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题名海上风电场对导航雷达的影响分析
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作者
罗朝发
王宇博
杜荣添
刘元定
侯炜杰
王怀成
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机构
国家电投集团山东海洋能源发展有限公司
大连海事大学信息科学技术学院
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出处
《珠江水运》
2024年第10期62-66,共5页
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文摘
海上风电场中风电机的分布比较集中,对雷达的影响比较复杂,随着海上风电场的大量建设,研究海上风电场具有非常深远的意义,研究以岸基导航雷达与船载导航雷达为例,采用物理研究与数值计算的方法研究海上风电场对导航雷达的影响程度。研究分析表明,海上风电场会对导航雷达辐射场的分布产生影响;风电场与导航雷达之间的相对位置会形成遮挡影响。此外,风电机的有效反射宽度反映了导航雷达对其观测程度、风电场产生的阴影区也会对导航雷达波段的选取产生一定影响。
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关键词
海上风电场
导航雷达
雷达辐射场
遮挡
阴影区
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分类号
TM6
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型跟踪算法研究
被引量：1
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作者
陈晓楠
张子阔
索继东
罗超发
杜振邦
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机构
大连海事大学信息科学技术学院
国家电投集团山东海洋能源发展有限公司
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第13期71-76,共6页
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文摘
在辅助驾驶系统中,行人轨迹跟踪一直是一项有挑战性的任务,因为行人的回波信号中往往存在着许多干扰噪声。此外,行人在运动过程中可能会做出突然转身或其他改变方向的行为,这将直接导致行人运动轨迹呈现出非线性特征。针对上述问题,文中提出一种基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型跟踪(IMM-EKF)方法,适用于毫米波雷达对行人进行轨迹跟踪。首先,在扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的基础上重构状态预测协方差矩阵,来补偿EKF非线性化过程中引入的误差;然后将改进的EKF作为交互式多模型算法(IMM)中的滤波器,根据行人运动特性选择匀速模型和协调转弯模型作为跟踪模型,利用所提出的IMM-EKF算法进行轨迹跟踪。实验结果表明,所提出的滤波算法较典型的EKF和改进的EKF算法,在跟踪滤波精度方面均有所提升,同时具备更优的跟踪鲁棒性。
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关键词
行人轨迹跟踪
扩展卡尔曼滤波
交互式多模型
毫米波雷达
状态预测协方差矩阵
辅助驾驶
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Keywords
pedestrian track tracking
EKF
IMM
millimeter-wave radar
state prediction covariance matrix
assisted driving
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分类号
TN953.6-34
[电子电信—信号与信息处理]
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