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高速列车运行过程的非线性预测控制
被引量：
19
1
作者
杨罡
刘明光
喻乐
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期16-21,共6页
高速列车运行过程具有高度非线性和不确定性,这给列车自动驾驶系统提出了更高的要求。本文采用高速列车的非线性模型进行控制;对于高速列车在不同速度下由于摩擦、坡度、强风等因素导致的模型不确定性,利用模型预测控制算法的灵活性和...
高速列车运行过程具有高度非线性和不确定性,这给列车自动驾驶系统提出了更高的要求。本文采用高速列车的非线性模型进行控制;对于高速列车在不同速度下由于摩擦、坡度、强风等因素导致的模型不确定性,利用模型预测控制算法的灵活性和对模型的广泛容纳性,提出一种简单有效的模型系数在线更新方案。结合京沪高铁某高速列车运行参数,仿真验证了该方法的有效性。
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关键词
高速列车
非线性
不确定性
模型预测控制
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职称材料
题名
高速列车运行过程的非线性预测控制
被引量：
19
1
作者
杨罡
刘明光
喻乐
机构
北京交通大学电气工程学院
国家电网公司华北分部调控分中心
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期16-21,共6页
基金
北京交通大学科技发展基金(KEL09008530)
文摘
高速列车运行过程具有高度非线性和不确定性,这给列车自动驾驶系统提出了更高的要求。本文采用高速列车的非线性模型进行控制;对于高速列车在不同速度下由于摩擦、坡度、强风等因素导致的模型不确定性,利用模型预测控制算法的灵活性和对模型的广泛容纳性,提出一种简单有效的模型系数在线更新方案。结合京沪高铁某高速列车运行参数,仿真验证了该方法的有效性。
关键词
高速列车
非线性
不确定性
模型预测控制
Keywords
high-speed train
nonlinearity
uncertainty
model predictive control （MPC）
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
高速列车运行过程的非线性预测控制
杨罡
刘明光
喻乐
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
19
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