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题名基于双目视觉监控的输电线路立体空间建模
被引量：10
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作者
黄俊杰
杨健晟
刘晓波
胡丹晖
方圆
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机构
国网湖北省电力公司电力科学研究院
国家电网公司高压电气设备现场实验技术重点实验室
贵州大学电气工程学院
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出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2018年第19期102-108,共7页
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基金
国网湖北省电力公司重点科研项目资助(52153216001C)~~
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文摘
为了解决输电线路监控中单目视觉缺少深度信息和双目视觉实时性低的问题,提出了一种基于双目视觉检测的优化方案。方案把传统双目视觉检测流程中监控阶段大量的计算量前移至准备阶段,建立输电线路立体空间模型。对该方法进行了详细说明,并利用Matlab对所提方法的可行性与有效性进行了实验验证。实验通过对导线坐标点三维重建、空间函数拟合和平面保护区域计算,建立了立体空间监控数据库。最后利用数据库检索对检测物进行入侵判断,结果识别出被测物所在空间位置属于在监控区域内。因此,所提方法可有效对输电线路空间进行建模与检测。
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关键词
输电线路
双目视觉
三维重建
数据库建模
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Keywords
transmission lines
binocular vision
3D reconstruction
database modeling
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于嵌入式的工业多信息网络交换系统设计
被引量：7
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作者
黄俊杰
汪涛
王文烁
胡丹晖
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机构
国网湖北省电力公司电力科学研究院国家电网公司高压电气设备现场实验技术重点实验室
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2019年第6期123-126,共4页
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文摘
文中以ERTEC200P为核心完成PROFINET协议的主站构建,并且用STM32F401完成CAN、Modbus和EtherCAT等多种通信协议的数据交换,利用多CPU平台可以完成10Mbit/s的工业信息交换,同时设计出具有数字帧故障诊断功能的软件系统。搭建工业通信中最常用的PROFINET和Modbus数据交换平台,通过读取数据寄存器的数据验证工业交换机的功能。实验表明开发的嵌入式信息交换系统可以起到增强系统扩展性和数据高速交换的作用。
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关键词
嵌入式
工业信息
网络交换机
主站系统
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Keywords
embedded
industrial information
network switch
master station system
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分类号
TB491
[一般工业技术]
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