯量能力和系统的调频需求,可能造成系统频率过冲或功率饱和,难以保障系统的频率安全运行。为此,提出一种考虑风电机组可用惯量支撑能力和系统实际惯量需求的风电机组动态惯量控制策略。所提控制策略兼顾了调频需求和支撑能力两部分因素,并基于Sigmoid函数构成的权重分配系数对动态惯量控制策略进行自适应调整。在系统频率变化率较大时,风电机组能够尽可能多地为系统提供所需惯量;而在频率变化较小时,能够根据系统调频需求提供合适的支撑功率,防止风电机组过度牺牲转子动能。最后,通过仿真平台搭建了高比例风电并网的电力系统,验证了所提控制策略参与系统调频的有效性。 展开更多
关键词 系统惯量 风电高占比 虚拟惯量 支撑能力 调频需求 频率变化率
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电网故障导致大面积风电低电压穿越对电网频率的影响分析及措施 被引量:34
7
作者 刘洋 王聪颖 +3 位作者 夏德明 肖勇 金明成 冯伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期3505-3513,共9页
随着国家"十四五"规划出台,未来几年新能源将快速发展,同时伴随着电网新建工程不断投产,因网架约束而受限的新能源也将得到释放,这些因素都将导致未来新能源在电网中的发电占比进一步提升。新能源发展受自然资源分布影响经常... 随着国家"十四五"规划出台,未来几年新能源将快速发展,同时伴随着电网新建工程不断投产,因网架约束而受限的新能源也将得到释放,这些因素都将导致未来新能源在电网中的发电占比进一步提升。新能源发展受自然资源分布影响经常呈现出规模化、聚集化的特点,而电网发展也使得电网间电气距离不断缩短,因此电网中某条线路短路故障产生的低电压可能传播更广,造成大面积新能源进入低电压穿越,引起短时有功功率缺额威胁电网频率安全。首先揭示未来电网单一故障造成大面积风电低穿对电网频率的影响,并以某电网2023年规划数据为例,详细探讨了风电低穿对电网频率的影响以及低穿叠加稳控切机、触发发电机组保护、触发低频防线等实际中可能出现的问题造成的影响。其次,针对风电低穿后频率不同阶段的特点及各主要影响因素进行分析。最后,从调整风电低穿特性、减少低穿影响范围、保障电网惯量水平、加强电网调频能力等方面探讨降低大面积风电低电压穿越对电网频率的影响措施。随着新能源的快速发展,提出的问题将具有较强的普遍性。 展开更多
关键词 新能源 短路故障 低电压穿越 频率稳定 低频防线
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大电网静态电压稳定在线防控灵敏度分析新方法 被引量:6
8
作者 崔馨慧 贠志皓 +4 位作者 刘道伟 杨红英 李泽宇 高德宾 金学洙 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期245-254,共10页
大电网静态电压稳定预防控制在线决策的核心环节是稳定裕度及其与控制变量间灵敏度关系的快速计算,为此提出一种基于调控对状态的影响和单断面参数辨识方法实现静态电压稳定裕度与控制参数间解析灵敏度关系的计算方法。通过常规潮流方... 大电网静态电压稳定预防控制在线决策的核心环节是稳定裕度及其与控制变量间灵敏度关系的快速计算,为此提出一种基于调控对状态的影响和单断面参数辨识方法实现静态电压稳定裕度与控制参数间解析灵敏度关系的计算方法。通过常规潮流方程总结了调控量与状态量间的灵敏度关系;然后基于单一状态断面的戴维南等值参数辨识方法并结合等值参数与稳定裕度之间的数学关系,推演出调控量与稳定裕度间的解析关联灵敏度。该方法不仅避免了中间的潮流计算过程以及参数辨识环节,而且无需求取临界点处潮流雅可比矩阵的零特征值所对应的左特征向量,适用于大规模电力系统的在线优化防控以及计及调控影响的在线中长期静态电压稳定分析。仿真算例验证了所提方法的准确性和快速性。 展开更多
关键词 广域量测 静态电压稳定 灵敏度 预防控制
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特高压直流闭锁引发送端电网过频的系统保护方案 被引量:18
9
作者 邵广惠 侯凯元 +3 位作者 王克非 夏德明 刘明松 刘永奇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期26-31,共6页
针对无配套电源的特高压直流高比例外送电网面临的运行风险,设计了抵御直流闭锁故障下电网过频风险的系统保护方案。提出了涵盖送端电网风、水、火等电源的系统保护双层结构;研究了面向多对象的实时信息通信复接技术,以满足主站和多个... 针对无配套电源的特高压直流高比例外送电网面临的运行风险,设计了抵御直流闭锁故障下电网过频风险的系统保护方案。提出了涵盖送端电网风、水、火等电源的系统保护双层结构;研究了面向多对象的实时信息通信复接技术,以满足主站和多个执行站实时通信的需求;根据不同类型电源的特点及对电网安全运行的影响,提出了直流调制和风、水、火等电源全局优化控制策略。基于实际电网仿真验证了所提系统保护方案的有效性和实用性。 展开更多
关键词 系统保护 特高压直流 频率稳定 信息通信
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含大规模新能源集中外送型电网高频第三道防线配置方法 被引量:11
10
作者 岳涵 邵广惠 +2 位作者 孙铭泽 刘洋 窦姿麟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1766-1771,共6页
对于新能源富集的电力集中外送型电网,传统式高频第三道防线一是会切除大量火电机组,削弱电网电压和频率的控制能力;二是可能导致频率长时间悬浮在较高状态。对此,根据各类电源特点,同时兼顾事故后频率上升的紧急程度,提出了一种通过合... 对于新能源富集的电力集中外送型电网,传统式高频第三道防线一是会切除大量火电机组,削弱电网电压和频率的控制能力;二是可能导致频率长时间悬浮在较高状态。对此,根据各类电源特点,同时兼顾事故后频率上升的紧急程度,提出了一种通过合理配置各类电源的频率定值和动作延时定值的高频第三道防线配置方法,即最高频段火电频率定值大于新能源和调峰型水电,较高频段火电动作延时定值大于新能源和调峰型水电,从而达到全高频段(频率大于50.5 Hz)优先切除新能源和调峰型水电,尽量保留火电的目的。所提方法可为其他新能源富集的外送型电网在加强第三道防线上提供重要参考。 展开更多
关键词 高频第三道防线 新能源 外送型电网 配置方法
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大规模车网互动需求响应策略及潜力评估综述 被引量:11
11
作者 侯慧 何梓姻 +4 位作者 侯婷婷 方仍存 杨天蒙 唐金锐 石英 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期177-187,共11页
大量电动汽车的接入为电网带来了新的挑战与机遇,电动汽车作为具有负荷与储能双重属性的特殊灵活性资源,车网互动过程中需要实施调度方案及需求响应策略对其进行引导。针对现有问题,全面综述了相关研究。首先,为综述电动汽车有序充放电... 大量电动汽车的接入为电网带来了新的挑战与机遇,电动汽车作为具有负荷与储能双重属性的特殊灵活性资源,车网互动过程中需要实施调度方案及需求响应策略对其进行引导。针对现有问题,全面综述了相关研究。首先,为综述电动汽车有序充放电模型,基于用户出行习惯探讨了电动汽车聚类方法,并得出了考虑特征变量聚类可有效提高聚类模型精确度的结论。其次,梳理了现有的需求响应策略,通过权衡协调各类需求响应策略,能有效激发用户调度潜力。然后,基于策略研究,从数据与机理两类评估角度总结了如何提高需求响应评估精度。最后对未来研究做出展望:未来电网侧可聚焦峰谷时段细化研究、聚合商侧可针对不同用户聚类建立更适宜的调度策略、未来仍需探寻多市场主体有效商业模式等。 展开更多
关键词 电动汽车 车网互动 用户出行习惯 需求响应策略 潜力评估
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基于量子安全的电力信息系统安全增强方法研究 被引量:4
12
作者 彭飞 田增垚 +3 位作者 张晓华 安天瑜 孟庆东 陈志奎 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期62-74,共13页
电力系统是国家发展的重要基石,电力信息系统的安全必须得到保障。现有电力信息系统的安全主要基于RSA等加密算法,面临互联网算力提升和量子计算机的威胁。根据电力系统对信息安全的迫切需求,以及量子保密通信技术在信息安全领域中的无... 电力系统是国家发展的重要基石,电力信息系统的安全必须得到保障。现有电力信息系统的安全主要基于RSA等加密算法,面临互联网算力提升和量子计算机的威胁。根据电力系统对信息安全的迫切需求,以及量子保密通信技术在信息安全领域中的无条件安全性,探索量子保密通信技术在电力信息系统中的应用。通过对作为互联网信息技术基础的标准SSL协议过程及其安全要素解析,设计了同互联网基础相容的量子安全增强方法——利用预置量子随机数(基于量子随机数发生设备、量子密钥分发网络)进行随机数源强化,在开源OPENSSL VPN平台上进行相应实验验证。实验结果表明,提出的利用量子随机数源进行量子化改造的方案能实现系统安全的根本性改善,同时不显著增加系统复杂度或系统开销,对电力信息系统安全实现增强。 展开更多
关键词 量子保密通信 安全增强 SSL协议
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基于漏磁负载归一化Lissajous图形分析的变压器绕组故障诊断 被引量:1
13
作者 张博闻 冯健 +2 位作者 王博文 杨斐然 邢义通 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期25-33,共9页
漏磁检测作为变压器故障诊断最具潜力的在线方法之一,由于其漏磁信号受到外部环境和运行条件的影响,实用性还需进一步提升。为了解决这些问题,本文提出了一种基于Lissajous图形与卷积神经网络(CNN)相结合的变压器绕组故障诊断方法。首先... 漏磁检测作为变压器故障诊断最具潜力的在线方法之一,由于其漏磁信号受到外部环境和运行条件的影响,实用性还需进一步提升。为了解决这些问题,本文提出了一种基于Lissajous图形与卷积神经网络(CNN)相结合的变压器绕组故障诊断方法。首先,对变压器绕组进行仿真建模,并通过与实验平台测试数据进行一致性验证。然后,设置不同程度和位置的匝间短路故障,收集绕组外部不同位置的漏磁信号。最后,使用本文所提出的LG–CNN方法对绕组故障进行诊断。该方法包括以下3个关键步骤:1)对多工况变压器漏磁信号进行负载归一化;2)将负载归一化后的漏磁信号转换为2维Lissajous漏磁图像;3)使用卷积神经网络对2维漏磁图像进行特征提取并对绕组故障进行诊断。基于漏磁信号的Lissajous图像可以很好地整合各测点漏磁信息之间的关系,针对Lissajous图形随负载变化而变化的问题,本文提出了一种漏磁负载归一化方法,通过实体变压器和高仿真模型实验,验证了所提漏磁负载归一化方法的有效性以及所提检测方法在区分不同程度和位置绕组短路方面的可行性。 展开更多
关键词 电力变压器 负载波动 绕组故障 漏磁场 LISSAJOUS图形 卷积神经网络
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高比例风电电力系统考虑频率安全约束的机组组合 被引量:53
14
作者 林恒先 侯凯元 +4 位作者 陈磊 夏德明 闵勇 秦爽 张博闻 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期1-9,共9页
高比例风电接入电力系统导致转动惯量和一次调频能力降低,功率扰动下的频率安全问题凸显,机组组合中需要考虑频率安全约束。首先提出了一种简单实用的频率安全约束条件,当系统满足该约束条件时,给定功率扰动下的最大频率偏差将保持在设... 高比例风电接入电力系统导致转动惯量和一次调频能力降低,功率扰动下的频率安全问题凸显,机组组合中需要考虑频率安全约束。首先提出了一种简单实用的频率安全约束条件,当系统满足该约束条件时,给定功率扰动下的最大频率偏差将保持在设定限值内。将该约束条件纳入机组组合模型,同时考虑风电出力为预测区间上下限值时系统仍能够承受给定的功率扰动,建立了考虑风电功率不确定性与频率安全约束的机组组合模型。仿真结果证明,所提出的机组组合模型考虑了风电功率的不确定性,同时也能满足系统发生大功率扰动下的频率安全需要。 展开更多
关键词 一次调频 风电功率不确定性 频率安全 机组组合 有功频率控制 线性化
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风火打捆送出系统动态安全域边界线性近似方法 被引量:9
15
作者 刘瑞宽 陈磊 +5 位作者 闵勇 侯凯元 夏德明 周莹 赵宇民 贲驰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期3211-3218,共8页
采用电力电子接口的风力发电机动态特性与同步机差异很大,传统的动态安全域(dynamic security region,DSR)边界解析法主要针对电源为同步机的系统,不适用于风电接入系统。基于能量裕度对电源出力的灵敏度,提出了一种风火打捆送出系统... 采用电力电子接口的风力发电机动态特性与同步机差异很大,传统的动态安全域(dynamic security region,DSR)边界解析法主要针对电源为同步机的系统,不适用于风电接入系统。基于能量裕度对电源出力的灵敏度,提出了一种风火打捆送出系统DSR边界线性近似的解析方法。建立了适用于机理分析的风火打捆送出系统动态模型。分析了风火打捆送出系统DSR边界的性质,包含暂态功角失稳和暂态电压失稳两个不同的组成部分,分别有不同的线性近似表达式。风电渗透率低时系统失稳模式为暂态功角失稳,DSR边界线性近似的推导过程和传统方法一致。风电渗透率高时系统稳定域边界包含奇异面,失稳模式为暂态电压失稳,基于系统临界稳定时的相切条件推导了临界能量,获得能量裕度对电源出力的灵敏度,并求解DSR边界的线性近似表达式。综合两部分边界获得了完整的DSR边界线性近似。与逐点时域仿真的结果进行了对比,结果验证了上述方法的有效性。 展开更多
关键词 风火打捆 灵敏度分析 动态安全域 奇异面 电压失稳
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轻量级YOLOV3的绝缘子缺陷检测方法 被引量:50
16
作者 吴涛 王伟斌 +3 位作者 于力 谢蓓敏 尹维崴 王洪玉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期275-280,共6页
绝缘子是输电线路的重要组成部分,其能否正常工作直接影响电网的稳定运行。为此,研究了智能绝缘子缺陷检测方法。通过无人机的航拍图像制作数据集,利用K-means++算法确定先验框,基于YOLOV3检测架构构建一种改进的轻量级网络。实验结果表... 绝缘子是输电线路的重要组成部分,其能否正常工作直接影响电网的稳定运行。为此,研究了智能绝缘子缺陷检测方法。通过无人机的航拍图像制作数据集,利用K-means++算法确定先验框,基于YOLOV3检测架构构建一种改进的轻量级网络。实验结果表明,该方法提升了高清绝缘子的图像检测速度,且能够完成绝缘子定位及缺陷检测。 展开更多
关键词 无人机 轻量级网络 绝缘子定位 缺陷检测 实时检测
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基于类噪声量测数据的自动发电控制振荡模式辨识方法 被引量:4
17
作者 李凯斌 陈磊 +3 位作者 闵勇 侯凯元 沈毅 王克非 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第23期76-82,共7页
实际电网中发生过多次自动发电控制(AGC)振荡,给电力系统安全稳定运行带来不利影响。为对AGC振荡进行预警、预防,利用系统正常运行时的类噪声量测数据,提出了一种AGC振荡模式辨识方法。该方法利用随机子空间法得到系统模式辨识结果,根据... 实际电网中发生过多次自动发电控制(AGC)振荡,给电力系统安全稳定运行带来不利影响。为对AGC振荡进行预警、预防,利用系统正常运行时的类噪声量测数据,提出了一种AGC振荡模式辨识方法。该方法利用随机子空间法得到系统模式辨识结果,根据AGC振荡具有振荡频率低、全网频率同调振荡的特点,剔除非AGC振荡模式,并利用聚类算法得到比较可靠且辨识误差较小的AGC振荡模式。通过仿真算例和实际系统,对所提AGC振荡模式辨识算法进行验证。结果表明,所提算法能利用类噪声数据辨识出AGC振荡模式,并且具有一定的识别精度,可用于AGC振荡的风险评估。 展开更多
关键词 自动发电控制 频率振荡 模式辨识 类噪声数据 随机子空间法
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无人机自主巡检系统的关键技术研究 被引量:19
18
作者 王博 宋丹 王洪玉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第9期255-263,共9页
无人机(UAV)将成为未来电力巡检的主要工具,目前其飞行路径主要根据GPS进行设计。GPS定位精度低,部分区域GPS信号弱,是阻碍无人机电力巡检广泛应用的主要瓶颈。针对复杂环境下的输电线路态势感知,提出一种基于单目视觉的无人机自主巡检... 无人机(UAV)将成为未来电力巡检的主要工具,目前其飞行路径主要根据GPS进行设计。GPS定位精度低,部分区域GPS信号弱,是阻碍无人机电力巡检广泛应用的主要瓶颈。针对复杂环境下的输电线路态势感知,提出一种基于单目视觉的无人机自主巡检系统,实现脱离GPS的自主导航。该系统采用基于深度学习的目标识别检测算法,利用单目视觉的投影变换对尺度已知的待检测目标进行三维定位,然后通过基于大疆SDK开发的飞控程序调整无人机的飞行姿态并自主导航,实现无人机实时巡检。实验结果表明,距离目标物10 m时,该系统在世界坐标系X、Y、Z三个方向的定位误差分别为0.31 m、0.06 m、0.24 m,处理速度0.76 frame/s,准确性和可行性得到了验证。 展开更多
关键词 无人机巡检 单目视觉 目标检测 大疆SDK 实时定位
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基于DE-GWO-SVR的中长期电力需求预测 被引量:22
19
作者 张运厚 李婉莹 董福贵 《中国电力》 CSCD 北大核心 2021年第9期83-88,共6页
电力需求预测是电力系统科学规划与运行的重要前提。根据相关性分析,从经济发展水平、城镇化水平、工业化水平、人口数量、产业结构、居民消费水平、电价和用电基数8个方面筛选出电力需求关键影响因素。利用差分进化(differential evolu... 电力需求预测是电力系统科学规划与运行的重要前提。根据相关性分析,从经济发展水平、城镇化水平、工业化水平、人口数量、产业结构、居民消费水平、电价和用电基数8个方面筛选出电力需求关键影响因素。利用差分进化(differential evolution,DE)和灰狼优化(grey wolf optimization,GWO)算法对支持向量回归模型(support vector regression,SVR)的参数进行优化,建立差分进化-灰狼优化-支持向量回归电力需求预测模型。选取北京市电力需求历史数据进行实证分析,比较不同模型的预测结果,验证组合优化模型的有效性及其预测的准确率,并对北京市2021—2025年电力需求进行预测。 展开更多
关键词 电力需求预测 差分进化 灰狼优化算法 支持向量回归
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基于改进状态空间模型的空调负荷控制策略 被引量:14
20
作者 田爱娜 李卫星 +3 位作者 刘道伟 安天瑜 李丹 高德宾 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期124-137,共14页
空调负荷因其可中断特性可以实现系统控制信号的快速响应与调节。提出了一种基于改进状态空间模型的空调负荷控制策略。首先扩展状态空间长度,建立了更为精确的改进状态空间模型,实现无控条件下空调负荷聚合特性的跟踪。在此基础上,建... 空调负荷因其可中断特性可以实现系统控制信号的快速响应与调节。提出了一种基于改进状态空间模型的空调负荷控制策略。首先扩展状态空间长度,建立了更为精确的改进状态空间模型,实现无控条件下空调负荷聚合特性的跟踪。在此基础上,建立了空调聚合控制模型,实现温控信号下空调负荷动态聚合特性的跟踪。最后,对空调群进行温度优化控制,实现空调群的负荷调节。仿真结果验证了空调负荷的改进状态空间模型、聚合控制模型和温度优化控制策略的有效性。 展开更多
关键词 改进状态空间模型 聚合控制模型 温度控制 空调负荷
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